PROYECTO DE AUTOMATIZACION

Brayan Fajardo

Edison Olaya

Brayan Rojas

Docente

Mauricio Neuta

Escuela Tecnológica Instituto Técnico Central

Proyecto de automatización

M7A

Noviembre

Bogotá
 1. Descripción completa de un proceso industrial para automatizar incluye un
desglose del sistema
El sistema diseñado es una ensambladora de llantas que hace parte del proceso de fabricación de
automóviles, una de sus características es su versatilidad de movimiento para ajustarse al tipo de
vehículo a ensamblar. Se basa en el transporte del vehículo por la línea de ensamble a fin de ubicar
e instalar los rines y neumáticos del automotor, aportando al ajuste de productividad en la planta.
1.1 Descripción de cada etapa

1. Los cilindros 1 y 4 se van a accionar para empujar las ruedas hacia su posición.
2. Después de que los dos primeros cilindros lleguen a la posición de las ruedas, los
3. D. Diagrama de tiempo:
4. Para esto se debe tener en cuenta que:
5. cilindros 2 y 3 se accionarán para empujar las siguientes ruedas.
6. Al terminar este movimiento los cilindros 1 y 4 volverán a su posición inicial.
7. De la misma manera sucesivamente los cilindros 2 y 3 volverán a su posición inicial.
8. Por último, el cilindro 5 empujara el carro para dar paso a uno nuevo y volviendo a su
posición inicial.

2. Sistema mecánico del sistema

2.1 Diseño mecánico
Para el diseño mecánico se utilizó el sofware llamado Blender para visualizar como podría quedar
la distribución de la planta.
2.2 Diagrama de movimiento
Se realiza el diagrama espacio-tiempo del proceso para verificar como debe actuar el sistema

2.3 Tabla guía de cuanto peso soporta los cilindros.

En esta tabla podemos observar cuanto peso puede soportar el vástago de los cilindros neumáticos
dependiendo de su diámetro en milímetros.
2.4 Elementos mecánicos

Cantidad elemento uso imagen

4 Cilindro doble efecto Sujetan los
50 mm diámetro. neumáticos para
instalarlos.

4 Sensores de Controlar la
proximidad. posición del
vehículo para
instalación de
los neumáticos
4 Válvulas 5/2 Controlar la
accionamiento salida y entrada
neumático. de los vástagos
de los cilindros.

4 Pistolas neumáticas Ajustar las

multitareas tuercas que
sujetan las
ruedas

1 Compresor Para generar el

aire comprimido
que requiere las
válvulas

3. Alcance del Proyecto

El proyecto es enfocado principalmente a la instalación completa de llantas en vehículos nuevos,

los vehículos deben utilizar llantas rin 30, debido a que el cilindro y su vástago ejerce una fuerza
hasta 1770 Newtons, esto limita las distancias que existe entre las tuercas de sujeción del
elemento en cuestión.

4. Justificación y propuesta

Todo se basa en cómo el proceso de automatización en la industria busca mejoras las líneas de
producción de manera óptima reemplazando la mano de obra humana, cada día este proceso se
vuelve más necesario convirtiéndolo casi en obligatorio para las empresas medianas y grandes en
cuestión de producción. Así que, se propone diseñar e implementar una ensambladora de llantas
de vehículos automotrices debido a que minimiza el rango de error en el posicionamiento e
instalación del componente necesario, además de maximizar los tiempos de producción logrando
más vehículos finalizados en menor tiempo del realizado en su cotidianeidad.

5. Objetivo General

Se quiere diseñar un modelo automatizado para una ensambladora de automóviles, dándole el

enfoque principal a las llantas que es la meta de este proyecto, que sea eficaz y rápida, además de
entregar un trabajo de alta calidad.

Objetivos Específicos

 Alcanzar un diseño didáctico, eficaz y accesible para varias empresas dedicadas a

ensamblar carros o en su defecto solo llantas.
 El diseño automatizado debe ser efectivo y fácil de entender para sus operadores.
 Se quiere entregar un buen rendimiento en este proceso, ya que es uno de los factores
mas importantes de la actualidad.
 Para este proyecto habrá una medida específica que será rin 30, pero la proyección es para
todas las medidas y tipos.

6. Cronograma de actividades
SEMANA ACTIVIDAD
8-12 AGO LLUVIA DE IDEAS DEL PROYECTO A REALIZAR

15-19 ELECCION DEFINITIVO DEL PROYECTO Y PLANEACION DE ACTIVIDADES

AGO

22-26 DEFINICION ALCANCE DEL PROYECTO

AGO
29-AGO JUSTIFICACION DEL PROYECTO
AL 2-SEP
5-9 SEP ANALISIS DE COMPONENTES A UTILIZAR (ACTUADORES, PLC'S,
CONTACTORES,ETC.)

12-16SEP ANALISIS DEL CONSUMO DEL SISTEMA ELECTRICO

19-23SEP ANALISIS DE LOS COMPONENTES DE PROTECCION REGLAMENTARIOS

26-30 SEP INSPECCION DE LA LOCACION DE IMPLEMENTACION

3-7 OCT DISEÑO DE PLANOS MECANICOS

10-14OCT DISEÑO PLANOS ELECTRICOS (CONTROL Y POTENCIA).DIAGRAMAS DE
CONEXIONES ELECTRICAS. CUADROS DE CARGAS
17-21OCT DIAGRAMAS DE CONEXIONES A PLC
24-28OCT DISEÑO DE LAYOUT DEL SISTEMA
31OCT AL DEFINICION DE LOS ELEMENTOS TECNOLOGICOS A UTILIZAR (PLC'S, HMI,
4NOV SOFTWARE, VARIADORES, ETC.)
7-11NOV PROPUESTA GUIA GEMA.DESCRIPCION DE LOS MODOS DE
FUNCIONAMIENTO, PARADA Y SEGURIDAD
14- DESARROLLO DEL PROGRAMA
18NOV
21- ENTREGA FINAL DEL PROYECTO
25NOV

7. Cuadro comparativo
Cantidad elemento ventajas imagen
4 Cilindro doble efecto Con este cilindro
50 mm diámetro. se puede agilizar
un proceso que
en su mayoría es
echo
manualmente y
con el se puede
controlar
 velocidad
presión y
precisión.
4 Sensores de Este sensor va a
proximidad. ayudar a
controlar la
presión,
velocidad y
fuerza de dicho
proceso.
4 Válvulas 5/2 Esta válvula hará
accionamiento el trabajo de
neumático. generar la
suficiente
presión para
ensamblar la
llanta.
4 Pistolas neumáticas Esta pistola
multitareas ayudara a aferrar
de una forma
segura el
neumático y
llevarlo hasta el
rin y hacer dicho
ensamble y
posicionamiento.
1 Compresor El compresor
generara toda la
presión
necesaria y
controlada a su
vez.