1.

Descripción del Proceso

Ejercicio #1. En un dispositivo de fresado deben trabajarse lateralmente piezas de aluminio (ver
figura).

- Mediante un cilindro de doble efecto A, se selecciona cada una de las piezas, almacenadas en un
dispensador de caída por gravedad, y son ubicadas en la mesa de trabajo.

- La unidad oleo-neumática C, ubica la pieza en el punto exacto de fresado. Esta unidad cuenta con
un sensor análogo para ubicar la pieza en la zona de frezado. Se controla por un potenciómetro o
por una medida en la HMI

- Después, el cilindro de doble efecto B, sujeta la pieza para el fresado. - La máquina fresadora
inicia el trabajo de desbaste. Está compuesta por un pistón para avance y retroceso y un motor,
inversor de giro, para el desbaste de material. El trabajo de desbaste se logra haciendo avanzar y
retroceder el pistón muy lentamente durante varios ciclos programados desde al HMI. El motor se
mueve en un sentido cuando la fresadora avanza y en el otro sentido cuando la fresadora
retrocede. El avance del pistón de la fresadora es controlado por un tiempo programable en la
HMI. Este tiempo depende de la longitud de cada material

- Finalmente, la fresa retorna a su posición, el pistón A retrocede, el pistón B sube y la unidad oleo-
neumática C ubica la pieza en la zona de trabajo terminado. El pistón D, de simple efecto, expulsa
la pieza y la unidad C retorna a la posición inicial.

2. Diagrama Mecánico
3. Mandos del Sistema con Selectores - Pulsadores y Sistema de Seguridad (PE)

4. Algoritmo (Utilizar Método GRAFCET para plantear el Algoritmo)

Secuencia: A+B+A-C+B-D+D-C-
5. Desarrollo de HMI con movimientos. (Se debe poder controlar “cantidades y Tiempos”
desde la HMI)

6. Desarrollar un programa para trabajo en modo manual (uno a uno o ciclo único) y en
Modo Automático (secuencial controlado por un contador reprogramable desde la HMI
Cantidad de Ciclos) – Mostrar en la HMI los Tiempos y Cantidades Sucedidos.

Video comprimido: https://we.tl/t-nePY5b0jWI