Nota 17

LABORATORIO 3
MANDOS SECUENCIALES
INTEGRANTES:
LUJERIO AGUILAR ROGER
FERNANDEZ MUOZ LUIS CRISTHIAN
JUAN CARLOS FEDERICO BLUME SSDEWIND

PROFESOR: JUAN CARLOS CUBA LOZANO

FECHA DE REALIZACIN: 17/09/15
FECHA DE ENTREGA: 24/09/15

2015 II

INTRODUCCIN
La automatizacin de procesos industriales en los cuales se haya
involucradas

tecnologas

como

la

neumtica,

requieren

el

uso

de

metodologas para la realizacin de secuencias de operaciones mediante el

uso de estrategias que permitan estructurar el desarrollo del mando o control
adecuado para cada caso. Con base en lo anterior, se han determinado
mtodos. En el presente informe se expone un circuito neumtico la forma de
abordar un problema de automatizacin empleando el en la versin
neumtica.
Muy a menudo en la realizacin de automatizacin nos interesa ejecutar una
serie de movimientos en un orden determinado y de forma cclica, pudiendo
ejecutarse una nica vez o indefinidamente. Mediante la tcnica neumtica
esto se puede resolver con cilindros, sus correspondientes vlvulas de control
y otros elementos neumticos de mando. Cuando los circuitos son sencillos y
las secuencias de movimiento tambin se pueden disear o directamente
montar de forma intuitiva, pero cuando se complican y aparecen seales
permanentes que perturban el correcto funcionamiento de las vlvulas,
necesitamos otras herramientas de diseo para poder identificar y corregir los
problemas que surgen, o directamente disear circuitos que eliminen las
seales permanentes.

I.

OBJETIVOS

II.

Describir y realizar mandos secuenciales, representndolos en un

diagrama de desplazamiento fase

APLICACIONES

1. cinta transportadora neumtica:

Uno de los ejemplos claros sera el de la estampadora donde intervienen 3
cilindros
neumticos,
funcionando
secuencialmente,
el
proceso empieza cuando
el cilindro A encargado de
la sujecin, el cilindro B
encargado
de
la
estampacin y el ultimo
para desplazar la pieza
hacia
el
contenedor
accionado por tres rodillos
los cuales hacen que
salgan
a
diferentes
tiempos.

III.

MATERIALES:

Regulador de presin: Se us para

entregar una solo presin en nuestro
sistema el cual fue 30 bares.

Cilindro de doble efecto: Se utiliz

para la representacin del corte de la
cizalla ya que al ser de doble efecto
este tiende a retornar a su posicin
inicial.

Manmetro: Se utiliz para medir la

presin en la salida y entrada de los
cilindros.

Pulsador: Se utiliz para accionar el

funcionamiento de los circuitos.

Vlvula distribuidora: Se utiliz para

distribuir el aire comprimido en el
ingreso y salida del pistn.

Vlvula estranguladora: Se utiliz

para regular la el tiempo de carrera
del pistn

Conector en T: Se utiliz para

aumentar las salidas de aire como por
ejemplo la instalacin del manmetro
a la entrada del pistn.

Pulsador Rodillo: Se aplic en

accionamiento automtico cuando el
pistn retorna al completar su carrera.

IV.

PROCEDIMIENTO:

1. Se Toma en conocimiento las medidas de seguridad a la hora de realizar

el trabajo.
2. Se realiza un esquena neumtico virtual con el programa fluid sim para
simular su funcionamiento.
3. Se evala e identifica los componentes a utilizar en dicha experiencia.
4. Se procede a armar e circuito neumtico.
5. Se toman presiones y medidas para su posterior evaluacin.
6. Se modifica el circuito de tal manera que cumpla con el tiempo de salida
7. Orden y limpieza.

V.

EQUEMAS NEUMATICO DE LA EXPERIENCIA 01

Posicin 1.
En esta posicion ambos cilindros se encuentran en el incio de su carrera

Posicin 2.
Cuando se pulsa el primer pulsador la primera vlvula activa el cilindro, cuando
el cilindro 2 llega a tope se activa la vlvula 2 y hace salir el segundo cilindro, al
llegar este a tope nuevamente hace que el cilindro 1 comience su recorrido.

DIAGRAMA DE FASE DEL CIRCUITO MOSTRADO

CILINDR
O1

CILINDR
O2

CARRETE
V0

CARRETE
V1

CARRETE
V3

CARRETE
V4

VI.

ESQUEMA NEUMATICO DE LA EXPERIENCIA 2

En esta experiencia pide hallar la grfica cuando un cilindro sale y este a
su vez activa el segundo pistn pero la diferencia es las velocidades, el
sistema a aplicar es el mismo solo que se modific la estrangulacin de
la vlvula estranguladora para obtener dichas grficas.

10

DIAGRAMA DE FASE DEL CIRCUITO MOSTRADO

CILINDR
O1

CILINDR
O2

VII.

ESQUEMA NEUMATICO DE LA EXPERIENCIA 3

FUNCIONAMIENTO
En esta experiencia se tena que obtener una grfica de tal manera que el
primer cilindro salga y cuando llegue al final de su carrera active el segundo en
tanto este llegue al final de su carrera ambos retorne al mismo tiempo se aplic
el mismo circuito utilizado anteriormente cambiando solo las lneas que
conectaban el carrete 4 tenan que ir conectadas a las lneas de ambas
vlvulas de distribucin.

ESQUEMA DEL CIRCUITO MENSIONADO

11

CILINDR
O1

CILINDR
O2

DIAGRAMA DE FASE DE AMBOS CILINDROS

c

HOMBRE
MAQUINA
GOLPES EN LA
CARA POR
DESPRENDIMI
ENTO DE
MANGUERA

No conectar
Conectores
correctamente la
Nodesgastados,
seguir
manguera a la
rotos. e
procedimientos
hora de activar la
del
Maquina
indicacin
profesor,
presin
desfasada,
no
trabajar
en
grupo.

Olvidar
apagar
la
Herramientas de
Partes
mviles

No
aplicar
las
normas
de
lnea de presin
mantenimiento
12desgastadas,
seguridad uso de EPP.
cuando se
desgastadas,
desconecte el
herramientas
circuitopara
incorrectas
el mant.

HERRAMIEN
PROCEDIMIE

DIAGRAMA DE FLUJO

VIII.

OBSERVACIONES

El modulo cuenta con un sistema de apagado de emergencia en caso de

algn incidente.

El modulo es alimentado por aire a presin el cual tomamos en cuenta de

su riesgo para su posterior uso siguiendo los procedimiento de trabajo.

Se observ que los dispositivos neumticos estn separados en 4

mdulos cada uno cumpliendo distintas funciones.

IX.

CONCLUSIONES
a. Se determin en la experiencia 1 que por medio de mandos de
secuencia se puede conseguir el recorrido o automatizacin de
los cilindros.
b. En la en experiencia 2 se determin que por medio de la
variacin de la estrangulacin se puede variar tambin las
velocidades.
c. Se determin que variando las lneas de conexin del carrete 4 se
puede lograr hacer que los cilindros retornen a su posicin al
mismo tiempo.

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
http://www.aventics.com/de/startseite/
https://fundamentacionneumatica.wikispaces.com/Electroneumatica