PRACTICA CONTROLADOR TX-CONTROLLER

LABORATORIO DE PROCESOS- INGENIERIA INDUSTRIAL

Parte 3
(Duración 2 h)

3. Control vagón de carga

Se pretende automatizar el sistema de transporte de material mediante un vagón como el

mostrado en la figura:

El funcionamiento del sistema es el siguiente:

 En el estado inicial el vagón se encuentra en el área de mantenimiento.

 El sistema se activa mediante un pulsador (botón) P.
 Se pone en marcha el vagón hacia la derecha (Mov. Motor 1 Derecha) Hasta llegar a la
zona de carga (se detecta mediante un sensor) y se detiene.
 Se abre la válvula de carga V1 (Motor 2), durante 10 segundos, tiempo empleado en
llenar el vagón.
 Una vez lleno se desplaza hacia la zona de descarga (Mov. Motor 1 Derecha) donde
vacía su contenido en 5 segundos.
 Vuelve a la zona de carga y repite el proceso 5 veces.
 Concluida la quinta descarga, vuelve a la zona de mantenimiento (Mov. Motor 1
Izquierda) para una inspección del vagón; la revisión dura 30 segundos.
 Terminada la revisión se puede repetir el ciclo actuando sobre el pulsador.
 Durante el proceso permanecerá encendido un bombillo indicando el estado activo.

4. Control proceso de mezclado

Se quieren mezclar 2 productos. La dosificación de los dos productos se realiza con una tolva
acumulativa, se vierte el producto A (VA abierta) sobre la tolva hasta que se alcanza un peso
SP1 (sensor de peso 1), a continuación se cierra la válvula VA y se añade el producto B (VB
abierta) para conseguir el peso total de los 2 productos, SP2 (sensor de peso 2). Al llegar al
peso SP2 se cierra la VB y se abre la válvula de la tolva (V2) durante 10 segundos para dejar
caer el contenido al tanque. Finalmente se realiza el proceso de mezclado durante 30
segundos accionando el agitador M (moto agitador). El proceso se activa con el interruptor A.
La ilustración del proceso se presenta en la figura.
CONSIDERACIONES

1. Reconocer la utilidad de los componentes de manera general.

2. Si las piezas no se manejan correctamente, pueden ser dañadas bajo ciertas

circunstancias. Por lo que es importante describir los cuidados de los diferentes
componentes.

RESULTADOS

1. Realizar el diagrama de flujo para cada ejercicio propuesto. (Presentar el diagrama de

flujo).

2. Realizar el diagrama de procesos de la solución planteada mediante el software ROBO

Pro. (Para esto usar fotos de la pantalla).

3. Describir los montajes realizados y funcionamiento de las diferentes partes utilizadas.

Hacer simulaciones , entregar el jueves