Control automático de Procesos

“INFORME GUIA PRACTICA I”

CAP-6101
 INTRODUCCION

En este informe se detallara la puesta en marcha del proceso de Nivel de la planta FESTO.

El laboratorio DUOC UC consta con una estación Festo, la misma es parte de un proceso

que involucra varias estaciones, ésta se encarga de distribuir hacia la siguiente estación,

fichas almacenadas en un depósito. El sistema se compone de actuadores neumáticos y

sensores para monitorizar los procesos que se llevan a cabo. Con el fin de utilizar el equipo

adquirido en la enseñanza, se desarrolló una herramienta didáctica de control y monitoreo.

El proyecto fue enfocado en darle al usuario (profesor y estudiante), la posibilidad de

manipular y monitorizar cada subsistema de la planta para así probar y demostrar

aplicaciones de la mecatrónica en sistemas de control.

Matertiales

 1. Planta FESTO con módulo para el control de nivel de líquido (Bomba,
sensor Ultrasónico, PLC Siemens CPU 313C S7-300, Válvula Neumática, tanques 10 L,
válvulas manuales, tubería, compresor de aire).
3. Memoria Flash formato FAT32.4.
 
1 Cable MPI

 
1 Computador con Simatic S7 y driver del PLC instalado.

Módulo de secuencia completa de proceso

Se utilizan los módulos para formar una secuencia completa de proceso. La ejecución de

cada segmento de la secuencia se comprueba monitorizando el estado de los respectivos

sensores. La secuencia inicia cuando se activa la señal de “start” que se encuentra en el

panel de control y en la página web. Luego se hace una llama al módulo “reset” para colocar

los actuadores en la posición inicial, posteriormente se activa la señal de contraer el cilindro

para colocar la ficha en la posición de carga, una vez que la ficha está en esa posición, se

activa la señal de mover el brazo a la posición de carga; para tomar la ficha, se activa la

señal de succión, una vez que la ficha ha sido sujetada, se activa la orden de mover el

brazo a la posición de descarga, luego, en esta posición de activa la señal para encender el

impulso expulsor y así termina una secuencia, finalmente se chequea si el sistema está

trabajando en modo manual o automático, si está en modo manual, la secuencia termina, de

no ser así, se continua repitiendo hasta que no hayan fichas o se detenga manualmente.

El diseño tuvo su mayor enfoque en el PLC, en donde se desarrolló principalmente el de

nivel que le da al proyecto una gran flexibilidad en cuanto a la manipulación de los

actuadores de la planta. En principio, la estación implementaba una secuencia similar a la

que se especifica en las fotografías, en donde el usuario solo tiene la posibilidad de iniciar y

detener la secuencia. En el proyecto creado se implementan secuencias separadas para

cada actuador; esto permite que el usuario no solo pueda generar una secuencia de

proceso completa, sino que también puede manipular los actuadores individualmente.
 Descripción del trabajo:

El objetivo de este instructivo es hacer funcionar la planta nivel que describe el

comportamiento del nivel de agua en los tanques de la planta FESTO al inyectar agua de un

tanque a otro por medio de la bomba. Para llevar a cabo esta tarea primero se

debe programar el PLC con el fin de utilizar la bomba para introducir agua del tanque B101 

altanque B102 y el sensor ultrasónico para determinar el nivel de llenado durante el

experimento.

Funcionamiento mecánico de la planta:

Antes de iniciar con el trabajo, debe conocerse el funcionamiento mecánico

de planta, el cual se detalla en los siguientes puntos que hacen referencia al esquema.
 
1 El agua se almacena en tanque B101.
 
2 El control de nivel de agua se lleva a cabo en el tanque B102.
 
3 La bomba, lleva el agua hacia el tanque B102, por lo que antes debe abrirse
manualmente la válvula V101. (Nota: si la bomba no está trabajando el agua del
tanqueB102 se devuelve por este camino al tanque B101, por lo que se recomienda en caso
de usarse cerrar la válvula V101).
 
4 El sensor ultrasónico LIC B101 es quien determina el nivel de agua que se encuentra en
el tanque B102.
 
5 La perturbación al sistema se realizan por medio de la válvula manual V110. (Nota: esta
no debe de abrirse por completo ya que la bomba no posee la capacidad de
compensar dicha salida).
 
6 Otra perturbación se puede realizar por medio de la válvula neumática V102, para lo cual
primero debe de abrirse manualmente la válvula V112 e inyectar aire comprimido al sistema
para generar al menos 5 var.
 
7 Para vaciar el sistema se abre manualmente la válvula V105.
 Conclusion

En esta guía hemos podido apreciar y aprender como poder controlar los niveles de

líquidos en un estanque y así poder realizar y gestionar diferentes procesos en el área

industrial.

Se espera que en el desarrollo de la planta completa con todas sus variables físicas

como flujo, temperatura y presión, se puedan desarrollar de esta misma forma.