Pregunta 1

En una planta minera de refinación, con el fin de transportar el mineral se ha instalado

una faja, la cual se muestra en la figura, que está compuesta por dos fajas. La faja 1 se
encarga de mover el mineral de ingreso, la cual es movida por un motor-reductor
accionado por un arrancador electrónico, la tolva se encarga de acumular el mineral con
el fin de entregarlo por lotes de igual peso y la faja 2 se encarga de retirar el refinado de
la tolva y llevarla a la zona de entrega.

El turno de trabajo es de 6 horas, durante el cual la faja 2, movida por el motor 2,

accionado por el contactor funciona permanentemente, mientras que la faja 1 y la tolva
lo hacen de la siguiente manera:

• Al inicio del turno de trabajo, la faja 1 acarrea el mineral a fin de llenar la tolva y
cuando transcurren 65 minutos la tolva se llena con 2 Toneladas, momento en
que la faja 1 se detiene y la parte inferior de la tolva se abre por acción del pistón
neumático con el propósito de desocupar la tolva, acción que realiza en 15
minutos, luego de lo cual acciona el pistón cerrando la compuerta inferior.
• Cerrada la compuerta la faja 1 empieza a moverse nuevamente por acción del
motor 1, encendido por el arrancador electrónico durante 65 minutos, después
de lo cual se detiene también por acción del arrancador electrónico y así
sucesivamente.
• Para abrir la compuerta de la tolva, el pistón se mueve hacia abajo por acción de
la electroválvula EV1, mientras que para cerrarla el pistón se mueve hacia arriba
por acción de la electroválvula EV2 durante 20 segundos.
• Al finalizar las 6 horas, la planta se apaga automáticamente, deteniendo los
motores 1 y 2.

La planta se arranca por medio de un pulsador normalmente abierto ENCIENDE y se

apaga manualmente con el pulsador normalmente cerrado APAGA. Se solicita :
 a) Elaborar un diagrama de estados del proceso (1.5 ptos)

Sí, con la información que me has proporcionado puedo ayudarte a desarrollar

un diagrama de estado para el proceso de tu planta minera de refinación. Aquí
tienes un ejemplo:

Estado 1: Inicio
- La planta está apagada
- Acción: Presionar el pulsador ENCIENDE para encender la planta y pasar al Estado 2

Estado 2: Llenado de tolva

- La faja 1 se mueve para llenar la tolva
- Acción: Esperar 65 minutos para que la tolva se llene y pasar al Estado 3

Estado 3: Vaciado de tolva

- La faja 1 se detiene y la compuerta de la tolva se abre para vaciarla
- Acción: Esperar 15 minutos para que la tolva se vacíe y pasar al Estado 4

Estado 4: Cierre de compuerta

- La compuerta de la tolva se cierra
- Acción: Esperar 20 segundos para que la compuerta se cierre y volver al Estado 2

Estado 5: Fin de turno

- La planta se apaga automáticamente después de 6 horas
- Acción: Presionar el pulsador APAGA para apagar la planta manualmente y volver al
Estado 1
b) Elaborar un cuadro de entradas y salidas conectadas con el PLC (1 pto)

ENTRADAS DESCRIPCIÓN

ENCIENDE Pulsador normalmente abierto para encender la planta

APAGA Pulsador normalmente cerrado para apagar la planta

T65 Temporizador para detener la faja 1 después de 65 minutos

T15 Temporizador para abrir la compuerta de la tolva después de 15 minutos

T20s Temporizador para cerrar la compuerta de la tolva después de 20 segundos

SALIDAS DESCRIPCIÓN

M1 Motor 1 para mover la faja 1

M2 Motor 2 para mover la faja 2

EV1 Electrovalvula para abrir la compuerta de la tolva

EV2 Electrovalvula para cerrar la compuerta de la tolva

b) Realizar la programación en lenguaje ladder (agregar comentarios a cada línea del

programa) (4.5 ptos)
Este programa enciende el motor 1 cuando se presiona el pulsador ENCIENDE y apaga
el motor 1 después de 65 minutos. También enciende el motor 2 cuando se presiona el
pulsador APAGA. Después de 15 minutos, la electroválvula EV1 abre la compuerta y
después de 20 segundos, la electroválvula EV2 cierra la compuerta.