UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

Curso: Control de Procesos Profesor: Nikolai Vinces Ramos Alumno: Dimel Arturo Contreras Martnez Cdigo: 20090011A

2013

1) En una planta productora de Biodiesel se requiere hacer la automatizacin de algunas etapas, la planta cuenta con un diagrama de proceso que se adjunta a continuacin. Se requiere realizar el programa en el PLC de tal manera que cumpla con las siguientes condiciones de operacin: a. Se tienen 02 sustancias alcohol metlico y soda caustica las cuales deber ser vertidas en el tanque de Metoxido. Las cantidades de cada una de las sustancia es como sigue: i. 100 litros de Alcohol metlico. ii. 30 litros de Soda. b. Para esto se cuenta con dos instrumentos: i. FT120: Es un instrumento dosificador se pone en uno cuando han pasado los 100 litros. ii. FT121: Es un instrumento dosificador se pone en uno cuando han pasado los 30 litros. c. Ambos Tanques (Alcohol y Soda) tienen dos instrumentos de nivel bajo (LSL) y alto (LSH), ambas seales deben activar unas lmparas para indicar los niveles bajos y altos de los tanques. d. Una vez transcurrida las cantidades anteriormente descritas las vlvulas VAL1 y VAL2 deben cerrarse. e. En el tanque de Metxido ambas sustancias son mezcladas, para dicha operacin debe activarse el Agitador 1 (M 1), de la misma manera este tanque tiene instrumentos de nivel (LSL) y alto (LSH), los cuales activaran a una lmparas, segn sea el caso. f. Esta operacin se realiza por un periodo de 5 horas, transcurrido este tiempo se detiene el agitador y se enciende la VAL 3. Esta vlvula se apagar cuando el indicador de nivel bajo (LSL) del tanque de metxido se active. g. En el Tanque 1 se cuenta con un instrumento de temperatura el cual tiene el siguiente rango de operacin de 4 a 20mA como de 0 a 150C. h. El agitador 2 (M2) se activara despus de 5 minutos de haber cerrado la VALV 3. Terminado este tiempo se activa la VALV9, esta vlvula deja ingresar el aceite (1000lts). La vlvula en mencin de apagar cuando se haya descargado la sustancia en el Tanque1, para esto cuanta con un dosificador (FT131) el cual se pone en uno cuando ha pasado dicha cantidad. i. Despus de tener todas las sustancias en el TANQ1 se activa el controlador de potencia (JC151) el cual calentar la sustancia a 50C, una vez que se llega a esta temperatura el controlador de potencia se desactiva. j. Esta temperatura debe estar presente por un tiempo de 1 hora, y debe recircular el material para esto se debe activar VALV4, BM1 y VALV5. Una vez transcurrido ese tiempo se desactiva VALV5 y se activa la VALV10, realizado la descarga del material hacia el TANQ2. BM1, VALV4 y VALV10 se apagarn cuando el nivel de bajo (LSL) del TANQ1 se active. k. El agitador 3 (M3) se activara despus de 5 minutos de haber cerrado la VALV 10. l. Despus de tener la sustancia en el TANQ2 se activa el controlador de potencia (JC152) el cual calentar la sustancia a 90C, una vez que se llega a esta temperatura el controlador de potencia se desactiva. m. Esta temperatura debe estar presente por un tiempo de 30 minutos, y debe recircular el material para esto se debe activar al BM2, VALV6 y VALV7. Una vez transcurrido ese tiempo se desactiva VALV7, BM2 y VALV6, luego se activa la VALV8, se descarga una cantidad de 500lts de la sustancia hacia el TANQ 3. Para esto se cuenta con un dosificador (FT141) se pone en uno cuando ha asado dicha cantidad de sustancia.

M1
LT 101 LSH 102 LSH 112 LT 110

ALCOHOL
LSL 103 FT 120 FT 121 LSL 113

SODA ACEITE
VAL9

M3

TANQ 2

VAL1

VAL2

131

FT

LT 130

LSH 153 VAL7

LSH 132

METOXIDO

VAL10

TT JC 181

LSL 133

M2

161

LSL 153 VAL3

BM 2

TANQ 1

LSH 143 VAL5

VAL6

FT 141

VAL8 TT JC 151 171 LSH 162 LT 121

TANQ 3

LSL 143

BM 1
LSL 163

VAL4

VAL11

SOLUCIN: EN PDF: solucion_prob_1

Problema2:
2) El esquema adjunto representa un sistema de recepcin, limpieza y almacenamiento de

trigo. Se pide implementar el programa de PLC para el sistema mostrado, considerando lo siguiente: a. Los tanques de recepcin y almacenamiento tienen sensor de peso (rango 0-100 Ton.) y sensor de humedad (0-120%). b. Los elevadores de cangilones son iguales y estn gobernados por variadores de velocidad (salidas analgicas de PLC). c. Cada elevador de cangilones y las cadenas transportadoras tienen un switch de desviacin (para asegurar el alineamiento o detectar roturas) que detiene TODA LA OPERACIN al activarse. d. Desde un panel de Operador, se define los niveles mximo y mnimo de llenado en el tanque de recepcin. Asimismo, se definen los valores de humedad mxima y la velocidad de los elevadores de cangilones. Las etapas del proceso son:

a. Recepcin de Trigo Sucio.

e. Al pulsar el botn Llenar Silo se enciende el motor del elevador de cangilones a la velocidad definida en el Panel. f. Despus de 15 segundos, se abre la compuerta de ingreso del tanque. Despus de 5 segundos ms, se enciende CT1. g. Cuando el tanque est lleno (nivel mximo definido por el operador), se deben apagar en intervalos de 5 segundos, el elevador de cangilones, la faja CT1 y la compuerta de entrada. Asimismo, se debe sealizar que el tanque est lleno. h. Cuando se enciende la cadena CT2 y despus de 10 seg. se abre la compuerta de salida. Cuando el silo est vaco (nivel mnimo definido por el usuario), cerrar la compuerta de salida y 15 seg. despus apagar CT2.

b. Limpieza de Trigo.
i. j. Al encender CT2 en la etapa anterior, se enciende el elevador II a la velocidad definida en el panel. Despus de 3 segundos encender CT3 y CT4. El producto de CT3 se vierte en una zaranda (con dos motores de arranque directo) que al agitarse separa la cascara del grano. El grano limpio cae libremente sobre la cadena CT4. La cadena CT4 transporta el producto hacia el elevador III.

c. Almacenamiento.
a. Su funcionamiento (para llenar y vaciar) es similar al silo de recepcin. El elevador III se enciende 5 segundos despus de encender CT4. La cadena CT6 transporta el producto hacia el Molino.

Solucin:
Variables utilizadas:

Configuracin del PLC

LADDER de programacin en STEP7

3) En el proceso de pesaje de bolsas de granos se tiene el esquema mostrado en la figura, en la cual se observa (5ptos). a) Una balanza, sobre la cual se ponen los sacos a pesar. La balanza tiene un rango de medicin de 0 a 80.0 kg., enviando una seal proporcional de 4 20 mA. La balanza requiere que antes de iniciar el pesaje, se enve un pulso de tara de 1 seg. de duracin b) Una electro-vlvula proporcional que abre de 0 a 100%, por medio de una seal de 4 20 mA. c) Un display numrico que mide de 0 a 99.99, con una seal de entrada de 4 20 mA d) UN PLC conectado como se indica. Se requiere hacer el programa para que se realice el pesaje de bolsa de la siguiente manera: Se tiene un pulsador de arranque (permanente abierto) PUL_ARR, un pulsador de parada (permanentemente cerrado) PUL_PARA y un contactor CON_PRI que da arranque al sistema. Adicionalmente se tiene un pulsador de inicio (PUL_PESA) de inicio de pesaje, que acciona el operador cuando ha puesto un saco vaco en la boquilla del tanque de granos. Cuando se pulsa PUL_PESA, el PLC enva un pulso de 1 seg. a la balanza para realizar la tara de la misma, paralelamente espera dos segundos y abre la vlvula VAL_01 al 100%, empezndose a llenar el saco. Cuando el peso llega a 55.0 kg., el PLC cierra la vlvula VAL_01 hasta quedar abierta al 10%. Finalmente cuando el saco llega a 60.0 Kg., la vlvula cierra totalmente (0% de apertura), dando por terminado el proceso. Mientras esto ocurre, el display va indicando al operador el peso que tiene en la bolsa en todo momento, valor que enva el PLC. Usar los valores del diagrama.

PESAJE DE BOLSA DE
TANQ UE DE 0 100% VAL_

60

AO0.0
0 80 kg AI0. 0

AO0.1
DO CON_ 0.1 PRI
PUL_

SOLUCIN: EN PDF: solucion_prob_3

4) En un horno elctrico tienen 3 grupos de resistencias, R1, R2, R3, para calentar en forma regulada un bloque de acero que ha sido templado, las cuales son conectadas o desconectadas por tres contactores C_1, C_2 y C_3 respectivamente y trabajarn de la siguiente manera: a) Al encender el horno, se enciende el motor M1, y se conectan las tres resistencias, elevando su temperatura desde temperatura ambiente de 28C hasta que la temperatura sea menor a 180. B) Cuando la temperatura del horno es igual o mayor a 180 y menor de 450 se apaga la resistencia R1, quedando conectadas R2 y R3. C) Cuando la temperatura es mayor o igual a 450C y menor de 600C, se apaga R2, quedando conectada R3. D) Cuando la temperatura se hace igual a 600C, se apaga la resistencia R3, quedando as por un tiempo de 30 minutos. E) Despus de ese tiempo, se abre el deflector del horno 25%, bajando su temperatura hasta hacerse iguala a 400C. F) En este valor, abre el deflector del horno hasta el 60%, bajando la temperatura hasta hacerse igual a 150C. G) En este valor se abre el deflector hasta 85%, bajando hasta 28C, temperatura en la cual se detiene M1. Hacer el programa en ladder y bloque de funciones que realiza el proceso de calentamiento enfriamiento descrito. Se tiene los elementos mostrados en la figura, adems de los pulsadores de arranque permanente abierto (PUL_ARR), parada permanente cerrado (PUL_PARA) y el contactor principal (CON_PRI). (05 ptos)

0 100% 20 -620C 4 20 mA 4 20 mA
PUL_ARR

PUL_PARA

CON_PRI

DEF: 25% DEF: 60% DEF: 85%

SOLUCIN:

EN PDF: solucion_prob_4