INFORMTICA INDUSTRIAL

IIN4. PROGRAMACIN ESTRUCTURADA

9. CONTROL DE UNA VAGONETA

OBJETO Temporizadores y Contadores (divergencia)

1. ENUNCIADO
Se pretende automatizar el sistema de transporte de material de la figura
siguiente compuesto por una vagoneta, un sistema de alimentacin de material y
puntos de carga y descarga.

El funcionamiento del sistema es el siguiente:

o En el estado inicial la vagoneta se encuentra en la zona de mantenimiento.
o El sistema se activa mediante un pulsador M.
o Cuando se acta sobre el pulsador P la vagoneta se desplaza hacia la
derecha hasta el punto de carga y se detiene
o Se abre la vlvula V1 durante 10segundos, tiempo empleado en llenar la
vagoneta.
o Despus la vagoneta sigue hacia la derecha hasta la zona de descarga. La
descarga dura 5 s.
o A continuacin la vagoneta vuelve a la zona de carga y se repite el ciclo.
o Al cabo de 5 viajes la vagoneta vuelve al punto inicial donde se realiza un
mantenimiento que dura 60 s.
o Terminada la revisin se puede repetir el ciclo actuando sobre el pulsador
o Durante el proceso permanecer encendido un piloto indicando estado
activo.

CFGS AUTOMATIZACIN Y ROBTICA INDUSTRIAL | DEPARTAMENTO DE

ELECTRICIDAD