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PROYECTO N 1. Mezcladora automtica.

Se quieren mezclar 2 productos A y B con agua. El proceso se inicia abriendo la vlvula V1 para llenar el
depsito de agua. La dosificacin de los dos productos se realiza con una tolva central acumulativa. En
primer lugar se vierte el producto A sobre la tolva central hasta que se alcanza un peso de 40 Kg. A
continuacin se aade el producto B para conseguir un peso total de 120 Kg. Una vez que tenemos la
mezcla total, se abre la vlvula de la tolva durante 10 segundos para dejar caer el contenido. A
continuacin se realiza el proceso de mezclado durante 20 segundos accionando el agitador. Finalmente se
vaca el depsito para poder iniciar un nuevo ciclo. El proceso se activa con un pulsador A.

Documentacin que deber entregar el alumno para cada ejercicio:


El alumno deber entregar una memoria que incluir los siguientes apartados:

Enunciado del problema.


Croquis o diagrama grfico del sistema.
Tabla de asignacin de variables.
Listado del programa cargado en la CPU.
Archivos del programa.
Memoria del proyecto en formato Word.

C.F.G.S. Automatizacin y Robtica industrial. Mdulo: Comunicaciones industriales


Autor: Jos Mara Hurtado Torres. Departamento de Electricidad-Electrnica I.E.S. Himilce - Linares

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PROYECTO N 2. Control de una vagoneta.


Se quiere que la vagoneta efecte el siguiente proceso cada vez que pulsemos el pulsador Marcha-Paro:
La vagoneta debe cargar material en el rea de carga (nivel 1) en un proceso que dura 5 segundos. Tras
cargar, dirigirse al puesto de trabajo situado en el nivel 2 y efectuar la descarga de materia, este proceso
dura 4 segundos. Una vez concluido el proceso de descarga volver a situarse en el rea de carga. Repetir el
mismo proceso para los puestos de trabajo situados en los niveles 3 y 4. Tras el proceso completo, la
vagoneta deber volver al nivel 1.
Cuando el operario active el pulsador de limpieza de la vagoneta, y siempre despus de que sta haya
terminado el ciclo completo de carga y descarga, la vagoneta se desplazar hasta el nivel 5 donde se abrir
una vlvula VB para el vaciado de agua durante 3 segundos. Posteriormente se situar en el nivel 6 para su
vaciado, y finalmente regresar al nivel 1.
Durante la etapa de carga, descarga o limpieza debe mantenerse encendido el indicador luminoso
correspondiente al nivel donde se encuentre la vagoneta.

Documentacin que deber entregar el alumno para cada ejercicio:


El alumno deber entregar una memoria que incluir los siguientes apartados:

Enunciado del problema.


Croquis o diagrama grfico del sistema.
Tabla de asignacin de variables.
Listado del programa cargado en la CPU.
Archivos del programa.
Memoria del proyecto en formato Word.

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PROYECTO N 3. Fabricacin de un reactivo qumico.


Se pretende realizar una mezcla de un determinado producto con agua para fabricar un reactivo qumico.
El proceso de mezcla se inicia al pulsar A y se realiza de la siguiente forma:
Se permite salir agua a travs de la vlvula V1 durante un tiempo T = 10 segundos.
Seguidamente el producto es vertido sobre un depsito intermedio mediante una vlvula V2 hasta que
alcanza un peso P = 5 Kg. Para el peso disponemos del sensor analgico SP que dispone de un rango de
medida de 0 a 50 Kg.
El producto pesado se echa en el depsito de mezcla a travs de una compuerta activada por C. El
tiempo de descarga es T2 = 5 segundos.
Posteriormente, un batidor agitar la mezcla durante 8 segundos.
Una vez la mezcla bien agitada, se abrir la vlvula V3 para el vaciado completo del depsito.

Documentacin que deber entregar el alumno para cada ejercicio:


El alumno deber entregar una memoria que incluir los siguientes apartados:

Enunciado del problema.


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Tabla de asignacin de variables.
Listado del programa cargado en la CPU.
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PROYECTO N 4. Sistema de estampacin, llenado, taponado y etiquetado.


Se desea automatizar el sistema de la figura de forma que funcione de la siguiente manera:
Cuando se pulsa el botn de Marcha la cinta avanza hasta situar el contenedor sobre la mquina de
estampacin (sensor P1). Se para la cinta y desciende el mbolo de la matriz de estampacin, hasta que se
produzca el impacto, subiendo de nuevo la matriz de estampacin.
Seguidamente, la base contenedora del recipiente avanza hasta situarse sobre la mquina de llenado
(sensor P2). En esta posicin, se para nuevamente la cinta, se abre la vlvula VA durante 5 segundos para
llenar el recipiente con el producto A.
Trascurrido este tiempo, el recipiente avanzar hasta el sensor P3, donde nuevamente se para la cinta y el
mbolo bajar para tapar y al mismo tiempo etiquetar el recipiente por impacto. Cuando el mbolo
retroceda, el producto avanza nuevamente hasta abandonar la cinta (P4), finalizando as cada proceso.
Las necesidades de produccin hacen que se llenen series de 4 recipientes con el producto A y 3 con el
producto B. Los tiempos de llenado del recipiente son idnticos para ambos productos.

Documentacin que deber entregar el alumno para cada ejercicio:


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PROYECTO N 5. Sistema de clasificacin de cajas.


Una cinta transportadora principal (cinta 1) traslada cajas de diferentes tamaos y pesos hacia un sistema
clasificador. Las cajas pequeas con un peso mayor de 5 Kg son desviadas hacia la cinta 2 y las de peso
menor a 5 Kg hacia la cinta 3. Las cajas grandes son derivadas siempre a la cinta 4. Si alguna caja grande o
pequea pesa ms de 10 Kg. El sistema se detiene y avisar con una luz roja
Cuando la caja llega hasta la plataforma la cinta se para hasta que haya sitio para la siguiente caja. La
plataforma tiene 2 motores: un motor de rotacin (M5) para girar la plataforma y el de transferencia (M7)
para situar la caja en el centro y despus empujarla fuera. Cuando no hay caja la plataforma se mantiene
en posicin central, lista para recibir la siguiente caja.
Los tamaos de las cajas y sus posiciones son detectados por fotoclulas.
La plataforma clasificadora dispone de un sensor de peso (SP) que nos mide entre 0 y 15 Kg.

SENSORES
SP Fotoclula intermedia
SG Fotoclula de altura
SC Sensor de posicin central
SI Sensor posicin izquierdo
SD Sensor posicin derecho
SP Sensor de peso (0-15 kg)
Pulsador de Marcha
Pulsador de Paro
ACTUADORES
M1 Motor cinta 1
M2 Motor cinta 2
M3 Motor cinta 3
M4 Motor cinta 4
M5 Motor giro derecha
M6 Motor giro izquierda
M7 Motor transferencia
L Lmpara de sealizacin

DIRECCIN
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
I0.6
I0.7
Q0.0
Q0.1
Q0.2
Q0.3
Q0.4
Q0.5
Q0.6
Q0.7

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PROYECTO N 6. Sistema de llenado de cajas.


Tenemos un sistema de carga automtica de cajas de fruta compuesto por dos cintas transportadoras. El
sistema debe funcionar de la siguiente manera:
Tras pulsar el mando de Marcha, se inicia el movimiento de la cinta que transporta las cajas hasta que se
sita una caja vaca en la posicin de llenado.
Cuando hay caja en la posicin de llenado, se mueve la cinta transportadora de fruta para ir dejando caer
piezas en la caja. Cada caja debe llenarse con 10 piezas de fruta.
Una vez que la caja se ha llenado, se para la cinta que transporta fruta y se mueve la cinta que transporta
las cajas para retirar la caja llena y situar una nueva caja vaca en la posicin de llenado.
Si se pulsa el botn de Paro el sistema debe pararse completamente.
Nota: Antes de mover cinta de transporte de cajas, esperar 3 segundos para asegurarse que todas las
piezas han cado en la caja.

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PROYECTO N 7.
Tenemos un entorno de fabricacin constituido por dos cintas transportadoras, un robot y un palet segn
se representa en la figura. El autmata controla el sistema que evoluciona de la siguiente manera:
-

Pulsando el botn de Marcha se inicia el proceso.


Por la cinta 1 llegan cajas. El detector de proximidad detecta una caja y el autmata para la cinta.
El autmata activa el programa del robot.
Cuando el robot ha colocado 4 cajas en el palet, el autmata activa la cinta 2 durante 5 segundos.
Al final, todo vuelve a la posicin de reposo.

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PROYECTO N 8. Sistema de Llenado y Taponado de recipientes.


Tenemos una cinta que transporta recipientes para su llenado y taponado. Se desea que el sistema
funcione de la siguiente manera:
Tras pulsar el mando de Marcha, el recipiente se sita sobre el sensor S1 para proceder al llenado.
El n de litros del recipiente se controla mediante un mando que permite el control entre 1 y 10 litros. La
vlvula VA est calibrada para un caudal de lquido de 0,5 Litros por segundo. El sistema slo puede
programarse para el llenado en litros enteros (1, 2, 3, .10 L).
Una vez lleno el recipiente, la cinta avanza hasta la mquina de taponado (S2). El mbolo bajar hasta
introducir el tapn por impacto y volver a subir. Finalmente, el recipiente abandonar la cinta para su
recogida.
Cuando se hallan llenado 10 recipientes el contenedor estar completo y el proceso se parar para la
retirada completa de los recipientes. Situacin que se indicar mediante una luz intermitente.

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PROYECTO N 9. Control de una gra.


Se trata de controlar una gra para que realice los ciclos representados en la figura. Partiendo de la
posicin de reposo 1, cuando activemos el pulsador de marcha se realizar el ciclo 1, hasta llegar a la
posicin de reposo 2, donde permanecer 10 segundos antes de realizar el ciclo 2; cuando vuelva a
alcanzar la posicin de reposo 1, la gra seguir realizando el proceso.
El proceso debe repetirse 4 veces, y tras la finalizacin, deber activarse una luz intermitente de
sealizacin de final del proceso.
Disponemos de un pulsador de paro, que en caso de activacin situar la gra en la posicin de reposo 1.
M1 Motor desplazamiento horizontal de la gra.
M2 Motor desplazamiento vertical del brazo gra.

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PROYECTO N 10. Mquina Apiladora.


La mquina apiladora dispone de tres cilindros A, B y C para apilar cajas que sern llevadas a un
contenedor. El vstago del cilindro A tiene 5 posibles posiciones, determinados por los sensores A0
(retrado), A1, A2, A3 y A4. Los vstagos de los cilindros A y B slo tienen dos posiciones posibles,
detectadas por los sensores B0, B1, C0 y C1.
El sistema funciona
de la siguiente forma:
Inicialmente
todos
los
cilindros
se
encuentran retrados.
El sensor M detecta
la presencia de cajas,
y slo dar impulso
cuando, adems de
detectar pieza, el
vstago del cilindro A
est accionando el
captador A0.
Tras activar el pulsador de marcha, el vstago del cilindro C sale hasta la posicin C1. Los cilindros A y B se
mantienen retrados.
Cuando el sensor M detecte un caja, hace salir el vstago del cilindro A hasta llevar la caja al captador A1.
Cuando llega a esta posicin, el cilindro se retrae. Un segundo impulso de M llevar la caja hasta el
captador A2, y seguidamente retroceder hasta A0. Un tercer impulso de M llevar la caja hasta el
captador A3, que nuevamente retroceder hasta A0. Un cuarto impulso de M, har salir nuevamente el
vstago del cilindro A hasta llevar la caja hasta A4. Seguidamente retroceder hasta A0 y dar la orden al
cilindro C para que el vstago retroceda hasta C0.
Al llegar el vstago del cilindro C al captador C0, se dar la orden para la salida del vstago del cilindro B
hasta llegar al captador B1 al objeto de llevar todas las cajas al contendor.
Cuando el captador B1 se active, el vstago del cilindro B volver a retraerse para volver a su posicin
inicial. Lo mismo ocurrir con el cilindro C. A partir de este momento, se iniciar un nuevo ciclo si el sensor
M sigue enviando informacin.
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PROYECTO N 11. Proceso de electrlisis.


Se trata de automatizar un proceso para el tratamiento de piezas, con el fin de hacer su superficie
resistente a la oxidacin. Para ello, la pieza a tratar debe someterse en primer lugar a un bao de
desengrase y limpieza durante 2 minutos, y posteriormente sumergirse 5 minutos en otro bao para la
electrlisis.
La gra desplazar e introducir
las piezas de manera secuencial y
automtica en dos depsitos
previstos
de
los
lquidos
necesarios para el tratamiento.
Inicialmente, la gra deber estar
situada en la zona izquierda y con
el brazo bajado, a fin de que un
operario pueda hacer la carga de
la pieza a procesar. El ciclo de
funcionamiento comenzar tras la
activacin del pulsador de
marcha, y deber ser el siguiente:
Ciclo de avance: Carga de la pieza mediante activacin del enganche BM Elevacin de la pieza hasta la
activacin del sensor n 2 Desplazamiento de la gra hacia la derecha hasta la activacin del final de
carrera n 4. Bajada de la pieza hasta la activacin del sensor n 1. Bao de limpieza y desengrase de
la pieza durante 2 minutos. Elevacin de la pieza hasta la activacin del sensor n 2. Desplazamiento
de la gra hacia la derecha hasta la activacin del final de carrera n 5. Bajada de la pieza hasta la
activacin del sensor n 1. Bao en electrlito durante 5 minutos. Elevacin de la pieza hasta la
activacin del sensor n 2. Desplazamiento de la gra hacia la derecha hasta la activacin del final de
carrera n 6. Bajada de la pieza hasta la activacin del sensor n 1. Desactivacin del enganche BM.
Retirada de la pieza.
Ciclo de retroceso: Elevacin del brazo-gra hasta la activacin del sensor n 2 Desplazamiento de la
gra hacia la izquierda hasta la activacin del final de carrera n 3. Bajada del brazo-gra hasta la
activacin del sensor n 2.
Finalizado el ciclo de retroceso, comenzar un nuevo ciclo sin necesidad de activar el pulsador de marcha.
Si activamos el pulsador de paro, el sistema debe situar la pieza al inicio del proceso, y continuar en esa
posicin hasta una nueva activacin.
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PROYECTO N 12. Bscula de pesado.


Una pulsacin de Marcha debe provocar la apertura de dos compuertas C1 y C2. Cuando la aguja de la
bscula llegue a 3 Kg, debe cerrarse la compuerta C1. Cuando la aguja llegue a 3,5 Kg deber cerrarse la
compuerta de afinado C2. Alcanzado el peso final, se proceder al vaciado de la bandeja de pesado
mediante la activacin del cilindro basculante, volviendo sta a su posicin de reposo sin que el paso de la
aguja de pesado provoque ningn efecto. Pulsando nuevamente M se inicia un nuevo ciclo.
Al accionar el pulsador de Paro, se deben cerrar las dos compuertas en cualquier momento del ciclo y
pararse todo el sistema. Para reanudar ste, bastar con pulsar el mando de rearme. El ciclo deber
continuar en la fase en que se interrumpi.
Si durante el ciclo se pulsase M, no deber alterarse ste.
NOTA: Los cilindros son de simple efecto.

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PROYECTO N 13. Taladradora automtica.


Las piezas para taladrar se almacenan en un alimentador. Si se detecta la presencia de piezas en el
alimentador se hace salir el cilindro A, que introduce la pieza en la zona de taladrado. Para que la pieza
quede bien sujeta y bloqueada el cilindro B deber salir hacia afuera y el cilindro D retrado en la posicin
de reposo. Una vez situada la pieza, la broca comienza a girar y a descender (sale el cilindro C). Al terminar
el primer taladrado, el cilindro C se retrae hasta su posicin inicial. Seguidamente, el cilindro D sale para
situar la pieza en la posicin del segundo taladro, para lo cual debe bajar nuevamente la broca (cilindro C
baja). Finalizado el segundo taladrado, la broca vuelve a subir y el motor se para. El cilindro B libera la pieza
y el D regresa a su posicin de reposo. La pieza debe ser retirada manualmente del sistema.
El ciclo se inicia con una nueva activacin del interruptor de Marcha-Paro, siempre y cuando haya piezas en
el alimentador. Si el alimentador no tiene piezas debe encenderse una luz indicadora de falta de pieza.
NOTA: Los cilindros A y C son de doble efecto. Los cilindros B y D son de simple efecto.

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PROYECTO N 14. Deteccin y expulsin de botellas sin tapn.


En una cadena de embotellado hemos de colocar el tapn a las botellas. Las botellas se desplazan por la
cinta 1, separadas por la misma distancia y a velocidad constante.
Se trata de detectar y sacar de la cadena las botellas que salgan de la fase de cierre sin el correspondiente
tapn; adems, si en una determinado periodo de tiempo (en este caso 8 botellas), se rechazan ms de 3
botellas seguidas, debe activarse una alarma.
Para la deteccin de la botella defectuosa se conjugan las acciones de deteccin de un sensor inductivo,
que detecta la presencia del tapn, y de un equipo fotoelctrico que seala la presencia de las botellas.
Tras activar el botn de marcha, la cinta 1 se pone en funcionamiento. Si se detecta alguna botella sin
tapn se activa la cinta 2 y el sistema de expulsin debe actuar para enviar la botella a la cinta 2 para su
traslado.
Si en el periodo en que pasan 8 botellas se detectan 3 sin tapn se parar la cinta 1 y se activar la alarma,
hasta que las botellas defectuosas sean retiradas y se pulse el botn de rearme. Una vez pulsado el botn
de rearme se conectar de nuevo la cinta 1 y se desconectar la alarma.
La puesta a cero de las botellas detectadas y la alarma se realiza mediante el mismo pulsador de rearme.

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PROYECTO N 15. Tren de lavado.


Se trata de automatizar un tren de lavado de vehculos. Para ello contamos con 5 clulas fotoelctricas, un
semforo, una barrera de paso, una cinta transportadora y 4 estaciones: mojado, detergente, cepillado y
secado.
En condiciones normales la barrera deber estar levantada y el semforo desactivado. Cuando se detecte
que hay 4 vehculos en la estacin, uno en cada puesto, la barrera debe bajar y el semforo activarse,
indicando que no se puede pasar. Ambos permanecern as, hasta que se detecte que los 4 vehculos han
abandonado la estacin.
Tras accionar el botn de marcha, se activar la cinta transportadora. El puesto nmero 1 se activar tras la
activacin de la clula fotoelctrica S1. Cuando se active la fotoclula S2 y la fotoclula S1 no est activada
(no hay un segundo vehculo) se desactiva el puesto 1. En caso contrario (hay un segundo vehculo) en el
puesto de mojado, ste deber seguir funcionando.
Estas etapas se repetirn siempre y cuando no tengamos las cuatro primeras fotoclulas activas.

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PROYECTO N 16. Clasificadora de paquetes por peso.


Tras activar el botn de marcha, el proceso se inicia con el transporte de los paquetes a travs de la cinta 0
hasta la bscula, donde la cinta 0 se para y se procede al pesado para su clasificacin en paquetes
pequeos (1-4 Kg) y grandes (5-10 Kg).
A continuacin se pone en marcha la cinta 1 para llevar el paquete hasta el plano elevador. El cilindro C
eleva los paquetes y la cinta 1 se para. Acto seguido los paquetes son clasificados; los paquetes pequeos
han de colocarse en la cinta 2 mediante el cilindro A, y los paquetes grandes en la cinta 3 mediante el
cilindro B.
Las cintas 2 y 3 se activan cuando los paquetes han sido colocados por sus respectivos cilindros, y se paran
cuando los cilindros A y B vuelven a regresar a su posicin inicial.
El cilindro C se retrae slo cuando los cilindros A y B vuelven a su posicin inicial

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PROYECTO N 17. Control de temperatura de un lquido.


Se trata de mantener la temperatura de un lquido entre unos mrgenes determinados (50 y 60C), y de
que el nivel en los depsitos se mantenga a una determinada capacidad.
Si la temperatura del
depsito 1 se mantiene
dentro del margen
fijado, la electrovlvula
E1 se abrir para
suministrar el lquido.
La electrovlvula E2
tambin se abrir hasta
que el depsito 2
alcance una capacidad
mxima de 80 litros,
cerrndose cuando se
alcance
dicha
capacidad.
Si la temperatura es menor de 50 C, se cierran las electrovlvulas E1 y E2, se activa la resistencia
calefactora y se conecta la motobomba a fin de que el lquido recupere su temperatura dentro del margen
fijado. Alcanzada dicha temperatura, las electrovlvulas E1 y E2 se abren y se cortan la resistencia y la
motobomba M volviendo el sistema al equilibrio.
Cuando la temperatura est dentro del margen fijado y el depsito 2 baje su nivel hasta los 30 litros deber
abrirse la electrovlvula E2 hasta que recupere el nivel de 80 litros.
Cuando la temperatura suba por encima de 60 C se cerrarn las electrovlvulas E1 y E2, y se abrir la
electrovlvula E3 para la entrada de aire de refrigeracin y se conectar la motobomba M. Cuando la
temperatura vuelva a estar dentro del margen, el sistema volver al equilibrio, se desconectar la
motobomba y la entrada de aire, volvindose a abrir las electrovlvulas E1 y E2.
Por seguridad, si el sensor de nivel del depsito 1 llegara a activarse, deber cerrarse la electrovlvula E4
hasta que el nivel del depsito baje. En otras condiciones estar siempre abierta.
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PROYECTO N 18. Dosificador-Mezclador automtico.


Un depsito mezclador recibe dos lquidos A y B pesados por una bscula y piezas de una sustancia soluble
a travs de una cinta transportadora.
La accin sobre el pulsador de
marcha provoca la apertura de la
electrovlvula EA del depsito A
hasta que la bscula llega a la
marcacin SP1. Alcanzado dicho
peso, la electrovlvula EA se
cierra y se abre la electrovlvula
EB del depsito B hasta alcanzar
la marca SP2.
A continuacin, se abre la
electrovlvula E1 para el vaciado
de la bscula y se activa la cinta
transportadora
que
debe
suministrar 3 piezas de sustancia
soluble.
Una vez depositados todos los
ingredientes en el depsito mezclador, se agita la mezcla durante 1 minuto. Transcurrido este tiempo la
electrovlvula E2 se abre para el vaciado de la mezcla. La electrovlvula E2 debe estar abierta durante 30
segundos para el vaciado completo del depsito. Terminado el ciclo se enciente una luz verde para indicar
al operario que el ciclo ha terminado.
El ciclo vuelve a repetirse tras una nueva pulsacin de marcha. El pulsador de paro corta todo el sistema.
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Memoria del proyecto en formato Word.

C.F.G.S. Automatizacin y Robtica industrial. Mdulo: Comunicaciones industriales


Autor: Jos Mara Hurtado Torres. Departamento de Electricidad-Electrnica I.E.S. Himilce - Linares

Pgina 18

PROYECTO N 19. Mezcladora de lquidos.


Un depsito mezclador recibe dos lquidos a una temperatura determinada para su mezclado y agitado. El
sistema deber funcionar de la siguiente forma:
Cuando activemos el
pulsador de marcha se
abrirn las electrovlvulas
E1 y E2 hasta el llenado
de los depsitos. Cuando
estn llenos a los niveles
de
S1
y
S3
las
electrovlvulas
se
cerrarn y se activaran las
resistencias calefactoras
hasta que se alcancen las
temperaturas prefijadas.
El lquido del depsito 1
debe alcanzar 80 C y el
lquido del depsito 2
debe alcanzar los 45 C.
Cuando los lquidos estn
a su temperatura, las
resistencias se desactivarn y debern abrirse las electrovlvulas E3 y E4 hasta el vaciado completo de los
depsitos sobre el depsito mezclador. Una vez vacios los depsitos, se conectara el motor (M) de la
mezcladora, que permanecer conectada 10 segundos, al cabo de los cuales el contenido del depsito ser
vaciado al exterior a travs de la electrovlvula E5 hasta el vaciado completo.
La capacidad del depsito mezclador es suficiente para contener la capacidad de los depsitos 1 y 2. No
obstante, si por alguna circunstancia se alcanzara el nivel marcado por el sensor S6, se debern cerrar
todas las electrovlvulas, parar todo el sistema y activarse una luz intermitente de avera. El pulsador de
paro acta de igual forma pero sin activar la luz de avera.
Documentacin que deber entregar el alumno para cada ejercicio:
El alumno deber entregar una memoria que incluir los siguientes apartados:

Enunciado del problema.


Croquis o diagrama grfico del sistema.
Tabla de asignacin de variables.
Listado del programa cargado en la CPU.
Archivos del programa.
Memoria del proyecto en formato Word.

C.F.G.S. Automatizacin y Robtica industrial. Mdulo: Comunicaciones industriales


Autor: Jos Mara Hurtado Torres. Departamento de Electricidad-Electrnica I.E.S. Himilce - Linares

Pgina 19

PROYECTO N 20. Llenado automatizado de recipientes.


Tenemos recipientes de tres tamaos: A, B y C. El sistema consta de una cinta transportadora 1 en la que
van en serie los tres contenedores. El primer recipiente en llegar a la plataforma de llenado ser el A,
despus el B y por ltimo el C. Se desea llenar stos de la siguiente forma:
Contenedor A:
Contenedor B:
Contenedor C:

4 segundos de lquido C ms 6 segundos de lquido B y 10 segundos de lquido A.


6 segundos de lquido B ms 4 segundos de lquido C.
5 segundos de lquido C.

El cilindro B de tres posiciones se encarga de situar la plataforma mvil de llenado en las posiciones de
llenado. Los sensores de posicin S1, S2 y S3 nos indican la posicin que ocupan los recipientes A, B y C en
la plataforma mvil. Estos detectores estn situados debajo de la plataforma y son fijos, no desplazndose
con sta.
El cilindro A de simple efecto se encarga de evacuar los recipientes una vez llenos a travs de la cinta 2.
Cada depsito esta previsto de su correspondiente electrovlvula para el llenado.

Documentacin que deber entregar el alumno para cada ejercicio:


El alumno deber entregar una memoria que incluir los siguientes apartados:

Enunciado del problema.


Croquis o diagrama grfico del sistema.
Tabla de asignacin de variables.
Listado del programa cargado en la CPU.
Archivos del programa.
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Autor: Jos Mara Hurtado Torres. Departamento de Electricidad-Electrnica I.E.S. Himilce - Linares

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PROYECTO N 21. Mquina de llenado y taponado.


Tras pulsar el botn de marcha, el motor de la cinta (M) inicia la marcha; ste parar cuando tengamos botellas en
condiciones de ser llenadas y en condiciones de ser taponadas. Se pretende que al mismo tiempo que se llena una
botella otra ya llena sea taponada. Para inicial el sistema se colocarn manualmente las dos primeras botellas (una
vaca y otra llena)
Cuando los detectores de posicin para llenado de botellas (SB) y el detector de botella llena (SL) se activen al mismo
tiempo, la cinta debe pararse. Cuando ocurre esto, el cilindro A comienza a bajar para llenar la botella, al mismo
tiempo que el cilindro C comienza a salir hasta la posicin en la que el cilindro B recoger el tapn. Todo esto ocurrir
simultneamente.
Seguidamente, el cilindro B (de
tres posiciones) comienza a
bajar hasta que coge el tapn
por absorcin, momento en el
cual se para, permaneciendo en
esa posicin, y simultneamente
el cilindro C comienza a
retraerse. Cuando el cilindro C
est completamente retrado, el
cilindro B continua su avance
hasta llegar a la posicin de
roscado; en este punto, el
cilindro A, que ya debera haber
llenado la botella anterior, inicia
su retroceso, al mismo tiempo el
motor de roscado inicia su
movimiento de giro; cuando ha
girado 270 grados, el cilindro B
inicia su movimiento de
retroceso.
Cuando los cilindros A y B estn en las condiciones iniciales volvemos a iniciar un nuevo ciclo.
Si alguna botella no est completamente llena se encender una luz intermitente de alarma y no se ejecutar
ninguna accin hasta que sea sustituida por otra llena, inicindose un nuevo ciclo.

Documentacin que deber entregar el alumno para cada ejercicio:


El alumno deber entregar una memoria que incluir los siguientes apartados:

Enunciado del problema.


Croquis o diagrama grfico del sistema.
Tabla de asignacin de variables.
Listado del programa cargado en la CPU.
Archivos del programa.
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Autor: Jos Mara Hurtado Torres. Departamento de Electricidad-Electrnica I.E.S. Himilce - Linares

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