PRACTICA 9.

- CONTROL DEL SENTIDO DE GIRO DEL MOTOR DE CD

Objetivo: Al término de la práctica el alumno será capaz de comprender y aplicar el

principio de funcionamiento del motor de CD para manipular el sentido de giro.

Materiales y equipo:
 Banco de entrenamiento con autómatas programables.
 Cable de comunicación USB-PPI Multi-Master.
 PC con STEP 7-Micro/Win V4.0 SP6 de SIEMENS.
 Motor de CD.

Introducción.

Para el sentido de giro de un motor de CD basta con cambiar el sentido de

circulación de la corriente y el motor comenzara a girar en sentido opuesto. Para
controlar el sentido de giro de un motor de CD se utiliza un puente H, a
continuación se muestra un circuito conocido como topología típica para controlar
un motor de CD de 12V a 2A.

Funcionamiento del circuito (Puente H)

Aplicando una señal positiva en la terminal marcada como Entrada1 se hace

conducir al transistor BC548 T1. La corriente del BC548 circula por las bases, de

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TIP 127 y TIP 122, haciendo que la terminal a del motor reciba un positivo y la
terminal b el negativo (tierra).

En cambio, si se aplica señal en la terminal llamada Entrada2, se hace conducir al

transistor BC548, que cierra la corriente por las bases, de TIP 127 y TIP 122. En
este caso se aplica el positivo en la terminal b del motor y el negativo (tierra) a la
terminal a del motor.

Una condición importante a tomar en cuenta en el uso de un puente H es que las

señales (entrada1 y entrada 2) no deben estas activas al mismo tiempo ya que se
pueden dañar los elementos que conforman el puente y en los peores casos hasta
la fuente de alimentación

Desarrollo.

1. Conectar el cable de comunicación USB-PPI Multi-Master Cable del PLC a

la PC.
2. Conectar el motor de CD a los bornes del banco.
3. Energizar el banco de entrenamiento.
4. Activar el interruptor que habilita el área de motores de CD.
5. Abrir STEP 7 Micro/WIN.
6. Establecer la comunicación con el PLC.
7. Cargar el programa de ejemplo “Practica 9” contenido en Mis documentos
> MANUAL DE PRACTICAS.
8. Se mostrara el siguiente programa:

9. Ejecutar el programa.
10. Activa el interruptor de encendido (I0.0).
11. Activa el interruptor (I0.1) para cambiar el sentido de giro.
12. Desactiva el interruptor de encendido (I0.0).
13. Tomar nota de los resultados.
14. Hacer clic en “STOP”.
15. Desactivar el interruptor que habilita el área de motores de CD.

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 16. Apagar el banco.

Preguntas.

1. ¿De qué forma se puede cambiar el sentido de giro de un motor de CD?

2. ¿Por qué es importante cambiar el sentido de giro del motor de CD en
algunas aplicaciones industriales?
3. Explicar que sucede cuando se habilitan las dos señales de entrada del
puente H.

Conclusiones.
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