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AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Laboratorio 4 (Semana 7 y semana 8)

“VARIADOR DE VELOCIDAD CON EL MM440”

INFORME

Integrantes del grupo:

Mendoza Pastrana, José Luis


Porras Salhua, Héctor Abel

Profesor:

Chávarry Hernández, Denis Omar

Sección

C4- 5A

2019 - I
Índice contenidos

1. INTRODUCCIÓN .................................................................................................. 3
2. OBJETIVOS ............................................................................................................ 3
3. MARCO TEÓRICO ............................................................................................... 3
3.1. ¿Qué es un variador de velocidad? ................................................................... 3
3.1.1. Principio de funcionamiento. ......................................................................... 4
3.2. PLC. ..................................................................................................................... 5
3.2.1. Partes de un PLC............................................................................................. 5
4. MATERIALES Y EQUIPOS ................................................................................. 6
5. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL .............................................................. 7
6. APLICACIONES .................................................................................................. 11
7. RECOMENDACIONES ....................................................................................... 12
8. OBSERVACIONES. ............................................................................................. 12
9. CONCLUSIONES................................................................................................. 12
10. BIBLIOGRAFÍA................................................................................................... 13
1. INTRODUCCIÓN

Durante muchos años los variadores de velocidad eran un simple accionamiento

electrónico que modificaba la frecuencia del motor, como consecuencia cambiaba la

velocidad de este. El arranque de un motor produce un nivel de corriente muy alta, que

puede llegar a ser 6 veces la corriente nominal, siendo un valor elevado que causa

daños a lo largo de la vida útil del motor. Por otro lado, al producirse el cambio brusco

de estado de reposo al estado de trabajo causa desgaste en la parte del acoplamiento.

Por esta razón es factible instalar un variador de velocidad al motor y reducir el daño.

En el presente informe se realizo un circuito usando el STEP 7 con la programación

en diagrama de bloques. Finalmente se hará un video del funcionamiento de la

automatización.

2. OBJETIVOS

• Llevar a cabo un diagrama de bloques para automatizar el proceso de mando


de velocidad de un motor eléctrico.

• Aplicar la función del temporizador durante el proceso del variador de


velocidad.

3. MARCO TEÓRICO

3.1. ¿Qué es un variador de velocidad?

También conocido como variador de frecuencia. Los variadores funcionan mediante

la conversión de alimentación de CA de frecuencia fija en frecuencia variable, variable

de tensión de alimentación de CA. El variador de frecuencia regula la velocidad de

motores eléctricos para que la electricidad que llega al motor se ajuste a la demanda

real de la aplicación, reduciendo el consumo energético del motor entre un 20 y un

70%. Un variador de frecuencia por definición es un regulador industrial que se

encuentra entre la alimentación energética y el motor. La energía de la red pasa por el


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variador y regula la energía antes de que ésta llegue al motor para luego ajustar la

frecuencia y la tensión en función de los requisitos del procedimiento. El variador de

frecuencia también es conocido como convertidor de frecuencia de corriente alterna,

convertidor de velocidad variable, variador de velocidad, VSD, VFC o VFD por sus

siglas en inglés o simplemente variador o convertidor.

3.1.1. Principio de funcionamiento.

Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la

velocidad síncrona de un motor de corriente alterna (CA) está determinada por

la frecuencia de AC suministrada y el número de polos en el estator, de

acuerdo con la relación:

120 ∗ 𝐹
𝑅𝑃𝑀 =
𝑃

Donde RPM = Revoluciones por minuto, f = frecuencia de suministro AC

(Hercio), p = Número de polos.

Figura 1. Variador de velocidad-siemens: Fuente propia.

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3.2. PLC.

Es un controlador lógico programable mayormente usados en las industrias

para tener un control simplificado de los circuitos en una pantalla digital. El

PLC está diseñado para múltiples señales de entrada y de salida, rangos de

temperatura ampliados, inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la vibración

y al impacto. Los programas para el control de funcionamiento de la máquina

se suelen almacenar en baterías, copia de seguridad o en memorias no volátiles.

3.2.1. Partes de un PLC

Un controlador lógico también llamado computadora industrial tiene las

siguientes partes:

Tabla 1. Partes de un PLC.


Partes de un PLC

1. Fuente de alimentación

2. Unidad de procesamiento central (CPU)

3. Módulos de entradas/salidas

4. Módulo de memorias

5. Unidad de programación

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4. MATERIALES Y EQUIPOS

Ítem Cantidad Descripción Marca Modelo

01 01 PLC S-300 Siemens S-300

02 01 Computadora Lenovo Tinkpack

03 01 Variador de velocidad ------------ ---------------


230V, 3F de 5HP

04 --------- Cables banano -------------- ------------------

05 01 Motor trifásico 230/400V -------------- ------------------


de 4 Hp

06 -------- Pulsadores de marcha y ------------------ ------------------


parada

07 01 Panel de operador ------------- -----------------

Tabla 2. Equipos y materiales.

PLC S-300- Siemens Variador de velocidad 230V, 3F de 5HP

Panel de operador Motor trifasico 230/400V de 4 Hp

Conductores tipo bananas Pulsadores NC y NA , rojo y verde.

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5. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

Llevar a cabo un diagrama de bloques para automatizar el proceso de

mando de velocidad de un motor eléctrico.

El funcionamiento del motor deberá de tener un incremento de velocidad

de la inicial y después se dará el inversor de giro con una frecuencia

negativa que ira bajando de -60 hasta 0. Finalmente, el inversor de giro

terminara y el motor dejara de funcionar.

Circuito realizado en el ESTEP 7-diagrama de contactos.

Primer paso: Configurar primero el PLC con la PC mediante el un

Adapter MPI a USB.

Segundo paso: Creamos un nuevo proyecto.

Figura 2. Creando un nuevo proyecto en el ESTEP 7. Fuente propia.

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Tercer paso: Configurar el hardware.

Figura 3. Configurando el hardware en el ESTEP 7. Fuente propia.

Cuarto paso: Programación KOP/LADDER

Figura 4. Programación KOP/LADDER en el ESTEP 7. Fuente propia.

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Quinto paso: Hacer el programa.

Figura 5. Diagrama de bloques de bloques para automatizar el proceso de mando


de velocidad de un motor eléctrico. Fuente propia
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Esquema de conexión para el variador de velocidad.

Figura 6. Esquema de conexión de un variador de velocidad. Fuente: Propia.

A continuación, se mostrará el montaje del circuito automatizado del


proceso de mando de velocidad de un motor eléctrico.

Figura 7. Circuito automatizado del proceso de mando de velocidad de un motor


eléctrico con inversor de giro.
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Funcionamiento del circuito.

El motor inicia su funcionamiento con un sentido de giro horario a una

frecuencia de 25 Hz. Después de un tiempo el motor cambiara su velocidad

con una frecuencia de 40 Hz. Luego, dado otro tiempo la frecuencia del motor

se reducirá hasta llegar a 0 deteniendo el motor solo un pequeño instante e

inmediatamente se dará el inversor giro (sentido antihorario) con una

frecuencia negativa de -60. Finalmente, la frecuencia del motor de – 60 se

reducirá a 0 nuevamente deteniendo así el motor.

Para demostrar el funcionamiento del circuito realizado se hizo un video el cual

el link se mostrará en la parte de “bibliografía”.

6. APLICACIONES

• Son muchos los usos que pueden tener los variadores de frecuencia de ABB

en distintas industrias y aplicaciones. Nuestra amplia gama de variadores de

frecuencia ofrece una tecnología avanzada que adapta cada variador al proceso

requerido por el cliente. Con un control de precisión y un servicio

sobresaliente se consigue reducir al mínimo los tiempos de inactividad

inesperados y aumentar al máximo la productividad. Sea cual sea su industria

o aplicación, hay un variador de frecuencia de ABB que le proporcionará

ahorro de energía, confort, seguridad y simplicidad en sus procesos

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7. RECOMENDACIONES

• De no acabar el laboratorio solicitar el préstamo del taller de manera personal

al encargado para poder terminar la automatización.

• Estar siempre atento a la explicación del docente.

• Venir repasando los temas de la clase para en el salón sean reforzadas por el

docente.

• Ver tutoriales para complementar el aprendizaje en cuanto al manejo del

software STEP 7.

8. OBSERVACIONES.

• El primer variador de velocidad presento cierta desconfiguración y el docente

nos recomendó usar otro variador de velocidad.

• Algunas entradas y salidas del PLC estaban malogradas.

9. CONCLUSIONES

• Se llevo a cabo un diagrama de bloques de un circuito automatizado con un

proceso de mando de velocidad de un motor eléctrico con inversor de giro.

• Evaluamos el funcionamiento y cumplió con las condiciones de

funcionamiento planteadas que fue aplicar la función del temporizador durante

el proceso del variador de velocidad. El motor arrancó con un sentido de giro

horario a una frecuencia de 25 Hz. Después de un tiempo el motor cambiara su

velocidad con una frecuencia de 40 Hz. Luego, dado otro tiempo la frecuencia

del motor se reducirá hasta llegar a 0 deteniendo el motor solo un pequeño

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instante e inmediatamente se dará el inversor giro (sentido antihorario) con una

frecuencia negativa de -60. Finalmente, la frecuencia del motor de – 60 se

reducirá a 0 nuevamente deteniendo así el motor. El funcionamiento se verá en

el video que se mostrará en la parte de “bibliografía”.

10. BIBLIOGRAFÍA

• (06 de octubre-2019) Circuito automatizado del proceso de mando de

velocidad de un motor eléctrico con inversor de giro.

https://youtu.be/VeztvAQlRZ4

• Global Site. (2016). Que es un variador de frecuencia. 2019, de ABB Sitio

web:

https://new.abb.com/drives/es/que-es-un-variador

• Fraile Mora. (2018). Principio de funcionamiento de variador de frecuencia.

2019, de Wikipedia Sitio web:

https://es.wikipedia.org/wiki/Variador_de_frecuencia

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