CÓMO CONSTRUÍ MI CNC - DESCRIPCIÓN DEL DRIVER A4988 - Electrónica Práctica Aplicada

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CÓMO CONSTRUÍ MI CNC -parte2 (https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/como-construi-mi-cnc-parte2
(https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/)
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DESCRIPCIÓN DEL DRIVER A4988
 5 marzo, 2020 (https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/descripcion-del-driver-a4988)  Vicente García
(https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/author/vicente)
(https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/descripcion-del-driver-a4988/drivers-mpap)Fig. 1 Aspecto
de los driver A4988 y DRV8825.
Ó
DESCRIPCIÓN DE A4988.
El uso de un driver Pololu para el control de un motor paso a paso nos simpli ca mucho el trabajo ya
que este driver se encarga de generar todas las señales necesarias para su funcionamiento y además
nos añade las protecciones necesarias de temperatura y corriente. Otra ventaja que nos proporciona es
que solo necesitaremos un par de puertos del micro, en este caso Arduino para controlarlo todo,
dejando más puertos libres para otras funciones.
Este producto es una placa de soporte o una placa de arranque para el controlador del A4988 de Allegro
con protección contra sobrecorriente. Estas son algunas de las características clave del controlador:
+ Interfaz de control de paso y dirección simple.

+ 6 resoluciones de pasos diferentes: paso completo, 1/2-paso, 1/4-paso, 1/8-
paso, 1/16-paso y 1/32-paso.
+ Control de corte inteligente que selecciona automáticamente el modo
correcto de caída de corriente (decaimiento rápido o decaimiento lento).
+ Desconexión térmica, bloqueo de bajo voltaje y protección contra
cortocircuitos y carga en cortocircuito.
+ El control de corriente ajustable le permite con gurar la salida de corriente
máxima con un potenciómetro, que le permiten usar voltajes por encima del
voltaje nominal de su motor paso a paso para lograr tasas de pasos más altas.
Fig. 2 Esquema del driver A4988
USANDO EL DRIVER
Conexiones de potencia: El controlador requiere un voltaje de suministro lógico (3 – 5.5 V) para ser
conectado a través de los pines VDD y GND y un voltaje de suministro del motor (8 – 35 V) para ser
conectado a través de VMOT y GND. Puede entregar hasta aprox. 1 A por fase sin disipador de calor o
ujo de aire forzado. Conexiones MOTOR: Los motores paso a paso de 4, 6 y 8 cables pueden ser
accionados por el A4988 si están conectados correctamente.
Tamaño de microespacio: Los motores paso a paso suelen tener una especi cación de tamaño de paso
(cómo 1.8° o 200 pasos por revolución), que se aplica a pasos completos. Un controlador de
microprocesamiento como el A4988 permite resoluciones más altas al permitir ubicaciones de pasos
intermedios. Que se logran energizando las bobinas con niveles de corriente intermedios. Por ejemplo,
conducir un motor en el modo de cuarto de paso le dará al motor de 200 pasos por revolución 800
microsteps por revolución usando cuatro niveles de corriente diferentes.
Numero de pasos: Las entradas del selector de pasos (MS1, MS2 y MS3) permiten seleccionar de la
resolución de uno de 5 pasos de acuerdo con la tabla siguiente. MS1 y MS3 tienen resistencias internas
de 100kΩ y MS2 tiene una resistencia interna de 50kΩ, de manera que dejando estos tres pines de
selección de microstep desconectados se obtiene el modo de paso completo. Para que los modos
microstep funcionen correctamente, el límite de corriente debe establecerse lo su cientemente bajo
para que la limitación de corriente se active. Si no es así, los niveles de corriente intermedios no se
mantendrán correctamente, y el motor se saltará los pasos intermedios.
(https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/descripcion-del-driver-a4988/tabla_microsteps2)Fig. 3
Tabla microsteps.
Entradas de control: Cada pulso a la entrada STEP corresponde a un microstep del motor paso a paso
en la dirección seleccionada por el pin DIR. Tenga en cuenta que los pines STEP y DIR no están
conectados a un voltaje en particular internamente, por lo que no debe dejar ninguno de estos pines
otando en su aplicación. Si solo desea girar en una sola dirección, puede unir DIR directamente a VCC
o GND. El chip tiene tres entradas diferentes para controlar sus muchos estados de energía: RST, SLP y
EN. Tenga en cuenta que el pin RST está otando; si no está utilizando el pin, puede conectarlo al pin
SLP adyacente en el PCB para subirlo y habilitar el tablero.
(https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/imagenes/2020/07/a4988.jpg)Fig. 4 Esquema práctico

general.
Es recomendable colocarle un pequeño radiador pegado con pasta térmica, incluso dotarle de un
ventilador cuando trabajemos con altas corrientes.
¿Cómo proceder? cuando leemos algo como… Estoy usando un controlador el A4988 para alimentar un
motor paso a paso, pero antes de conectar cualquier otra cosa al controlador del motor paso a paso,
quiero saber cuánta corriente uirá al pin VMOT del controlador. A continuación proporcionaremos unos
pasos a seguir para responder a la pregunta.
CORRIENTE DEL MOTOR PASO A PASO.
Un paso muy importante es localizar los datos del motor mediante la hoja del fabricante o en último
caso los datos que obran en su cuerpo o carcasa, podemos encontrar por ej.:
(https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/?
attachment_id=5254)
(https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/?attachment_id=5255)
Fig. 5 Datos de motores.
Entre otros debemos jarnos especialmente en estos datos:

Debemos tener plenamente identi cados los cables del
motor para evitar malas conexiones.
Incrementar el voltaje de trabajo puede sobrecalentar el
motor.
Un excesivo sobrecalentamiento puede desmagnetizar los
imanes del rotor.
1. – EL PAR MOTOR (O TORQUE) DE RETENCIÓN EN UN MOTOR PASO A PASO.
Aparecerá como “Holding Torque” o “Static moment”. Se mide en N·m o N·cm
(Newtons · centímetro) y es uno de los parámetros que indica la “fuerza” del
motor. Es el que más habitualmente ofrecen los fabricantes.
¿Qué signi ca este valor? Es un indicativo de la fuerza con la que el motor

puede mantenerse en un paso. Determinará el aguante del motor a que la
inercia del eje que estamos moviendo le haga saltarse un paso al frenar
dicho eje (que es el punto más común en el que puede saltarse un paso).
Es importante tener en cuenta los torques para la elección de un motor a

pasos durante el proceso de diseño de cualquier proyecto:
Torque de retención –detent torque–

Torque máximo que es aplicado sin
provocar la rotación del eje cuando el
motor no está energizado.
Torque de anclaje –holding torque–
Cuando el motor está parado y alimentado,
este torque es el máximo que puede ser
aplicado sin provocar la rotación del eje.
Torque de arranque –pull-in torque– Es el
torque máximo para vencer la inercia del
rotor y que comience a girar a toda rapidez.
Torque de giro –pull-out torque– Es el
máximo torque que el motor puede
proporcionar sin sufrir pérdidas de pasos.
2. – LA CORRIENTE O INTENSIDAD NOMINAL.
Esta aparecerá como “Rated Current”, “Phase Current” o “Max Current”.
Como siempre la corriente se mide en amperios (A) y nos da el valor máximo

de corriente que podemos hacer circular de manera continua por el motor sin
quemarlo (recuerde que, más corriente → más fuerza).
Por tanto si queremos utilizar este motor aprovechando toda su fuerza

tenemos que controlarlo con un driver que sea capaz de entregar toda esa
corriente de 1.5A según la gura 5.
3. – CRITERIOS PARA ELEGIR MOTORES.

Las selecciones que hagamos entre motores y drivers se van a afectar entre
sí. Uno de los muchos criterios de selección de drivers se re ere a la
corriente máxima que pueden entregar, así que siguiendo este criterio
elegiremos un motor cuya corriente nominal no sea muy alta, a ser posible
cerca de los valores que pueden entregar los drivers de los que podamos
disponer. Los valores de corrientes nominales estándar son los siguientes:
0,6-0,7A | 1,2-1,3A | 1,7-1,8A | 2,5A
Cuanta mayor corriente nominal, más conservará su par motor a altas

velocidades, por lo que debemos escoger el de mayor corriente que admitan
los drivers de los que disponemos la mejor opción son los de 1,7-1,8A de
corriente nominal.
En el mercado podemos encontrar multitud de drivers para motores paso a

paso, disponemos de dos grupos: Drivers plug & play y Drivers de bajo nivel.
EL CONTROLADOR DRV8825.
Sólo de pasada. Según el propio fabricante dice, el soporte del controlador de
motor paso a paso DRV8825 es una placa de adaptación para el controlador
de motor paso a paso micro DRV8825 de TI.
El módulo tiene un pinout y una interfaz que son casi idénticos a los de
nuestros soportes de controlador de motor paso a paso A4988, por lo tanto,
se puede utilizar como un reemplazo de caída de alto rendimiento para esas
placas en muchas aplicaciones.
El DRV8825 cuenta con un límite de corriente ajustable, protección contra

sobrecorriente y sobretemperatura, y seis resoluciones de micropasos (hasta
1/32). Funciona de 8,2 A 45 V y puede entregar hasta aproximadamente 1,5 a
por fase sin disipador de calor o ujo de aire forzado (tasado para hasta 2,2 A
por bobina con su ciente refrigeración adicional).
(https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/imagenes/2020/07/drv8824-8825.jpg)Fig. 6 DRV8824 /
DRV8825
Volviendo al tema que nos ocupa, como se aprecia en el esquemático de la anterior gura 2, el Pololu
A4988 necesita dos tensiones de alimentación separadas, una para el motor propiamente dicho (8-35V)
y la otra para la alimentación del propio Pololu (3-5.5V), esta última se puede sacar del Arduino. Para
alimentar el motor utilizaremos una fuente independiente que conectaremos a los pines Vmot y GND.
Recordemos que tenemos que unir las masas GND del Arduino con la GND de la fuente del motor para
equilibrar las tensiones a 0V, es conveniente una vez más utilizar un condensador electrolítico de unos
100uf/63V entre los terminales de alimentación de la fuente del motor para estabilizarla más.
Como ya se ha descrito, el Pololu tiene protección térmica y de sobrecarga. Consultar el datasheet del
fabricante para saber exactamente cuanta corriente puede controlar ya que hay diversos modelos muy
similares, pero rondan entre 1A y 2A.
Vamos a realizar una práctica como de costumbre para familiarizarnos con los nuevos dispositivos que
cada día nos hacen la vida más fácil. En este caso, se trata de controlar la velocidad de un motor paso a
paso, así como el sentido de giro ayudados por el driver A4988 que de alguna manera estamos
analizando.
El siguiente es el esquema hecho con el Fritzing que nos servirá de referencia. Los pines están de nidos
en el propio esquema.
(https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/descripcion-del-driver-a4988/arduino-motor-a4988)Fig. 7
Circuito utilizado en esta práctica.
El motor bipolar que dispongo es un JK57HS56-2804-01 un NEMA23 cuyas características se muestran

en la siguiente gura 8.
(https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/descripcion-del-driver-a4988/motor-jk57hs56-2804-01)Fig.
8 Datos del NEMA23.
¿CÓMO AJUSTAR LA CORRIENTE DEL MOTOR PASO

A PASO?
Vamos a aprender a con gurar el driver de forma correcta para no perder pasos en el motor por baja
corriente, bajo voltaje, alta velocidad o exceso de carga, vamos a corregir una de estas opciones que es
calibrar bien el voltaje de referencia utilizando la formula real es:
ITripMAX = Vref / (8 x Rs)
La Rs son las S1-S2 señaladas en la gura 9, la resolución de los pasos se logra con los terminales MS1,
MS2 y MS3 que si están al aire estarán a masa por lo tanto en la tabla de la gura 3 sería una resolución
paso completo Full Step del 70%, que es lo recomendable ya que un cuarto, un octavo o dieciseisavo ya
pierde mucha fuerza el motor pierde pasos y no lo recomiendo. Lea el datasheet de Allegro para más
detalle. El fabricante aconseja no hacer los cambios con la tensión conectada ya que se puede dañar el
A4988.
(https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/descripcion-del-driver-a4988/secuencia-pasos)Fig. 9 Tabla
Secuencia pasos.
Veamos como podemos ajustar la intensidad que le va a permitir conducir al motor que esté conectado
a la placa de un A4988, hay diferentes placas con ligeras modi caciones que se deberán tener en
cuenta.
(https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/descripcion-del-driver-a4988/a4988-04)Fig. 10 Puntos de
interés.
En primer lugar, debemos tener la placa sin el disipador puesto, para jarnos en el valor de las
resistencias shunt mostradas como S1-S2 o R5-R4 depende del fabricante (estas, en mi caso R5 y R4 de
10mΩ = 0,01Ω), pueden ser de 10mΩ a 100mΩ o incluso 200mΩ, una vez conocemos estos valores le
daremos la tensión de control a la placa y conectaremos el polímetro de 3V o 5V en continua, entre los
pines positivo y gnd (las echas roja y negra), ajustando el potenciómetro (el pin se encuentra en el
propio potenciómetro) hasta lograr una tensión de:
Vref = Imax *8 * Rs ;
Imax = Vref / (8 * Rs)
Donde Imax es la intensidad máxima del motor y Rs el valor de las resistencias shunt.
Para ajustar la intensidad del motor se recomienda conectar solamente la llamada tensión lógica a los
pines de la placa +5V y GND y el polímetro entre los pines Positivo y GND indicado en la gura 10.
Un ejemplo práctico. Si la corriente máxima de mi motor es de 2,8A y la Rs es de 0,1Ω; sería 2,8 x 8 x 0,1
= 2,44V. Recordemos que se recomienda trabajar al 70% (Full step), esto quiere decir que el 70% de 2,44
es: 2,44 x 0,7 = 1,56V en de nitiva es el Vref con el polímetro en continua, conectamos el polo negativo a
gnd y el polo positivo al destornillador que situaremos en el potenciómetro, giraremos ajustando a
1,56V. Con esto el driver A4988 quedará correctamente con gurado.
CONSIDERACIONES DE DISIPACIÓN DE ENERGÍA

(Propiedad de Pololu)El controlador IC A4988 tiene una clasi cación de corriente máxima de 2 A por
bobina, pero la corriente real que puede suministrar depende de qué tan bien pueda mantener el IC
(chip) frío. La placa de circuito impreso del soporte está diseñada para extraer calor del circuito
integrado, pero para suministrar más de aproximadamente 1 A por bobina, se requiere un disipador de
calor u otro método de enfriamiento como un ventilador.
Este producto puede calentarse lo su ciente como para quemarlo mucho antes de que el chip se
sobrecaliente. Tenga cuidado al manipular este producto y otros componentes conectados a él.
Tenga en cuenta que medir el consumo de corriente en la fuente de alimentación generalmente no

proporcionará una medida precisa de la corriente de la bobina. Dado que el voltaje de entrada al
controlador puede ser signi cativamente mayor que el voltaje de la bobina, la corriente medida en la
fuente de alimentación puede ser bastante menor que la corriente de la bobina (el controlador y la
bobina actúan básicamente como una fuente de alimentación de conmutación descendente). Además,
si el voltaje de suministro es muy alto en comparación con lo que el motor necesita para alcanzar la
corriente establecida, el ciclo de trabajo será muy bajo, lo que también conduce a diferencias
signi cativas entre las corrientes promedio y RMS.
A continuación se muestra el código que utilizaremos para esta práctica. Sólo tenemos que seguir el
esquema de la gura 5, conectaremos los pines STEP y DIR a los pines P3 y P9 de nuestro Arduino.
Ahora, conectaremos entre sí los pines 3 y 4 (RESET y SLEEP) desde la izquierda del A4988, para que el
motor este continuamente en funcionamiento que es lo que necesitamos.
Toca conectar el motor, primero tenemos que identi car los cables del motor bipolar paso a paso (el de
cuatro hilos), con un polímetro en continuidad para conectar el motor paso a paso elegido al A4988,
para lo cual, tenemos cuatro terminales correspondientes a los dos bobinados del motor y, una vez
identi cadas conectar las bobinas 1A-1B de la primera bobina y 2A-2B a la segunda bobina del motor.
Según el esquema, nos quedan por conectar dos elementos, el pin central del potenciómetro de 10KΩ a
la entrada analógica A0 y un pulsador S2 que tendrá una resistencia de 1KΩ a masa que pondrá la
entrada a 0V si no se pulsa S2, evitando falsas lecturas en la entrada digital D7.
Este es el sencillo código que he elegido:

// inicializamos pin como entrada
pinMode(boton, INPUT);
}
void loop() {
int sentido = digitalRead(boton); // leemos el boton de direcc
digitalWrite(direccion, sentido); // cambiamos de dirección s
potenciometro = analogRead(A0); // leemos el potenciomet
potenciometro = map(potenciometro,0,1024,900,2500);// ada
digitalWrite(steps, HIGH); // Aquí generamos un anco de
delayMicroseconds(5); // Pequeño retardo para formar
digitalWrite(steps, LOW); // y un anco de bajada, el A498
delayMicroseconds(potenciometro); // generamos un retardo
En la práctica he con gurado el A4988 como se indica más arriba, he cargado el programa y después de
comprobar todas las conexiones he conectado el Arduino y luego la tensión del motor procedente de
una batería de 8,4V y 1600mA/h que tengo de un balancín invertido que hice hace un tiempo, sin duda
que es poca tensión ya que el A4988 trabaja entre 8-35V y sobre todo la corriente está muy justa, lo que
se traduce en un corto periodo de tiempo en el que no se si funciona como se esperaba, la imagen no
es lo que se dice muy explicita.
(https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/descripcion-del-driver-a4988/btr-2)
Fig. 11 Montaje.
Trataré de lograr una batería de 12V y con mayor capacidad para poder hacer servir el montaje, entre
tanto utilizaré un cargador de 9V 2,5A con el cual voy a realizar una nueva prueba. Además, he recibido
una nuevo paquete de dispositivos para hacer más sencillo y limpio el trabajo, estos son:
(https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/descripcion-del-driver-a4988/ gura12)Fig. 12 Dispositivos

idóneos
Antes de nada voy a tratar de entender como funciona esta tarjeta con tanta posibilidad, luego ya trataré
de probar como se comporta con algún programa.
Después de unos cambios en el cableado he puesto vuelto a conectar el Arduino y, esta vez he realizado
un nuevo ajuste con el Vref ya que la corriente del NEMA 23 es de 2,8A lo que signi ca una
Vref resultante de 2,8 x 8 x 0,1 = 2,24 y el 70% es de 2,24 x 0,7 = 1,56V y luego he conectado la tensión de
12V para el motor y todo ha funcionado como se esperaba. También he probado otros motores más
pequeños con idéntico buen resultado.
Driver A4988
Fig. 13 Vídeo del driver funcionando.
Con esta práctica y su descripción doy por terminado este artículo con el que espero haber ayudado a
entender como con gurar el driver A4988.
Una vez más, esta es una práctica que le ayudará a aprender las técnicas necesarias para aplicar un
driver A4988 tan útil a sus futuros proyectos. Espero le sea de ayuda en su aprendizaje.
Esto es todo, por este simple tutorial.
Si esta interesado en los siguientes enlaces puede encontrar información más detallada al respecto:
https://www.pololu.com/product/1182
http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/Mot
http://robots-argentina.com.ar/MotorPP_basico.htm
http://www.alciro.org/alciro/Plotter-Router-Fresadora-CNC_1/Mo
 Arduino (https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/category/microcontroladores/arduino), Descripción-del-driver
A4988 (https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/category/microcontroladores/arduino/descripcion-del-driver-
a4988), Micros (https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/category/microcontroladores)  A4988
(https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/tag/a4988), Driver
(https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/tag/driver)
← ESP8266 PROGRAMAR OTA. CÓMO CONSTRUÍ MI CNC -PARTE 1 →

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BLOG/ESP8266-PROGRAMAR-OTA) BLOG/COMO-CONSTRUI-MI-CNC-PARTE1)
13 comentarios sobre «DESCRIPCIÓN DEL

DRIVER A4988»
Manuel Martinez dice:

18 julio, 2020 a las 20:21 (https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/descripcion-del-driver-a4988#comment-
30729)
Muy buena opción, gracias por la información. Felicidades por tan completa
explicación
Saludos y seguimos en comunicación
Responder (https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/descripcion-del-driver-a4988?replytocom=30729#respond)
Vicente García
(https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/) dice:
20 julio, 2020 a las 21:49 (https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/descripcion-del-driver-a4988#comment-
30742)
Hola Manuel Martínez

Gracias por tus palabras.
Saludos.
Jesus dice:
13 agosto, 2020 a las 13:39 (https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/descripcion-del-driver-
a4988#comment-31099)
las entradas DIR y STEEP ¿Se podrian obtener directamente de las salidas del
puerto paralelo? y asi evitar el ardruino
Gracias.
Jesus dice:
Creo que no me he explicado bien. Me re ero a las entradas DIR y STEP del
a4988 Y las salidas DIR y STEP del puerto paralelo las proporcionaría mach 3
Vicente García
Hola Jesús.
No he manejado el mach3, de manera que no sabría responder
a tu consulta.
Saludos.
Fabian dice:
26 agosto, 2020 a las 0:58 (https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/descripcion-del-driver-a4988#comment-
31297)
Otra consulta por este lado… Si el motor PAP que tengo es de 6V, quiere decir que
no puedo manejarlo con estos controladores? Dado que el A4988 es para
motores de 8 a 35V y el DRV8825 es para 8,2 a 45V, no pueden manejar esos 6V?
Perdón si pregunto una burrada, pero esto es nuevo para mi… Muchas gracias!
Vicente García
Hola Fabian
Desde mi experiencia te diré que estos motores paso a paso,
se controlan mediante la corriente y no por la tensión. Con esto
quiero decir que, si con guras bien el A4988 o DRV8825 con su
Vref adecuado, puedes conectar tu motor, eso sí, cuídate de
que la fuente pueda entregar el amperaje por encima del
necesario .
He utilizado un motor unipolar al que he conectado como
bipolar con estas especi caciones:
VCC= 2,2V
I = 2.2A
1.8º
Con un Arduino UNO y en mi caso el TB6600 y lo he movido a
diferentes velocidades sin más problema.
Espero haber dado respuesta a tu consulta.
Saludos.
Moises Munoz dice:

10 septiembre, 2020 a las 18:52 (https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/descripcion-del-driver-
Hola Vicente, excelente aportación, muy clara la información presentada.

Quiero responder si se me permite a la pregunta de Jesús sobre el Match3, si es
posible conectar a los pines del puerto paralelo las entradas Dir y Step del A4988,
únicamente se tendría que tener habilitado el funcionamiento del driver. Yo
trabajé tiempo atrás con el puerto paralelo y empleaba el Match3 para controlar
los motores de mi CNC y a través de las interfaces que diseñé con PIC16F84 y
PIC12F675 que recibían las señal Step y Dir desde el Match podía manipularan
los driver y a su vez los motores a pasos. Hace tiempo que dejé de utilizar estos
métodos ya que con estos driver nuevos y las placas de Arduino se ha facilitado
el trabajo, además que el puerto paralelo ya se está prácticamente fuera de uso,
ahora, hay tarjetas para Match 3 con USB donde se puede utilizar mediante un
arreglo de conexiones una CNC Shield que facilita y reduce el espacio del control
de la CNC. Espero sirva el comentario.
Saludos
Vicente García
Hola Moises Munoz.
Gracias por tu colaboración, me parece el lugar adecuado para

dar respuesta a las consultas que se presentan por parte de los
usuarios y sus dudas.
Por otra parte, estoy realizando un pequeño artículo sobre
cómo hice mi enrutador CNC que estoy construyendo. La
verdad es que he echado de menos la colaboración de algún
colega de la ciudad y por más que lo he intentado no conseguí
contactar con ninguno, quizás por que no lo intenté bastante.
Ya tengo bastante avanzado el proyecto, por el momento tango
realizado el eje X y el eje Y, reconozco que es un poco
estresante no tener a alguien que te guíe. Estoy a punto de
probar el desplazamiento eléctrico de los dos ejes, quiero decir
mover ambos ejes mediante Arduino y un programa que he de
realizar.
Creo que si todo sale bien y el Covid-19 me lo permite pronto
dispondré de tiempo para terminar el proyecto y describir la
experiencia.
Saludos.
Jhon fredy dice:

20 octubre, 2020 a las 4:54 (https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/descripcion-del-driver-
Buenas
Don vecente, soy novato en este tema de la cnc, pero me he aventurado a realizar
dicho proyecto , ya tengo los motores nema 23 a 2.5 amp
1 arduino uno r3, la cnc shield v3 y 4 pololus
Programas a utilizar el gbrl de arduino
Pero me topé con un obstáculo en cuanto a la calibración de los drivers, conectó
los driver a la cnc shield y está al arduino, este a su vez lo alimento con el
terminal o puerto usb, solo con esta carga puedo calibrar el driver pero cuando
muevo el potencietro de los driver no me muestra corriente, q podría estar
pasando, si la corriente por arduino está circulando
Vicente García
20 octubre, 2020 a las 20:37 (https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/descripcion-del-driver-
Hola Jhon fredy.

Estoy por darte la enhorabuena al ver que te has decidido a
construir tu CNC. Sin embargo, me temo que te has precipitado
al adquirir los componentes que vas a necesitar. Veamos,
primero tendrías que hacerte unas preguntas sobre lo que
necesitas hacer con tu máquina enrutadora CNC
¿Qué material vas a trabajar (‘cortar’)?
¿Qué tamaño le quieres dar a la máquina?
¿De qué material la vas a construir?
Después tendrías que dependiendo de las respuestas que des,
trataríamos la potencia que necesitas en los motores, la fuente
de alimentación, los drivers porque según la potencia de los
motores igual los driver A4988 no son adecuados (los NEMA
23, necesitan sobre 3A que multiplicado por 3 motores,
estamos en los 9A en la fuente.
Así que, lamento darte esta respuesta que espero no se
trunque en un despropósito, trata de entender que tienes que
asegurarte que los pasos que das van en la buena dirección,
trata de asesorarte con alguien que te ayude y así podrás hacer
tu CNC.
Piensa que un CNC suele tener una repetibilidad y eso signi ca
una precisión de 0’001 m/m.
Estoy preparando un artículo que tratará del tema, ya se que
hay mucho escrito y un no menos importante la cantidad de
vídeos que hay en Internet, pero siempre eche de menos la
ayuda de un conocido que tuviera un CNC para consultarle las
dudas que me asaltaban, hasta el punto que decidí hacer una
especie de esquema para el trazado de los trabajos necesarios
para construir mi CNC .
Espero no haberte decepcionado demasiado y que si tienes

alguna pregunta no dudes en ponerte en contacto y trataremos
de resolver el problema puntual.
Saludos.
Mauricio Alan Troncoso S. (http://particular) dice:

Saludos pregunto cuales son los rangos de t°c min y max del driver A4988 y si lo
mantengo controlado x decir a 2°c condtantes podria trabajar con 2.7 amp max y
con picos de 3.2 amp? Seria estable , predecible , funcionaria?…gracias por
respuesta
Vicente García
Hola Mauricio Alan Troncoso S.

La respuesta la encontrarás en el datasheet del dispositivo, yo
siempre me guio por
lo que dice el fabricante, y de todos modos, te diré que no
conviene trabajar en el
límite del dispositivo, procura darle un margen de seguridad
que le permita reaccionar
si se presenta una necesidad puntual. En otras palabras, no
excedas de 1’8A para
que la vida del A4988 no se vea comprometida, utiliza otro
driver si necesitas los
3A para trabajar.
Saludos y cuídate.
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El SIGLO DE ORO
... se mantiene el tópico de la falta de aptitud de los españoles para la técnica y la invención,
siguiendo la manoseada frase del taciturno Unamuno «que inventen ellos».
Tal vez se refería a los ingenieros, él era de letras.
Sin embargo, es en la técnica y en la ingeniería donde España dio sus mejores frutos, cosa lógica,
ya que un imperio no puede sustentarse sin buenos ingenieros e inventores.
---
La sensibilidad en el hombre, es una cualidad que hay que cultivar, para apreciar la belleza que
contienen la música, la pintura, una obra literaria, el teatro o la naturaleza. En de nitiva el ARTE. by
Vicente García. 28.09.2014
Cualquier persona puede aprender a hacer lo que sea. Sólo ha de dedicarle tiempo e intentarlo.
Sólo aquello que he aprendido y me han enseñado a respetar, puedo a la vez enseñar.
La sensibilidad en el hombre, es una cualidad que hay que cultivar, para apreciar la belleza que
contienen la música, la pintura, una obra literaria, el teatro o la naturaleza. En de nitiva el ARTE. by
Vicente García. 28.09.2014
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SIEMPRE APRENDER
Aprende lo que puedas y enseña lo que sepas. Aprender no es algo que te pasa, es algo que haces.
Lo que es más, es algo que haces todo el tiempo, si estás preparado para ello. El conocimiento es
patrimonio de TODOS.
Huxley ha dicho que: en esta vida, uno está perpetuamente jugando una partida con un adversario
invisible, que sólo deja sentir su presencia cuando uno comete una falta: entonces, le impone un
castigo.
El jugador que comete la falta de ser egoísta puede tener que pagar un precio terrible por ello. Pero
hay algo inexplicable en las reglas de ese juego y es que algunos, que son sólo espectadores de la
partida, pueden verse obligados a ayudarle a pagar.
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CÓMO CONSTRUÍ MI CNC - DESCRIPCIÓN DEL DRIVER A4988 - Electrónica Práctica Aplicada

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CÓMO CONSTRUÍ MI CNC -parte2 (https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/como-construi-mi-cnc-parte2

+ Interfaz de control de paso y dirección simple.

Fig. 2 Esquema del driver A4988

(https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/imagenes/2020/07/a4988.jpg)Fig. 4 Esquema práctico

Fig. 5 Datos de motores.

Entre otros debemos jarnos especialmente en estos datos:

¿Qué signi ca este valor? Es un indicativo de la fuerza con la que el motor

Es importante tener en cuenta los torques para la elección de un motor a

Torque de retención –detent torque–

Como siempre la corriente se mide en amperios (A) y nos da el valor máximo

Por tanto si queremos utilizar este motor aprovechando toda su fuerza

3. – CRITERIOS PARA ELEGIR MOTORES.

Cuanta mayor corriente nominal, más conservará su par motor a altas

En el mercado podemos encontrar multitud de drivers para motores paso a

El DRV8825 cuenta con un límite de corriente ajustable, protección contra

El motor bipolar que dispongo es un JK57HS56-2804-01 un NEMA23 cuyas características se muestran

¿CÓMO AJUSTAR LA CORRIENTE DEL MOTOR PASO

ITripMAX = Vref / (8 x Rs)

Vref = Imax *8 * Rs ;

Imax = Vref / (8 * Rs)

CONSIDERACIONES DE DISIPACIÓN DE ENERGÍA

Tenga en cuenta que medir el consumo de corriente en la fuente de alimentación generalmente no

Este es el sencillo código que he elegido:

(https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/descripcion-del-driver-a4988/ gura12)Fig. 12 Dispositivos

Fig. 13 Vídeo del driver funcionando.

Esto es todo, por este simple tutorial.

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13 comentarios sobre «DESCRIPCIÓN DEL

Manuel Martinez dice:

Hola Manuel Martínez

Espero haber dado respuesta a tu consulta.

Moises Munoz dice:

Hola Vicente, excelente aportación, muy clara la información presentada.

Hola Moises Munoz.

Gracias por tu colaboración, me parece el lugar adecuado para

Jhon fredy dice:

Hola Jhon fredy.

Espero no haberte decepcionado demasiado y que si tienes

Mauricio Alan Troncoso S. (http://particular) dice:

Hola Mauricio Alan Troncoso S.

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Vref = Imax 8 Rs ;