PRACTICA 8.

- ARRANQUE-PARO DEL MOTOR DE CD

Objetivo: Al término de la práctica el alumno será capaz de comprender como se

llevan a cabo las operaciones de arranque-paro del motor de CD.

Materiales y equipo:
• Banco de entrenamiento con autómatas programables.
• Cable de comunicación USB-PPI Multi-Master.
• PC con STEP 7-Micro/Win V4.0 SP6 de SIEMENS.
• Motor de CD.

Introducción.

En un motor de CD la conversión de energía se debe a la interacción entre una

corriente eléctrica y un campo magnético. Un campo magnético que se forma
entre los dos polos opuestos de un imán, es una región donde se ejerce una
fuerza para hacer girar un eje transformándose así la energía eléctrica en
movimiento mecánico.
Un motor CD está compuesto de 2 piezas fundamentales un estator (Constituye la
parte fija de la máquina, suministra el flujo magnético que será usado por el
bobinado del rotor para realizar su movimiento giratorio.) y un rotor (Constituye la
parte móvil del motor, proporciona el torque para mover a la carga). Las piezas
que constituyen al estator y al rotor se distribuyen de la siguiente manera como se
muestra en la siguiente tabla:

Rotor Estator
Eje Armazón
Núcleo y Devanado Imán permanente
Colector Escobillas y porta escobillas

Eje: Está formado por una barra de acero fresada. Imparte la rotación al núcleo,
devanado y al colector.
Núcleo: Se localiza sobre el eje. Fabricado con capas laminadas de acero, su
función es proporcionar un trayecto magnético entre los polos para que el flujo
magnético del devanado circule.
Devanado: Consta de bobinas aisladas entre sí. Estas bobinas están conectadas
eléctricamente con el colector, el cual debido a su movimiento rotatorio,
proporciona un camino de conducción conmutado.
Colector: Denominado también conmutador, está constituido de láminas de
material conductor (delgas), separadas entre sí y del centro del eje por un material
aislante, para evitar cortocircuito con dichos elementos.

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Armazón:: sirve como soporte y proporciona una trayectoria de retorno al flujo
magnético del rotor y del imán permanente, para completar el circuito magnético.
Imán permanente:: compuesto de material ferromagnético, está fijado al armazón
del estator. Su función es proporcionar un campo magnético al devanado del rotor
de modo que interactúe con el campo formado por el bobinado y se origine el
movimiento del rotor.
Escobillas:: son fabricadas de carbón, poseen una dureza menor que la del
colector, se encuentran albergadas por los portaescobillas
portaescobillas,, se encuentran en una
de las tapas del estator.
En la siguiente figura muestra un esquema en el cual se ilustran los elementos
que conforman al rotor del motor de CD.
CD

En la siguiente figura se muestra un esquema donde se observan las partes del

estator y rotor del motor de CD.

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El principio de operación de un motor de CD se basa en la siguiente fórmula que
expresa la relación entre el par desarrollado, el flujo ∅ y la corriente ݅௔ :

ܶ௠ = ‫ܭ‬௠ ∅݅௔
Donde:
ܶ௠ = par del motor (N-m).
∅ =flujo magnético (webers).
݅௔ =corriente de armadura (Amperes).
‫ܭ‬௠ =constante de proporcionalidad.

El par desarrollado por el eje del motor es directamente proporcional al flujo en el

campo y a la corriente en la armadura, un conductor que lleva corriente está
colocado en un campo magnético con flujo ∅ a una distancia ‫ ݎ‬del centro de
rotación.
Cuando el conductor se mueve en el campo magnético se genera un voltaje entre
sus terminales llamado fuerza contraelectromotriz que es proporcional a la
velocidad del eje y tiende a oponerse al flujo de la corriente, la relación entre la
fuerza contraelectromotriz y la velocidad del eje es:

݁௕ = ‫ܭ‬௠ ∅ω௠
Donde:

݁௕ =Fuerza contraelectromotriz (volts).

ω௠ =Velocidad del eje (rad/s) del motor.

Para el control de velocidad de un motor de CD se utiliza la modulación de ancho

de pulso (PWM) que consiste en enviar a las terminales de control un tren de

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pulsos a los cuales se le asigna cierta duración de tiempo en estado alto o bajo de
esta manera se controla la velocidad del motor. El PLC S7-200 soporta salidas de
pulsos rápidos. Las salidas Q0.0 y Q0.1 generan una modulación de ancho de
pulsos (PWM), esta función ofrece un tiempo de ciclo fijo con una salida de ancho
de pulsos variable los cuales pueden especificarse en incrementos de
microsegundos o milisegundos.

Desarrollo.

1. Conectar el cable de comunicación USB-PPI Multi-Master Cable del PLC a

la PC.
2. Conectar el motor de CD a los bornes del banco
3. Energizar el banco de entrenamiento.
4. Activar el interruptor que habilita el área de motores de CD.
5. Abrir STEP 7 Micro/WIN.
6. Establecer la comunicación con el PLC.
7. Cargar el programa de ejemplo “Practica 8” contenido en Mis documentos
> MANUAL DE PRACTICAS.
8. Se mostrara el siguiente programa:

9. Ejecutar el programa.
10. Activar el interruptor de encendido I0.0.
11. Observar el comportamiento del motor de CD.
12. Desactivar el interruptor de encendido I0.0.
13. Tomar nota de los resultados.
14. Hacer clic en “STOP”.
15. Desactivar el interruptor que indica el área de motores de CD.
16. Apagar el banco.

Preguntas.

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 1. ¿Cuál es el principio de funcionamiento de un motor de CD?
2. Mencionar algunas características técnicas del motor de CD.
3. Mencionar los tipos de motores de CD que existen.
4. Menciona 3 aplicaciones de los motores de CD.

Conclusiones.
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