Laboratorio N2 DSP

2013
Control de velocidad y RPM de un motor CD
Daniel
Jorge Tapia Gutirrez
Ingeniera y arquitectura

1 Introduccin
En esta prctica se ilustra en manejo de los diferentes
mdulos del DSP30F4013, como lo es el ADC, PWM
y el manejo de las interrupciones por TMR1. Con lo
que se pretende controlar la velocidad de un motor de
corriente continua (CD) y visualizar en una LCD las
RPM correspondiente del motor.

2. Procedimiento
La velocidad del motor de (CD) se controlara con un
potencimetro colocado en el puerto RB8 de
dispositivo, el cual ser el canal de conversin del
mdulo ADC, este es almacenado en una variable el
cual modificara el ciclo de trabajo del PWM
permitiendo variar la velocidad del motor. Adems el
motor cuenta con un sensor de herradura colocado en
el puerto (A) del DSP el cual permite censar las
vueltas del motor para calcular las RPM para luego
ser visualizadas en la LCD.

Cdigo en mikrobasic

3. Conclusiones
Se comprendi el manejo de los mdulos como el
TMR1, ADC y PWM as como el manejo de las
interrupciones, utilizando el software mikrobasic y la
amplia variedad de aplicaciones que se pueden
realizar con los diferentes mdulos del DSP.

Diagrama de flujo