PROCESAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES

CODIGO: 299004

Tarea 3

Planificar métodos y herramientas para el diseño de filtros

digitales

Presentado a:
MAURICIO ALBERTO GARCIA
Tutor

Entregado por:

JAVIER RODRÍGUEZ SALAMANCA

Código: 1057607533

Grupo: 299004_19

INGENIERIA ELECTRONICA

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA - UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS TECNOLOGÍA E INGENIERÍA
2022
SOGAMOSO
 ABSTRACT
The Z transformation is the
standardization process that
allows you to compare disparate
distributions.
Using a mean distribution and a
standard deviation,
z-transformations automatically
separate distributions into
a standardized distribution,
which allows comparison
of different metrics.
The standardized distribution is
made up of z-factors,
hence the term z-transformation.
Z-scores are a type
standard special score in which
each unit represents
one standard deviation of the
means; z-functions
always have a distribution mean
of 0 and a
standard deviation of 1.
INTRODUCCION
La transformación Z es el
proceso de estandarización que
permite comparar puntuaciones
de distribuciones dispares.
Usando una media de
distribución y una desviación
estándar,
las transformaciones z convierten
distribuciones separadas en
una distribución estandarizada,
lo que permite la comparación
de métricas diferentes.
La distribución estandarizada se
compone de puntuaciones z,
de ahí el término transformación
z. Los puntajes Z son un tipo
especial de puntaje estándar en
el que cada unidad representa
una desviación estándar de la
media; Las puntuaciones z
siempre tienen una media de
distribución de 0 y una
desviación estándar de 1.
Parte teórica
La actividad consiste en:
Inicialmente, el estudiante debe
revisar los recursos educativos
correspondientes a las temáticas
de la unidad 2, los cuales se
pueden encontrar en el syllabus
del curso, específicamente en las
referencias bibliográficas. La
actividad consta de cuatro (4)
partes fundamentales, la primera
parte consiste en la asimilación
de los conceptos relacionados
con la transformada Z y los
sistemas digitales. Cada
estudiante realizará de manera
individual, aportes teóricos
(incluir ecuaciones con editor de
word) sobre las siguientes
preguntas:
2 1) ¿Qué es la transformada Z?
Convierte una señal real o
compleja definida en el dominio
del tiempo discreto, pues es
una herramienta para enviar una
señal en el dominio del tiempo al
dominio
frecuencia, también usa frecuenc
ia la mayoría, es decir "z".
La transformada Z de una señal inferior de la suma, que siempre
de tiempo discreto x(n) se define es cero tanto si el signo x[n] es 0
de la siguiente forma. para n<0.
∞
4) ¿Cómo se calculan los polos y
X (Z) ∑ x ( n ) z z=[ x ( n ) ]
−n
los ceros de una función en
n=−∞
términos de Z?
x¿
Podemos usas la información del
Donde Z es la variable compleja.
polinomio para representar la
2) ¿Qué representa Z función gráficamente y así
matemáticamente en una observar sus características. La
función? transformada Z tendrá la
siguiente estructura, basada en
Es una variable compleja que se
las funciones racionales:
define en el dominio del tiempo.
P( z )
3) ¿Cuál es la diferencia entre la X [ z ]=
Q( z)
transformada Z bilateral y la
unilateral? Los dos polinomios, P( z ) y Q( z )
nos dejan encontrar los polos y
Dada la función x(n) su
ceros de la transformada z.
transformada Z bilateral será:
∞ Ceros:
x [ n ] ↔ X B ( z )= ∑ x[n] z
−n
Valores de z donde P [ z ]=0 las
n=−∞
frecuencias complejas que hacen
Mientras que la transformada que la ganancia de la función de
inversa Bilateral se define: transferencia del filtro sea 0.
1
x [n ]= ∮ X B (z ) z n−1 dz ↔ X B [ z ] Polos:
2 πj
Valores de z donde Q [ z ]=0 las
De igual manera la transformada
frecuencias complejas que hacen
Z Unilateral se define como:
que la ganancia de la función de
∞
la transferencia del filtro sea
x [ n ] ↔ X U [ Z ] =∑ x [ n ] z
−n

n=0 infinita.

Transformada inversa unilateral La función de transferencia con

igual a: polos y ceros.

1 z+1
x [n ]=
n−1
∮ X U ( z) z dz ↔ X U [ z ] H [ z ]=
2 πj
La diferencia de la bilateral y la
( )( )
z−
1
2
z−
3
4

unilateral esta en el limite


Los ceros son [-1] los polos son
{1 3
}
,−
2 4
5) ¿Qué es la respuesta en
frecuencia de un sistema digital?
En un sistema analógico de
tiempo continuo las señales y
sistemas se describen mediante
la transformada de Laplace. Así
la correspondiente respuesta en
frecuencia se evalúa mediante el
cambio s= jw en la función de
transferencia H (s). En el caso de
sistemas digitales, el tiempo esta
discretizado y la respuesta en
frecuencia de un sistema se
obtiene mediante el cambio
Z=e jwt =e j Ω y evaluando la función
de transferencia H (W ) en el
intervalo 0 ≤ ω ≤ ω s /2 o 0 ≤ Ω ≤ π
6) ¿Qué representa la respuesta
en fase de un sistema digital?
La salida de un sistema LTI en el
dominio de la frecuencia es:
H ( ω ) =Y (ω)/ X (ω) Donde H (ω) es
llamada la respuesta en
frecuencia del sistema, la cual
relaciona la entrada y la salida
de un sistema LTI en le dominio
de la frecuencia. La respuesta en
frecuencia también puede ser
representada en términos de
ecuaciones de diferencias:
M
∑ b k e− jωk
H ( ω ) = K=0
N
∑ ak e − jωk
k=0
− jω − jω − jωM
b 0 +b1 e +b2 e + …+b M e
¿
− jω − jω − jωM
a 0 + a1 e + a2 e + …+a N e
La segunda parte consta de la
realización de tres (2) ejercicios
matemáticos de manera
individual, cada uno relacionado
con los siguientes temas:
Diagrama de flujo, transformada
Z, función de transferencia,
respuesta en frecuencia,
magnitud de la respuesta en
frecuencia, respuesta en fase,
diagrama de bode, respuesta al
impulso y diagrama de polos y
ceros. A continuación, se
muestra la explicación de lo que
deben hacer.
● Cada estudiante escogerá una
(1) ecuación de diferencia IIR
(Infinite Impulse Response) de
las expuestas a continuación,
luego reportará en el foro su
decisión, esto con el fin de que
cada estudiante tenga una
ecuación diferente.
Ecuaciones de diferencia:
5 ¿ y [n]=b 0 x [n]+ b 1 x [n−1]+b 2 x [n−2]−a1 y [n−1]+a 2
La siguiente ecuación FIR (Finite
Impulse Response), deben
desarrollarla todos los
estudiantes:
y [n]=b 0 x [n]+b 1 x [n−1]+b 2 x [n−2]+b 3 x [n−3 ]+b 4 x [n
Diagramas de bloques
a) Diagrama ecuación 1
y [n]=b 0 x [n]+b 1 x [n−1]+b 2 x [n−2]−a 1 y [n−1]+a
 Transformada Z de la ecuacion
en diferencia
Cada estudiante realizara la
transformada Z de la ecuacion en
diferencia
y [n]=b0 x [n]+b1 x [ n−1]+b 2 x [n−2]−a 1 y [n−1]+a2 y [n−

y [ z ]=b0 x[ z ]+b 1 x [z ] z +b2 x [z ] z −a1 y [ z ] z + a2 y [ z ] z

−1 −2 −1 −

y [ z ]=b0 x[ z ]+b 1 x [z ] z +b2 x [z ] z − y [ z ] ( a1 z −a2 z )

−1 −2 −1 −2

y [ z ] + y [ z ] ( a 1 z−1−a2 z−2 ) =x [ z ] ( b0 +b1 z−1 +b2 z−2 )

1+ ( a1 z −a2 z )=x [ z ] ( b0 + b1 z−1 +b 2 z−2 )

−1 −2

y [ z ]¿

Transformada Z ecuación 2
y [n]=b0 x [n]+b1 x [n−1]+b 2 x [n−2]+b3 x [n−3]+ b 4 x [
b) Diagrama ecuación 2
y [ n]=b 0 x [n]+b 1 x [n−1]+b 2 x [n−2]+b 3 x [n−3 ]+b 4 x [n−4 ]+b 5 x [n−5]+ b 6 x [n−6 ]
y [ z ]=b0 x [ z ] +b 1 x [ z ] z +b 2 x [ z ] z + b3 x [ z ] z +b4 x [ z ] z +
−1 −2 −3 −4

−1 −2 −3 −4 −5 −6
y [ z ]=x [ z ](b0 + b1 z +b 2 z +b3 z +b 4 z +b5 z + b6 z )

Función de transferencia del

sistema H(z)
Una vez tengamos la
transformada Z de la ecuación de
diferencia cada estudiante
hallara la función de
transferencia del sistema H(Z).
Hay que recordar que la función
de transferencia es:
Y (Z )
H ( Z )=
X (Z )

Ecuación 1
−1 −2 −1 −2
1+(a1 z −a2 z )=x [ z ](b 0+ b1 z + b2 z )

y [z ]¿
 −1 −2
Y (Z ) b 0+ b1 z +b 2 z jw 0.2+0.3(−0.766)+ 0.4∗0.17+0.201 j
H ( Z )= = H [e ]=
X ( Z ) 1+ a1 z −1−a2 z−2 1+0.2(−0.766)−0.3∗0.17 +0.1∗0.642 j

jw 0.201 j+0.039
Ecuación 2 H [e ]=
0.064 j+ 0.794
y [ z ]=x [ z ] (b 0 +b1 z + b2 z +b 3 z +b 4 z )
−1 −2 −3 −4
a− jb 0.039+0.201 j
=
Y (Z ) −1 −2 −3 −4
c + jd 0.201+ 0.064 j
H ( Z )= =b +b z +b2 z + b3 z + b4 z
X (Z) 0 1
Respuesta en frecuencia del sistema jw
H [e ]=¿ H∨∠θ=
√ a2 +b2 ∠tan−1 ( ba )
Ecuación 1 √ c 2 +d ∠t an−1 ( dc )
− jw −2 jw
b0 +b1 e +b2 e

√
jw

() ()
H (e )= a2 +b2 b d
1+a1 e
− jw
−a2 e
−2 jw
H [e ]=¿ H∨∠θ=¿ 2 2 ∠t an−1
jw
−tan−1
c +d a c
jwn
e =cos( wn)+ jsin(wn)cos (2 w)− jsin(2 w) Reemplazamos valores

|√ |
b 0+ b1 ( cos ( w )− jsin ( w ) ) +b2 cos (2 w)− jsin(2 w)

1+a1 ( cos ( 2 w )− jsin ( 2 w ) ) a2 (w)

jw
H [e ]=¿ H∨∠θ=
0.0392 +0.2012
2
0.201 + 0.064
2
∠ tan −1
0.201
0.039
−tan−( )
H ( e )=
jw b0 +b 1 cos ( w )−b1 jsin ( w ) +b 2 cos ( 2 w )−b 2 js jw
H [ e ]=|H|∠θ=|√ 0.942|∠ tan−1
1+ a1 cos ( w ) −a1 jsin ( w )−a 2 cos ( 2 w )+ a2 js
67
13
+ tan−1( )
64
201 ( )
b0 +b 1 cos ( w ) +b 2 cos ( 2 w )−b1 jsin ( w ) +b2 H [ e jw ]=|H|∠θ=0.97∠ 60.36°
jsin
H ( e )=
jw

1+a 1 cos ( w )−a1 jsin ( w ) −a2 cos ( 2 w ) −a2 js

H ( z )=b 0+ b1 z −1 +b 2 z−2 +b3 z−3 +b 4 z −4
1+a1 cos (w)−a2 cos(2 w)− j ( ¿¿ 1 sin ( w ) −a2 sin ( w ) ) − jw − j2w −j3w − j4w
H ( w)=b0 + b1 e +b 2 e + b3 e +b4 e
j ( ¿ ¿1 sin ( w )−b2 sin ( 2 w ) ) w− jsin w
b 0+ b1 cos ( w ) + b2 cos ( 2 w )−
¿ cos ¿
H [w ]=¿
¿
H [e ]=¿
jw
b 0+b 1 ¿
Los valores para los coeficientes H [w ]=¿
y de w son:
b 0+ b1 cosw− j b1 sinw +b 2 cos ( 2 w )− j b2 sin ( 2 w ) +b 3
b 0=0.2 , b1=0.3 , b 2=0.4 , a1 =0.2 ,a 2=0.3 , w=500
H [w ]=¿
0.2
2w
1+0.2 cos(500)−0.3 cos(1000)− j ¿
b 1 sinw −b2 sin ( 2 w )−b3 sin ( 2 w )+ b4 sin ¿
0.2+0.3 cos( 500)+0.4 cos(1000)− j ( 0.3 sin ( 500 )+ 0.2 )
H [ e jw ]= b 0+ b1 cos w+ b2 cos ( 2 w ) +b3 cos ( 2 w ) + b4 cos ( 2 w ) + j ¿
¿
Los valores para los coeficientes y En Procesamiento de
de w son: señales analógicas y
b 0=0.1 , b1=0.2 , b2=0.3 ,b 3=0.4 ,b 4=0.5 , w=400 digitales (2nd ed., p.
592). Ciudad de México,
H [ w ]=¿
México: Cengage
[ 1000 ] Learning. https://go-
gale-
0.2 sin ( 1000 )−0.3 sin ( 1000 )−0.4 sin ( 1000 )−0.1+0.2 cos ( 500 ) +0.2 cos ( 1000 ) +0.3 cos (1000 )+ 0.5
com.bibliotecavirtual.un
H ( w ) =0.120+0.948 j ad.edu.co/ps/i.do?
p=GVRL&u=unad&id=G
|a+bj|= √ a 2+ b2
ALE|
|a+bj|= √ 0.120 +0.948 j
2 2
CX4060300180&v=2.1&
it=r&sid=GVRL&asid=d
|Hp ( F )|=0.955 11fa7cc
θ ( a+ bj )=artacan ()
b
a
 García, Martínez, M.
(05,07,2017).
Procesamiento Digital
artacan ( 0.120)
0.948 j
de Señales - Análisis de
un sistema discreto
θ=82.79 ° mediante ecuaciones de
Es referente a la simulación de los diferencia.
sistemas y/o funciones de [OVI]. http://hdl.handle
transferencia H(Z) encontradas en .net/10596/12520
las ecuaciones IIR y FIR anteriores.

Ecuación 1

b 0=0.2 , b1=0.3 , b 2=0.4 , a1 =0.2 ,a 2=0.3 , w=500

−1 −2
0.2+0.3 z +0.4 z
H ( Z)= −1 −2
1+0.2 z −0.3 z
Ecuación 2
−1 −2 −3 −4
H ( Z)=b0 +b 1 z +b2 z + b3 z + b4 z

Referencias

 Ambardar, A. (2002).
Transformada Z.