Tarea 3 – Planificar métodos y herramientas para el diseño de filtros digitales_ Antolinez, David Leonardo

TRATAMIENTO DIGITAL DE SEÑALES (208052A_954)

TAREA 3 – PLANIFICAR MÉTODOS Y HERRAMIENTAS PARA EL
DISEÑO DE FILTROS DIGITALES

Integrante 1: xx, xxxx Código: xxxx

e-mail: xxxxx@unadvirtual.edu.co

Grupo: xxxxx
Presentado a: Tutor Ing. xxxxxx
Universidad Nacional Abierta y a Distancia_UNAD
Bogotá, Colombia

I. RESUMEN Cada estudiante realizará de manera individual,

aportes teóricos.
En este trabajo se realizará 2 filtros, uno tipo IIR y otro
tipo FIR usando las ecuaciones de los conceptos 1. ¿Qué es la transformada z?
hallados en la primera parte del trabajo, y simulando En matemáticas y en el procesamiento de señales,
cada uno de estos filtros observando el funcionamiento la transformada Z convierte
de respuesta al impulso, polos y ceros y el diagrama de una señal real o compleja definida en el dominio del
bode de la función de transferencia de cada filtro. tiempo discreto en una representación en el dominio de
la frecuencia compleja.[1]
II. ABSTRACT
In this work, 2 filters will be made, one type IIR and the
other type FIR using the equations of the concepts found
in the first part of the work, and simulating each of these
filters observing the operation of the impulse response, 2. ¿Qué representa Z en una función?
poles and zeros and the diagram of bode of the transfer
function of each filter. La Z en la función representa el dominio de la
frecuencia compleja
− jw
III. INTRODUCCIÓN Z=e
Para la siguiente tarea se realizará dos ejercicios para el 3. ¿Cuál es la diferencia entre la transformada
desarrollo de filtros tipo IIR y FIR teniendo en cuenta Z bilateral y la unilateral?
las ecuaciones investigadas, hallando también los
correspondientes diagramas para el funcionamiento La transformada Z bilateral
correcto de los filtros. ∞
x ( z ) =z { x [ n ] }= ∑ X ( n ) z−n
n=−∞
La actividad consiste en:
La transformada Z unilateral
Inicialmente, el estudiante debe revisar los recursos
∞

+ ¿ { x [ n] }= ∑ X (n) z
−n
¿
+¿ ( z ) =z ¿
x
n=0

educativos correspondientes a las temáticas de la

unidad 2, los cuales se pueden encontrar en el n≥0
syllabus del curso, específicamente en las referencias
bibliográficas. 4. ¿Cómo se calculan los polos y los ceros de
La actividad consta de cuatro (4) partes una función en términos de Z?
fundamentales.
Los polos se calculan con las raíces del numerador y los
IV. DESARROLLO ceros con las raíces del denominador.
 la 1ra parte consiste en la asimilación de los
5. ¿Qué es la respuesta en frecuencia de un
conceptos relacionados con la transformada Z y los
sistema digital?
sistemas digitales.

1
Tarea 3 – Planificar métodos y herramientas para el diseño de filtros digitales_ Antolinez, David Leonardo

La respuesta en frecuencia o respuesta frecuencial es un − jw −2 jw

b 0 +b1 e +b2 e
parámetro que indica la variación de la salida a un H [ z ]= − jw −2 jw
estímulo de entrada con respecto a la frecuencia.[2] 1+a ❑1 e −a❑2 e
jw
x ( n )= A∗e
Una vez se cuente con la respuesta en frecuencia del
sistema, se hallará la magnitud de la respuesta en
6. ¿Qué representa la respuesta en fase de un
frecuencia
sistema digital?

La respuesta en fase es la relación entre la fase de una
onda sinusoide a la entrada y la salida de señal que
atraviesa cualquier dispositivo que acepte una entrada y
produzca una salida, como un amplificador, filtro.[3]
ϴ=arctan
i
r ()
b0 +b 1 cos ( w ) − j b1 sen (w)+b 2 cos ( 2 w )− jb 2 sen(2 w
H [ z ]=
1+a ❑1 cos ( w )− j a1 sen ( w )−a ❑2 cos ( 2 w ) + j a2 sen (2
b0 +b 1 cos ( w ) +b 2 cos ( 2 w )− jb 1 sen( w)− jb 2 sen(2 w
H [ z ]=
1+a ❑1 cos ( w )−a❑2 cos ( 2 w )− j a1 sen ( w ) + j a2 sen (2

La 2da parte, consta de la realización de tres (2)

H [ z ]=¿ ¿¿
ejercicios matemáticos de manera individual, cada
uno relacionado con los siguientes temas: Diagrama
de flujo, transformada Z, función de transferencia, hallar la función de magnitud
respuesta en frecuencia, magnitud de la respuesta en
frecuencia, respuesta en fase, diagrama de bode, A=b0 +b 1 cos ( w ) +b 2 cos ( 2 w )
respuesta al impulso y diagrama de polos y ceros. B= jb 1 sen ( w )+ j b2 sen ( 2 w )
Cada estudiante escogerá una (1) ecuación de C=1+a ❑1 cos ( w )−a❑2 cos ( 2 w )
diferencia IIR (Infinite Impulse Response) de las D=− j a1 sen ( w ) + j a 2 sen(2 w)
expuestas a continuación, luego reportará en el foro A−Bj
su decisión, esto con el fin de que cada estudiante ∗C−DJ
C+ Dj
tenga una ecuación diferente. H [ w ]=
C−DJ
2
AC− jAD− jBC + j BD
H [ w ]= 2 2
y [ n ] =b 0 x [ n ] + b1 x [ x−1 ] + b2 x [ n−2 ] −a1 y [ n−1 ] + a2 y [n−2] C +D
AC−BD−J ( AD+ BC )
H [ w ]= 2 2
Cada estudiante realizará la transformada Z de la C +D
ecuación en diferencia. Esta debe realizarse en el AC−BD J ( AD +BC )
editor de ecuaciones de Word. No se aceptan H [ w ]= 2 2
− 2 2
pantallazos. C +D C +D

y [ z ]=b0 x [ z ] + b1 x [ z ] z + b2 x [ z ] z −a1 y [ z ] z + a2 y hallar

[ z] z la función de magnitud
−1 −2 −1 −2

√(
( AD +BC ) 2 AC−BD
)( )
2
Una vez se tenga la transformada Z de la ecuación de
diferencia, cada estudiante hallará la función de |H ( w |
) = 2 2
+ 2 2
C +D C +D
transferencia del sistema H(Z).
Se hallará la función que represente la respuesta en
Fase del sistema
y [ z ] +a 1 y [ z ] z −a 2 y [ z ] z =x [ z ] ( b0 +b 1 z +b 2 z
−1 −2 −1 −2
)

( )
−( AD + BC )
y [ z ] ( 1+a ❑1 z−1−a ❑2 z−2 )=x [ z ] ( b 0 +b1 z−1+ b2 z−2) 2
C +D
2
Ø=arctan
−1 −2 AC −BD
b 0 +b1 z + b2 z 2 2
H [ z ]= −1 −2
C +D
1+a ❑1 z −a ❑2 z
Una vez se tenga la función de transferencia, se
hallará la respuesta en frecuencia del sistema
Ø=arctan ( −AC( AD+−BDBC ) )
2
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Se dan valores a las constantes a y b para hallar las  Cada estudiante realizará el diagrama de
gráficas en simulink bloques de su ecuación de diferencia en la página de
b 0=1b 1=0. 9b 2=0. 8a 1=0. 5a 2=0 . 4 internet:

Respuesta al impulso del sistema

 Cada estudiante realizará la transformada Z

de la ecuación en diferencia.
−1 −2 −3 −4
y [ z ]=b0 x [ z ] + b1 x [ z ] z + b2 x [ z ] z +b3 x [ z ] z +b 4 x [ z ] z +
 Una vez se tenga la transformada Z de la
Diagrama de polos y ceros ecuación de diferencia, cada estudiante hallará la
función de transferencia del sistema H(Z).

−1 −2 −3 −4 −5
y [ z ]=x [ z ] [b¿ ¿ 0+b1 z + b2 z + b3 z + b4 z + b5 x [ z ] z ]¿

y[ z]
=b0 +b 1 z−1 +b2 z−2 +b3 z−3 +b 4 z −4 b5 x [ z ] z−5
x [z ]
−1 −2 −3 −4 −5
h [z ]=b0 +b 1 z +b2 z + b3 z + b4 z b 5 x [ z ]z

 Una vez se tenga la función de transferencia,

se hallará la respuesta en frecuencia del sistema
Diagrama de Bode
h [e ]=b 0+ b1 e− jw + b2 e−2 jw +b 3 e−3 jw +b 4 e−4 jw +b 5 e−5 jw
jw

 Una vez se cuente con la respuesta en

frecuencia del sistema, se hallará la magnitud de la
respuesta en frecuencia, para ello se aplicará la
identidad de Euler

jw
h [e ]=b0 +b 1(cos ( w )− jsin ( w ) )+ b2 (cos ( 2 w )− jsin ( 2 w ) )+b
hallar la función de magnitud

h [ w ] =b0 +b 1 cos ( w ) −b1 jsin ( w ) +b2 cos ( 2 w )−b2 jsin ( 2 w )+ b

h [ w ] =b0 +b 1 cos ( w ) +b 2 cos ( 2 w ) +b 3 cos (3 w ) +b 4 cos ( 4 w )+¿

√

|H ( w )|= ( b 0 +b1 cos ( w ) +b2 cos ( 2 w )+ b3 cos ( 3 w )+ b4 cos ( 4 w
La siguiente ecuación FIR (Finite Impulse
Response), deben desarrollarla todos los estudiantes:
+(b1 sin ( w )−b2 sin ( 2 w ) −b3 sin ( 3 w ) −b4 sin ( 4 w
y [ n ] =b 0 x [ n ] + b1 x [ n−1 ] +b 2 x [ n−2 ] +b3 x [ n−3 ] +b 4 x [ n−4 ] +b 5 x [n−5 ]

3
Tarea 3 – Planificar métodos y herramientas para el diseño de filtros digitales_ Antolinez, David Leonardo

 Se hallará la función que represente la CONCLUSIONES

respuesta en Fase del sistema

( )
En)−b
b1 sin ( w )−b2 sin ( 2 w )−b 3 sin ( 3 w )−b 4 sin ( 4 w el desarrollo de los filtros se hizo el modelo
5 sin ( 5 w )
Ø=arctan matemático para cada uno de ellos, y colocando valores
b 0+ b1 cos ( w )+ b2 cos ( 2 w ) +b 3 cos ( 3 w ) +b 4 acos ( 4 wuno
cada )+ b5decoslos( 5 w
a )y b se realizó la simulación
Para poder hacer filtro discreta en simulink se debe obteniendo los 3 diagramas.
evaluar las constantes que representan h o en este caso b
REFERENCIAS
b 0=1b 1=0. 9b 2=0. 8b 3=0. 7b 4=0. 6b 5=0. 5

[1] «Transformada Z», Wikipedia, la

enciclopedia libre. 14 de marzo de 2021.
Accedido: 11 de abril de 2022. [En línea].
Disponible en:
Respuesta al impulso del sistema
https://es.wikipedia.org/w/index.php?
title=Transformada_Z&oldid=133961165
[2] «Respuesta en frecuencia», Wikipedia, la
enciclopedia libre. 26 de febrero de 2022.
Accedido: 11 de abril de 2022. [En línea].
Disponible en:
https://es.wikipedia.org/w/index.php?
title=Respuesta_en_frecuencia&oldid=141934
317
[3] «Respuesta en fase», Wikipedia, la
enciclopedia libre. 27 de septiembre de 2021.
Diagrama de polos y ceros Accedido: 11 de abril de 2022. [En línea].
Disponible en:
https://es.wikipedia.org/w/index.php?
title=Respuesta_en_fase&oldid=138621186

Diagrama de Bode