SEÑALES Y SISTEMAS INDUSTRIALES

SEMANA 5

Fernando Conejera Bugueño

27 de Noviembre del 2023
Programa de continuidad en Ing. en Automatización y Control.
DESARROLLO
En la empresa PULMONES ABC, has sido contratado como profesional en el área de automatización, para
lo cual se te ha pedido comprobar el funcionamiento del sistema de medición de la respiración, llamado
pletismógrafo. Este sistema tiene las siguientes características:

a. Determina las variaciones del volumen de los pulmones, como resultado de oscilaciones en la cantidad
de sangre o de aire que este contiene o de variaciones en la presión.

b. Se debe situar al paciente dentro de una cámara, sellada y con una boquilla. Finalizada la espiración
natural, se cierra la boquilla. Después, se solicita al paciente que realice un ejercicio de inspiración.
Cuando el paciente intenta inspirar los pulmones se expanden, por ello, disminuye la presión en los
pulmones y aumenta el volumen pulmonar.

c. Luego, se realiza la medición de la capacidad pulmonar por la diferencia en el aumento de la presión de

la cámara.
A continuación, responde y realiza las siguientes actividades:

1. Haciendo uso del software de análisis específico SCILAB, codifica y muestra la gráfica de Diagrama de
Bode en magnitud y fase de la función de transferencia del caso de estudio dado.

(𝑠) = 10 r
𝑆 2 + 4 S + 12

Código ingresado mediante el uso del software SCILAB:

s= poly(0,'s'); // Declaración de polinomio en S

h=syslin('c',(10)/(s^2+4*s+12)); // Definición de la función de transferencia
clf(); // Borra la figura actual
bode(h,0.01,100); // Grafica de diagrama con el comando BODE, con límites de ejes asignados
xtitle('Diagrama de Bode', 'Frecuencia (rad/s)', 'Magnitud (dB) y Fase (grados)');

Fig 1.1 - Gráfica de Diagrama de Bode en magnitud y fase de la función de transferencia del caso de
estudio dado utilizando SCILAB.
2. A partir de los diagramas de Bode obtenidos en la pregunta 1, determina el tipo de filtro que
representa la función de transferencia, además muestra y explica brevemente una aplicación de este
tipo de filtro en los procesos industriales.

Según los gráficos obtenidos en la pregunta uno, se puede determinar que el filtro que representa la
función de transferencia obtenida es la de un filtro pasa bajo.

Una de las aplicaciones en las que se utiliza un filtro Pasa Bajo es para establecer un control de
temperatura, en el cual un filtro pasa bajo puede ser aplicado en el control de temperatura de un sistema
industria como por ejemplo en una aplicación de fabricación y procesamiento de materiales, es esencial
mantener una temperatura controlada para garantizar la calidad del producto.
La función de un filtro pasa bajo en el sistema de control seria suavizar las variaciones rápidas de la
temperatura. Esto puede ser beneficioso para evitar oscilaciones bruscas que podrían afectar
negativamente la calidad del producto o causar problemas en el equipo. El filtro ayuda a eliminar las
fluctuaciones de alta frecuencia que pueden ser causadas por pequeñas perturbaciones en el sistema o en
las entradas de control.
Ventajas al utilizar

Estabilidad del sistema de control:

Un filtro pasa bajo ayuda a evitar oscilaciones y cambios bruscos en la salida del sistema de control. Esto
es crucial para mantener la estabilidad y prevenir respuestas no deseadas a perturbaciones repentinas.

Control en la atenuación de ruido de alta frecuencia:

Las mediciones de temperatura pueden estar sujetas a ruido eléctrico o perturbaciones de alta
frecuencia.
Un filtro pasa bajo se emplea para atenuar estas componentes de alta frecuencia, permitiendo que el
controlador se concentre en las variaciones lentas y significativas de la temperatura.

Suavización de transiciones térmicas:

En algunos procesos industriales, especialmente en la producción de materiales sensibles a la
temperatura, es importante evitar cambios bruscos en la temperatura. Un filtro pasa bajo contribuye a
suavizar las transiciones térmicas, permitiendo un control más suave y gradual de la temperatura.
 Fig 1.2 - Gráfica de Diagrama de comportamiento de filtro pasa bajo.

Fuente: https://es.wikipedia.org/wiki/Filtro_paso_bajo#/media/Archivo:Butterworth_response.svg
3. Utilizando el software de análisis específico SCILAB, grafica mostrando la señal de salida del sistema
de primer y segundo orden que se presentan en las etapas del sistema caso de estudio.

a) Primer orden con r = 12 y c= 0,5 para la función de transferencia:

(𝑠) (𝑠) = r r
(𝑟𝑐𝑠 + 1)

A continuación se adjunta código y grafica entregada por el software SCILAB para la señal de salida del
sistema de primer orden.

Definición de la función de transferencia de primer orden:

s= poly(0, 's');
den=(12*0.5*s+1);
num=12;
g=[num/den];
syslin('c',num/den);
t = 0:0.01:5;
gs=csim('step',t,g);
plot2d(t,gs);
xgrid(9);
xtitle('Respuesta al Escalón Unitario Evaluación 5- Sistema de Primer Orden', 'Tiempo (s)', 'Amplitud');

Fig 1.3 - Gráfica de Diagrama de Bode en magnitud y fase de la función de transferencia del caso de
estudio dado utilizando SCILAB.
b) Segundo orden con k= 4,  = 0,5 y n = 3 para la función de transferencia:

X (𝑠) = K 𝑤𝑛2 r
F (𝑠) 𝑆 2 + 2 𝜁 𝑤𝑛𝑠 + 𝑤𝑛2

Se debe tener en consideración las siguientes datos para k= 4,  = 0,5 y n = 3 para realizar los cálculos de
la gráfica de segundo orden.

Definición de la función de transferencia de segundo orden:

k=4;
wn=3;
zeta=0.5;
num=k*wn^2;
s= poly(0,'s');
den= (s^2+2*wn*zeta*s+wn^2);
g= [num/den];
syslin('c',num/den);
t=0:0.005:20;
gs=csim('step',t,g);
plot2d(t,gs);
xgrid(9);
xtitle('Respuesta a un Escalón Unitario Pregunta 3b');

Fig 1.4 - Gráfica de respuesta a un escalón unitario del caso de estudio dado utilizando SCILAB.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
A continuación, se adjunta referencias bibliográficas utilizas para el desarrollo de tarea 5:

Texto de lectura de IACC:

IACC (2023). Contenido S5 - Tiempo y frecuencia de señales y sistemas. Señales y Sistemas Industriales.
Semana 5.

IACC (2023). Infografía S5 – Sistemas continuos y señales de primer y segundo grado. Señales y Sistemas
Industriales. Semana 5.

IACC (2023). Infografía S5 –Interactivo S5: Representación de magnitud-fase de la respuesta en frecuencia

de sistemas LTI. Señales y Sistemas Industriales. Semana 5.