CURSO: Electricista Industrial Año: 2020

Variadores de Velocidad

Este tipo de arranque nos permite obtener dos direcciones, rampas de aceleración y frenado,
variación de velocidad y torque. Teniendo como máximo la indicada por el fabricante del motor.

También llamados variadores de frecuencia. Ya que modifica la frecuencia de salida para poder
conseguir la variación en la velocidad del motor.

Ventajas:
Se pueden conseguir arranques y paradas suaves. Programación de los tiempos de arranque y
parada. Programación del porcentaje de voltaje, corriente. Programación en límites en consumo,
torque, etc. Control en todo momento de la velocidad, consumo, torque, y demás parámetros,
según el modelo. Reducción en el consumo de energía. Reducción del desgaste mecánico. Además
de las múltiples funciones adicionales que nos ofrecen el variador, según marca y modelo.

Algunos Controles:
 Control de velocidad.
 Control de torque
 Control de temperatura.
 Control de aceleración y desaceleración.
 Control de Consumo.
 Monitoreo

Conceptos básicos:
Veremos algunos conceptos básicos para poder entender el funcionamiento de un variador de
velocidad o VDF (variador de frecuencia)

Fuerza:
Es un tirón o un empujón. La fuerza puede ser causada por una combinación de medios físicos, la
gravedad o el electromagnetismo. Este último es la causa del movimiento de un motor eléctrico. A
esta la llamaremos fuerza de giro o de torsión. (TORQUE )

Torque:
El torque es una fuerza de torsión que hace que un objeto gire.

PREPARO: Enrique Ferraro REVISO: Patricio Guillan

REALIZADO: 04/01/2019 MODIFICADO: 08/05/2019
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Velocidad:
Un objeto en movimiento toma tiempo para viajar a cualquier distancia. La velocidad es la relación
entre la distancia recorrida y el tiempo que tarde en recorrer la distancia.

Velocidad angular:
La velocidad angular, también llamada velocidad de rotación, en un objeto giratorio se determina
cuanto tiempo tarda en girar una distancia angular específica. La velocidad angular se expresa a
menudo en revoluciones por minuto (RPM). Por ejemplo, un objeto que hace 10 revoluciones
completas en un minuto tiene una velocidad de 10 RPM. (60 RPS)

Aceleración:
Un objeto puede cambiar de velocidad. Un aumento de la velocidad se llama aceleración. La
aceleración se produce solo cuando hay un cambio en la fuerza que actúa sobre el objeto. Un
objeto también puede cambiar de una velocidad más alta a una velocidad más baja. Esto se
conoce como deceleración.

Caballos de Fuerza (HP) y Kilowatts (KW):

La potencia generalmente se expresa en caballos de fuerza. (Horse Power)

Los motores fabricados bajo normas NEMA, se expresan en HP. Mientras que los restantes Norma
IEC se expresan en KW.

1hp = 746 Watts.

1hp = 0,746 Kilowatts

NEMA. (Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos) es una asociación industrial estadounidense

IEC. (La Comisión Electrotécnica Internacional (CEI), más conocida por sus siglas en
inglés: IEC (International Electrotechnical Commission), es una organización de normalización en
los campos: eléctrico, electrónico y tecnologías relacionadas.

Motor de AC:
Los motores de AC se utilizan en todo el mundo en muchas aplicaciones para transformar la
energía eléctrica en energía mecánica. Hay muchos tipos de motores de corriente alterna, pero
vamos a tomar como ejemplo de control, motores trifásicos de inducción de AC, el tipo de motor
más común utilizado en aplicaciones industriales.

Corriente de arranque y corriente a plena carga:

La corriente de arranque es la corriente suministrada al motor cuando se aplica inicialmente un
voltaje nominal con el motor detenido o en reposo.

La corriente a plena carga es la corriente suministrada al motor con el voltaje nominal, la

frecuencia y la carga aplicada al motor hasta alcanzar la velocidad nominal.

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Relación Voltaje Frecuencia (V/Hz):

Para conseguir un torque constante en el motor, debemos mantener nuestro variador dentro del
rango pre establecido por el fabricante del motor, (normas NEMA 60 Hz. IEC 50Hz) y los voltajes
(220, 380, 440, etc.)

Por encima de los 50/60 Hz, la velocidad se incrementara, pero iremos perdiendo torque a medida
que aumentemos los Hz.

230 V = 3,80
460 V = 7,67

Hertz – Hercio - Frecuencia:

La frecuencia (sin apellidos) es simplemente las veces por segundo (u otra unida de tiempo) de
“algo”. Cuantas veces sucede algo en determinado tiempo.

Hertz. Nombrado en honor al físico alemán Heinrich Rudolf Hertz (1857-1894), que descubrió la
propagación de las ondas electromagnéticas. (Ciclos por segundo) S/seg.

Hercio. El término ciclo por segundo fue completamente reemplazado por hercio en la década de
1970. Un hercio representa un ciclo por cada segundo, entendiendo ciclo como la repetición de un
suceso.

Consideraciones generales sobre los variadores de velocidad:

Los variadores de frecuencia tienen más capacidad que el propio motor. Un VDF puede funcionar a
frecuencias más altas y a velocidades demasiado bajas.

Por lo que los motores deben poseer ventiladores externos a fin de conseguir un flujo de aire
suficiente capaz de poder enfriar el motor. (Ventilación forzada)

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Conexiones típicas en un variador de velocidad:

Además de las conexiones de potencia, entrada y salida, un variador de velocidad cuenta
típicamente con circuitos adicionales para la conexión de otros dispositivos a través de entradas y
salidas digitales y entradas y salidas analógicas.

Entradas y salidas digitales:

Las entradas digitales se pueden utilizar para controlar las funciones lógicas del variador.

Como arranque, parada, avance, retroceso, selección de velocidad fija o habilitaciones de otras
funciones.

Las salidas digitales usualmente se pueden utilizar para indicar estados o proporcionar señales a
otros equipos.

Entradas y salidas analógicas:

Las entradas analógicas generalmente son utilizadas para dar referencia al variador de la velocidad
que necesitamos en ese momento. Comúnmente se conecta un potenciómetro o una salida
analógica de un PLC o también otro variador montado sobre la misma máquina o que tenga
incidencia sobre este primero.

Comúnmente estas señales son de 0 a 10 Volts, o corriente de 4 a 20 mAmp.

Las salidas analógicas son utilizadas para obtener condiciones representativas reales como ser,
corriente consumida en ese momento. Velocidad y muchas más.

Entradas y salidas específicas:

También podemos encontrar entradas y salidas específicas, como una entrada PTC para la
conexión de un sensor de temperatura de un motor. O entradas para la conexión de Resolver /
Encoder. Como también conexiones de red de datos para interconexión con otros dispositivos.

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Diagrama de conexión de un variador típico:

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Tipos de control más utilizados en un variador de velocidad:

 Control Voltaje lineal / Frecuencia

 Control Vectorial.

Control voltaje lineal/ frecuencia:

Es el control más utilizado, por ser el más simple donde la velocidad del motor se consigue
variando la frecuencia conjuntamente con el voltaje y manteniendo la relación VOLTS/HERTZ
constante entre 0 y 50/60 Hz. No presenta ningún problema en aplicaciones que no necesiten de
un buen control de torque a muy bajas velocidades o una regulación muy precisa de velocidad.

Control Vectorial:
Cuando una aplicación exige un control de velocidad muy preciso, una respuesta dinámica máxima
o una regulación de velocidad independiente de la carga se utiliza el control vectorial.

• Control vectorial a lazo cerrado.(VC)

• Control vectorial sin sensor o de lazo abierto (SLVC)

El control vectorial de lazo cerrado es un método de control que requiere de un sensor de

velocidad, conocido como encoder o resolver, para proporcionar al variador la velocidad exacta en
que está girando en ese preciso momento y un control de par completo incluso a velocidad 0.
El control vectorial a lazo abierto sin sensor para su realimentación. Utiliza algoritmos internos
basados en un modelo matemático de un motor eléctrico. El control vectorial sin sensor logra este
rendimiento basándose FEM (frecuencia electro motriz) y en la resistencia del estator.
Variaciones en la resistencia del estator y otros parámetros tendrán su efecto en el cálculo de la
velocidad.

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