PROYECTO FINAL DE CURSO DE LA ASIGNATURA

MECANISMOS Y MAQUINAS

Objetivo: Realizar el análisis de posición de un mecanismo con Octave y validar la veracidad de

dicho análisis de posición al comparar los resultados obtenidos con los arrojados por SolidWorks.

Procedimiento:

1) Realice un modelo a escala en SolidWorks del mecanismo en estudio.

2) Realice en SolidWorks Motion el análisis de movimiento del mecanismo en estudio y obtenga
los resultados del análisis de posición.
3) Realice a mano el análisis de posición del mecanismo en estudio.
4) Programe en Octave las ecuaciones relativas al análisis de posición realizado a mano.
5) Programe en Octave la importación de los resultados del análisis de posición realizado en
SolidWorks Motion.
6) Compare en Octave los resultados de SolidWorks Motion con las ecuaciones hechas a mano.
7) Valide que la información hecha a mano coincide con los resultados de SolidWorks Motions.
En caso contrario haga los correctivos necesarios.

Condiciones:

- Grupo de máximo 3 estudiantes por mecanismo de estudio.

Fechas de entrega y evolución del trabajo:

- Piezas en SolidWorks. 19 de Octubre

- Ensamble en SolidWorks. 26 de Octubre
- Estudio de movimiento en SolidWorks. 2 de Noviembre
- Estudio de movimiento (ecuaciones) a mano. 9 de Noviembre
- Comparación del resultado a mano con 16 de Noviembre
SolidWorks.
- Entrega final del proyecto de clase. 23 de Noviembre

Grupo 01.
Grupo 02.

Grupo 03.
La entrada es el eslabón rojo, da
una vuelta completa. Hay que
analizar en posición y
superponer la curva de
acoplador del extremo del
eslabón color verde, hacer la
solución en Octave y
superponerla con los valores de
SolidWorks.

Representante:
Carlos Corro
Gustavo Gutiérrez
Steven Mora

Grupo 04.
Grupo 05.
La entrada es el eslabón O4B el
cual da una vuelta completa. Se
debe graficar en Octave las
ecuaciones de posición de los
ángulos de los eslabones 2, 3, 5,
6, y 7. Además, se debe
superponer esas gráficas con las
obtenidas en SolidWorks.

Representante:
Iván Charris.
Sebastián Bayuelo.
Jorge Cadena

Grupo 06
El eslabón azul da una vuelta
completa, se debe obtener las
gráficas de curva de seguidor
del punto extremo de color
verde, y superponer dicha
gráfica con la obtenida en
SolidWorks.

Representante:
Sergio Sarmiento.
Jorge Montoya
Veisania Villareal
Grupo 07.

El eslabón O2A gira y da una

vuelta completa, además, la
distancia O4C puede cambiar a
un valor deseado. Se desea
obtener las gráficas de posición
de los eslabones AB, BC, y BD y
superponer dichas gráficas con
las obtenidas en SolidWorks.

Representante:
BAYONA PEÑA DANIEL ISAIAS
OLIVARES JIMENEZ JASSIR
DAVID

Grupo 08.

Grupo 09.
Grupo 10.

El eslabón de entrada es AA0, el

cual gira de forma completa, se
desea graficar las posiciones
angulares de los eslabones B0B,
C0C, CD, y comparar los
resultados con SolidWorks.

Representante:
Miguel Hernández
Oscar Paéz.
Pedro Rudas.

Grupo 11.

Se desea obtener las posiciones

angulares de los eslabones 3, 4,
5, y 6, y superponerlas con los
valores obtenidos en
SolidWorks.

Representante:
Jair González
Rosalinda Torres
Jean Martínez

Grupo 12.
Grupo 13.

Grupo 14.

La entrada del mecanismo es el

eslabón 2 el cual da una vuelta
completa. Se desea obtener las
gráficas de posición de los
eslabones 4, 5. Adicionalmente,
se desea superponer dichas
gráficas con las obtenidas en
SolidWorks.

Representante:
Sneider Caselles
Juan Avila
Julio Torres