Universidad tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Mecánica

Ingeniería en Energía y ambiente
Laboratorio de Teoría de Control
Laboratorio #1

Integrantes:
Carlos Garcés 8-951-370
Yermahel Hernández 8-875-2372
Fernando Pinilla 8-955-2116

Grupo:
1EM131

Profesor/Instructor:
Lino Ruiz /Andy Sanjur

Materia:
Teoría de Control

Tema del Laboratorio:

Introducción a Scilab

Fecha de entrega:
9- septiembre- 2021

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 Índice

Contenido
Introducción........................................................................................................... 3
Objetivos General.................................................................................................. 3
Objetivos Específicos ........................................................................................... 3
Materiales y Equipo ............................................................................................... 3
Procedimiento ....................................................................................................... 4
Abordar los siguientes problemas de matrices utilizando el entorno de Scilab
................................................................................................................................ 4
Para las matrices: .................................................................................................. 4
Producto Cruz ............................................................................................................................. 5
Producto Punto .......................................................................................................................... 5
Multiplicación de U por V y el escalar 5 ............................................................................... 5
Traspuesta de U y V................................................................................................................... 6
Matriz inversa de U y V ............................................................................................................. 6
Calcule la inversa de la matriz U, calcule su producto cruz con la traspuesta de V
y guarde el resultado en una variable llamada MTRX. ..................................................... 7
2- Solucionar los siguientes sistemas de ecuaciones utilizando Scilab .......... 7
Problema 1 ................................................................................................................................... 7
Problema 2 ................................................................................................................................... 8
3. Graficar mediante la consola las siguientes funciones: .............................. 10
-función 1.................................................................................................................................... 10
-Función 2................................................................................................................................... 11
4.Ingrese a Scinotes y genere una función que permita determinar la
hipotenusa y el ángulo que forma respecto a la horizontal; la función debe
depender de los valores de los catetos como valores de entrada ................. 12
Conclusión ........................................................................................................... 15

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 Introducción
En esta experiencia de laboratorio, aprenderemos a utilizar la herramienta
computacional o programa llamado Scilab, de modo que ahondaremos algunas de
sus funciones matemáticas como compilador, y también utilizaremos estas
funciones para realizar o resolver problemas que se nos plantea en la guía,
revisaremos como se resuelven matrices, y sus problemas correspondiente,
también revisaremos cómo realizar gráficas en ella, y cómo resolver triángulos
rectángulos

Objetivos General
Conocer y manejar el programa Scilab y Xcos como una herramienta que permite
realizar cálculos matemáticos y obtener gráficos para la solución de ingeniería.

Objetivos Específicos
 Comprender las funciones básicas de Scilab
 Manejar fluidamente sus comandos
 Resolver los problemas planteados en la guía de laboratorio.
 Obtener gráficos de problemas de cálculos matemáticos mediante el uso de
Scilab Xcos
 Aplicar las técnicas de cálculos aprendidas en un problema de ingeniería

Materiales y Equipo
Video Beam y computadores con el programa Scilab instalado. El sitio web del
programa www.scilab.com

3
 Procedimiento

Abordar los siguientes problemas de matrices utilizando el entorno de Scilab

Para las matrices:

Calcule:
-Producto cruz-
Producto punto
-Multiplicación de Uy Vpor el escalar 5
-Traspuesta de Uy V
-Matriz inversa de Uy V
-Calcule la inversa de la matriz U, calcule su producto cruz con la traspuesta de Vy
guarde el resultado en una variable llamada MTRX.

Figura 1. Matriz U y V

4
 Producto Cruz

Figura 2 Producto cruz de U y V

Producto Punto

Figura 3 Producto Punto de U y V

Multiplicación de U por V y el escalar 5

Figura 4 Multiplicación de matrices por un escalar

5
 Traspuesta de U y V

Figura 5 Traspuesta de U y V

Matriz inversa de U y V

Figura 6 matriz inversa de U y V

6
Calcule la inversa de la matriz U, calcule su producto cruz con la traspuesta
de V y guarde el resultado en una variable llamada MTRX.

Figura 7 matriz inversa de U por la traspuesta de V

2- Solucionar los siguientes sistemas de ecuaciones utilizando Scilab

Problema 1

7
Figura 8 Solución del problema 1

Problema 2

8
Figura 9 Solución del problema 2

9
 3. Graficar mediante la consola las siguientes funciones:
-función 1
1. 𝒇(𝒙) = (𝒙 + 𝟐)(𝒙 − 𝟑)(𝒙 − 𝟒)(𝟑𝒙𝟐 − 𝟒𝒙 + 𝟐)

Figura 10

Figura 11 gráficas de la función 1

10
 -Función 2
𝟑𝒙
2. 𝒇(𝒙) = (𝒙+𝟏)𝟐

Figura 12 Figura 13

Figura 14

11
 Figura 15 gráfica de la función 2

4.Ingrese a Scinotes y genere una función que permita determinar la

hipotenusa y el ángulo que forma respecto a la horizontal; la función debe
depender de los valores de los catetos como valores de entrada

Para encontrar la hipotenusa utilizamos el teorema de Pitágoras,

c^2=a^2+b^2 representado en scinotes como c=sqrt(a^2+b^2).
Pero tal como lo indica la función “c” depende de los valores de los lados
adyacente y opuesto (a y b), Estos valores serán asignados por nosotros y la
fusión nos calculará el valor de “c”.

12
 Figura. 16 “estructura en scinotes para ejecutar la función)

El problema también nos pide que calcules el ángulo con respecto a la horizontal
para encontrarlo se utiliza la siguiente expresión: alfa=asin(b/c) que nos es más
que el seno inverso del lado b dividido entre el lado c. aquí obtendremos el
resultado del ángulo pero en radianes por lo que en la siguiente línea:
alfag=(alfa*180/%pi) definimos otra variable que nos dará el resultado en grados
por medio de una operación de conversión de radianes a grados multiplicando
nuestra variable alfa por 180º y dividido entre 𝜋.
Los siguientes parámetros son los mostrados en la figura. 1

clear
a=input("introduzca el valor de a ")
b=input("introduzca el valor de b ")
c=sqrt(a^2+b^2)
disp("c = "+string(c))
alfa=asin(b/c)
disp("angulo en radianes = "+string(alfa))
alfag=(alfa*180/%pi)
disp("angulo en grados = "+string(alfag))

Una vez guardado el archivo en documentos en nuestro caso como

“hipotenusayangulo.exe” se procede a ejecutar como se ve en la siguiente imagen.

13
figura. 1.1 “consola con los resultados de la ejecución”

Figura 17 variables c con sus respectivos ángulos en radianes y grados.

El archivo nos pide que ingresemos los valores de a y b y nos da como resultado
el lado c con sus respectivos ángulos, tanto en radianes como en grados.

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 Conclusión

Por medio de esta experiencia, logramos conocer las funciones que nos ofrece este
programa, principalmente en matemáticas, ya que sus cálculos son rápidos y
exactos, también al utilizar Scilab Xcos, logramos graficar funciones complejas de
manera tal que es una herramienta muy eficaz para graficar, también resolvimos
una serie de problemas matriciales y por último calculamos un teorema de
Pitágoras, realizando una programación en Scilab que nos permitiera calcular dicho
problema.

Referencia
 Scilab

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