PROGRAMA INGENIERIA

MECATRONICA Nota:
ANTEPROYECTO

Nombre Juan Pablo Vela Martínez

Correo: vela.juan@uniagraria.edu.co
ID: 21189
Nombre:
Correo:
ID

Título del Proyecto (Indicar qué quiere trabajar con el proyecto, quienes se benefician, donde se desarrolla,
máximo 12 palabras)
Análisis Estático a Mecanismo de Manivela Balancín de extractor de petróleo

Formulación del Problema (Describir la problemática y argumentar con fuentes debidamente citadas en el
cuerpo del texto, la formulación del problema se delimita a través de una pregunta que contempla el qué,
quiénes y en dónde. )

¿Como se desarrolla un análisis estático a un mecanismo manivela extractor de petróleo?

Se desea realizar el análisis estático de un mecanismo extractor de petróleo o manivela balancín donde se
pretende analizar la posición y fuerzas ejercidas en este sistema realizando los cálculos teóricos
correspondientes.

Justificación (Demostrar el impacto que tendrán los resultados del proyecto evidenciando a quienes beneficia
y la transformación que se produce si los resultados se transfieren a contexto real, Describir la relevancia que
tiene el proyecto para las políticas institucionales, para la carrera o profesión, para la universidad y para la
sociedad en general)

Este análisis busca explicar el funcionamiento de una manivela balancín utilizada en la extracción de petróleo
para que los estudiantes de ingeniería mecatrónica de la universidad agraria de Colombia puedan intervenir en
el funcionamiento de estos ya existente y buscar la optimización en este proceso, ya que la extracción de
petróleo es uno de los procesos más importantes en nuestro país, la intervención y mejoras en este proyecto
podrá tener grandes beneficios.
 Objetivos (Formular un objetivo general utilizando un verbo en infinitivo, El objetivo general debe presentar
en su redacción el qué, para qué y cómo se realizará el proyecto, El objetivo debe demostrar coherencia con
el problema planteado, Formular 3 objetivos específicos donde se delimitan los resultados del proyecto, Los
objetivos específicos deben describir los resultados de forma medible)
General: analizar las fuerzas ejercidas en la estructura de un mecanismo de 4 barras a través de la
elaboración de una simulación a una maquina petrolera y validándolos con sus respectivos cálculos teóricos
Específicos.
Específico
s:
1. Elaborar una simulación en SolidWorks de un mecanismo de 4 barras de Grashof, manivela – balancín
para analizar el comportamiento de su movimiento.
2. Analizar el funcionamiento del mecanismo y cada uno de los componentes que lo conforman
3. Realizar los cálculos teóricos aprendidos en la asignatura para validar el comportamiento del mecanismo.

Antecedentes (En el estado del arte se manifiesta una revisión sistemática que determina el estado actual
del
tema.)
Mecanismo de Manivela Balancín conocido como guanaco, cigüeña, unidad de bombeo, válvula para pozos
petroleros, es la parte superficial de una bomba impelente de pistón, instalada en una perforación petrolera. Es
utilizada para levantar mecánicamente el líquido del pozo cuando no hay suficiente presión en el yacimiento
para que el líquido fluya hasta la superficie por sí solo como lo hace en los pozos surgentes

Marco Teórico (En el marco teórico se identifican las categorías conceptuales a teorizar y el enfoque teórico
desde donde se profundizará teóricamente en ellas)

Para el proyecto a realizar, se requieren investigar los siguientes conceptos:

1. MECANISMOS DE 4 BARRAS DE GRASHOF
2. CRITERIO DE GRASHOF
3. MECANISMO MANIVELA BALANCIN
4. BOMBA DE VARILLA
5. TIPOS DE MOVIMIENTO
 Diagrama de Bloques del Sistema (Presentar el funcionamiento interno del sistema, mediante un diagrama
de bloques que describa todo el proceso de variables de entrada y salida del proyecto)

Análisis sistema
manivela Simulación en
SolidWorks
Elaboración de
ecuaciones
Creación y ensamblajes
de piezas

Comparación resultados
(teóricos, simulación

conclusiones

Recursos (Relacionar los recursos humanos y financieros necesarios para el proyecto)

Para los recursos financieros, no se utilizarán ya que únicamente se hará la parte práctica y teórica del
proyecto en simulación por medio de programas como SolidWorks y Matlab.
Tampoco se necesitará mano de obra externa, únicamente en este proyecto trabajaran los integrantes del
grupo
Cronograma (Relacionar las actividades del proyecto y le asignar tiempos de ejecución, a través del
cronograma de Gann, siendo coherentes con las fases del proyecto)

Semana Fecha Actividad

1 1 a 5 de Marzo
2 8 a 12 de Marzo
3 15 a 19 de Marzo
4 22 a 26 de Marzo
5 5 a 9 de Abril
6 12 a16 de Abril
7 19 a 23 de Abril
8 26 a 30 de Abril
9 3 a 7 de Mayo
10 10 a 14 de Mayo
11 17 a 21 de Mayo
Planteamiento anteproyecto
Elaboración de ecuaciones
Elaboración de ecuaciones
Elaboración de ecuaciones
Análisis de resultados
Simulación en 3D
Simulación en 3D
Comparación de resultados Prácticos y teóricos
Análisis y conclusiones
Análisis y conclusiones
Presentación

Bibliografía (Aplicar la norma internacional APA para referenciar, Las referencias relacionadas debe
aparecer en el cuerpo del documento, referencias máximo de 5 años de antigüedad)

Allen, J., & Sánchez, I. (2015, abril 16). EL BALANCÍN DE POZO PETROLERO.
ALONZO, J. P. (2014). Máquina extractora de petróleo (World Intellectual Property Organization Patent N.o
WO2014204288A1). https://patents.google.com/patent/WO2014204288A1/es

FUNCION MAQUINA PETROLERA «MACHIN». (s. f.). FUNCION MAQUINA PETROLERA «MACHIN». Recuperado 4
de marzo de 2021, de https://ingenieriapaula904machin.blogspot.com/2019/09/funcion-maquina-petrolera-machin.html

ALONZO, J. P. (2015). Máquina extractora de petróleo (World Intellectual Property Organization Patent N.o
WO2014204288A1). https://patents.google.com/patent/WO2014204288A1/es
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