UA: LABORATORIO DISEÑO DE MECANISMOS Grupo: 208

Nombre: OMAR ALEJANDRO LOPEZ GONZALEZ Matricula: 1726570

Actividad: 1.2 - Posición y simulación
Profesor: Dr. César Guerra Torres

Objetivo:
Utilizar la estrategia gráfica de intersección de trayectoria para solucionar el problema de posición en
mecanismos, el cual a su vez es utilizado para la animación de un mecanismo.

Competencias:
1. Desarrollar habilidades en el manejo del programa de GeoGebra, para solucionar el problema de
posición en mecanismos, usando GeoGebra.
2. Desarrollar habilidades en el manejo del programa de GeoGebra, para la animación en
mecanismos, usando GeoGebra.

Desarrollo:
El estudiante:

 Esta atento a la fecha de entrega de la actividad para entregar el reporte en tiempo y forma.
 Revisa la Guía Instruccional y sigue las indicaciones cumpliendo con los pasos señalados en cada
dimensión.
 Se comunica a través del foro de Dudas Académicas (correspondiente a la etapa en curso) con su
facilitador(a) y/o compañeros(as) para exponer dudas, compartir experiencias, ejemplos y
sugerencias con la finalidad de mejorar significativamente su experiencia de aprendizaje.
 Utiliza el documento de actividad para practicar con GeoGebra usando el procedimiento
descrito.
 Entrega puntualmente su evidencia de acuerdo a los lineamientos mencionados en la Guía
Instruccional.
 Posterior a la entrega de la evidencia, revisa la calificación y retroalimentación otorgada por
el(la) facilitador(a) y atiende sugerencias de mejora en caso de ser necesario.
Entregables:
a) CUESTIONARIO
a. En que consiste el problema de posición en un mecanismo.
Disponiendo de la topología de un mecanismo, entonces dada la(s) posición(es) de un(os) del (los)
elemento(s) del mecanismo, determinar la posición del resto de los eslabones, por lo general, solo se
desea determinar la posición del eslabón conocido como eslabón de salida.
b. Cuál es la estrategia geométrica que se utiliza para resolver el
problema de posición en mecanismos.
Para la solución gráfica al problema de posición en mecanismos, es necesario tener el conocimiento de
las trayectorias de todos los nodos que unen los eslabones. Lo anterior permite determinar la posición
de dos eslabones desconocidos, pero que tienen un nodo en común mediante la intersección de sus
trayectorias.
c. Defina grado de libertad.
Numero de entradas necesarias para crear una salida predecible.

a) Imprima el mecanismo, definiendo el O2 como origen de un sistema de

coordenadas, obtenga las coordenadas del nodo O4 y las longitudes O2B,
O4A y AB.
Tabla de resultados 1:
Coordenada O4: (-5.8,-2.5)
Longitud O4A: _____2.5cm______
Longitud O2B: _____1.7cm_______
Longitud BA: _____6.7cm_______
b) Elabore el diagrama cinemático usando un juego de Geometría o GeoGebra,
respetando las longitudes y posiciones de los nodos.
b) Pantallazo de la solución del problema de posiciones usando GeoGebra, explicando PREVIEAMENTE lo que ese espera
obtener en la figura.
c) Usando el procedimiento similar descrito con anterioridad, así mismo el
explicado en la clase. Solucionar el problema de posición usando GeoGebra,
para determinar el ángulo del oscilador O4A cuando la manivela O2B se
encuentra a 90 grados con la horizontal.
Tabla de resultados 2:
Angulo de salida O4A: ____74.76°_____

d) Utilice GeoGebra para realizar la animación de dicho mecanismo mediante la

solución al problema de posición. Una vez que termine el procedimiento, y
se pueda efectuar la animación en GEOGEBRA, use la opción de COMPARTIR
para disponer de un enlace en la plataforma de GeoGebra, donde se pueda
acceder a su proyecto.

https://www.geogebra.org/calculator/rw3vcyww

Conclusiones:
El análisis del movimiento se realizó teniendo solo en cuenta cálculo de posiciones de los eslabones y el
de trayectorias de diversos puntos de los mecanismos vistos en la práctica
Realizar los diagramas de posición en los que se muestre como varía la posición de un punto en función
del valor de la variable de entrada es muy práctico, estos datos pueden extraerse de los gráficos de
posición y transcribirse a diagramas .