AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL 716060 – Grupos 1A-1B - Período: 2015-2

UNIVERSIDAD DEL ATLÁNTICO - Barranquilla, Colombia

Programa de Ingeniería Mecánica - Prof: Dr. Javier Roldán Mckinley

Examen Final

1- (2.5/5) La velocidad rotacional ω de un satélite se ajusta cambiando

la longitud L de una varilla. La función de transferencia entre ω(s) y
el cambio incremental en la longitud δL(s) de la varilla es

ω( s) 2.5(s +2)
= .
δ L(s) (s +5)(s+1)2

Halle la respuesta de la velocidad ω(s) si el cambio en la longitud del

haz se modela como una entrada tipo escalón dada por

1
δ L(s)= .
4s

Sugerencia: Use Laplace inversa.

2- La figura muestra el sistema de control de posición Y(s) de un

sistema láser para cirugía, con la planta modelada como

2
P(s)= .
s(s +1)(s+4)

Se desea que el error en estado transitorio esa cero, y que el efecto

debido a la perturbación sea mínimo. Tanto perturbación como referencia
se modelan como escalón unitario. Determine un valor para la ganancia
proporcional K tal que la respuesta del sistema sea satisfactoria. Asuma
lo que considere necesario. Sugerencia: Para asegurar una respuesta
transitoria estable se requiere que K<10.

D(s)
Plant
Controller _
R(s) + Y(s)
K P(s)
_ +