AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL 716060 – Grupo 1 – 2013-Int Examen Final

Programa de Ingeniería Mecánica - Universidad del Atlántico - Barranquilla, Colombia

Nombre:________________________________________ Prof: Dr. Javier Roldán Mckinley

Problema 1 (2.5)
Proponga la estructura adecuada del controlador G, si tanto la perturbación como la referencia son escalones
unitarios. Debe además proponer valores tentativos para cada componente (P, I o D). Para la referencia el
sobrepaso máximo no debe exceder el 17%, el tiempo de asentamiento debe ser menor a 1.7 seg y no debe
haber error en estado estable. Para el ruido, la respuesta debe decaer rápidamente a cero.

Problema 2 (1.5)
Un sistema masa-resorte-amortiguador tiene valores de masa, constante de rigidez y constante de
amortiguamiento de 0.5 kg, 50 N/m y 1 N.s/m, respectivamente. El sistema es liberado desde un
desplazamiento 0.5m desde el reposo. Encuentre el tiempo y la amplitud al alcanzar el segundo pico.
MUESTRE CADA PASO DE SU TRABAJO.