AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL 716060 – Grupo 2 - Período: 2017-2

UNIVERSIDAD DEL ATLÁNTICO - Barranquilla, Colombia

Programa de Ingeniería Mecánica - Prof: Dr. Javier Roldán Mckinley

Examen Final

(0.5/5) Nombre:_______________________________________________________

Problema 1. (1.8/5) Muestre cada paso. Un sistema de control tiene especificaciones de desempeño
de tiempo de asentamiento en 1.2 s, y un sobrepaso de 19 %. ¿Cómo varía gráficamente (polos) el
desempeño si?:
(a) Bajan tanto los requerimientos de tiempo de asentamiento como de sobrepaso.
(b) Únicamente se disminuye el tiempo de asentamiento.
(c) Únicamente se aumenta el tiempo de asentamiento.
(d) Únicamente se disminuye el sobrepaso.
(e) Únicamente se aumenta el sobrepaso.
(f) Aumentan tanto los requerimientos de tiempo de asentamiento como de sobrepaso.

Problema 2. (1.2/5) Muestre cada paso. Halle la función temporal y(t) de un sistema de control cuya
salida está dada por Y(s)=(s+3)/(s2+3s+2).

Problema 3. (1.5/5) Muestre cada paso. Haga el diagrama de Bode (esbozo) de un sistema con
función de transferencia H(s)=3(s+2)/s2.