AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL 716060 – Grupo 1 - Período: 2017-1

UNIVERSIDAD DEL ATLÁNTICO - Barranquilla, Colombia

Programa de Ingeniería Mecánica - Prof: Dr. Javier Roldán Mckinley

Examen Final

Nombre:_______________________________________________________

0.7
Problema 1. (2.5/5) Un satélite tiene función de transferencia 𝐺 (𝑠) = , y se
𝑠2
integra a un sistema de control en lazo cerrado para compensación de adelanto con
ganancia unitaria del sensor. Se desea que el desempeño del sistema esté cerca de
un radio de amortiguamiento de 0.5 y una frecuencia natural de 2.5 rad/s. Diseñe un
compensador por adelanto usando el método cancelación cero-polo. Cuantifique el
desempeño del compensador.

Problema 2. (2.5/5) Un sistema de segundo orden subamortiguado con condiciones

iniciales cero tiene ecuación de modelado (1). (a) Halle la expresión para el tiempo
pico tp. (b) Úsela para deducir la expresión del sobrepaso Mp.

𝜁
y(t) = K ∙ A − K ∙ Ae−𝜁𝜔𝑛 [𝑐𝑜𝑠{𝜔𝑛 √1 − 𝜁 2 𝑡} + 𝑠𝑖𝑛{𝜔𝑛 √1 − 𝜁 2 𝑡}] (1)
√1−𝜁 2