AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL 716060 – Período: 2019-1

UNIVERSIDAD DEL ATLÁNTICO - Barranquilla, Colombia

Programa de Ingeniería Mecánica - Prof: Dr. Javier Roldán Mckinley

Asignación Final

Una planta de primer orden modelada como G(s)= 3/(s+1) hace parte de un
lazo de control con sensor de ganancia unitaria. Se propone una estrategia
PID para alcanzar rápidamente el estado estable sin error. (I) Diseñe un
controlador PID para que la salida del sistema de control presente un
sobrepaso inferior al 18% y el tiempo de asentamiento sea inferior a 1.7 s,
ante una entrada tipo escalón unitario. (II) A partir de la salida Y(s)
obtenida, aplique el método de Laplace inversa para obtener la ecuación en
el dominio temporal correspondiente a la salida del sistema de control,
identificada como y1(t). (III) Construya el sistema de segundo orden
simplificado con las condiciones de desempeño, identifíquelo como Y1(s).
(IV) Haga un programa <.m> que grafique en una misma figura: la salidam de
Y1(s), la salida del sistema de control Y2(s) (ambas excitados con el
comando step), y la salida y1(t). (V) Compare y discuta los resultados.
Muestre procedimiento.

Condiciones de entrega
Excepto el programa, todo debe ser desarrollado enteramente a mano. Utilice
hoja tamaño carta, escriba a ambos lados. Grupos de tres estudiantes.
Entregar el día lunes 29 de julio de 2019 entre las 4:30 PM y 5:00 PM en el
salón 608A. Únicamente el archivo <.m> del código deber ser enviado por
email antes de las 5:00 PM del mismo día a
javierroldan@mail.uniatlantico.edu.co. Entregue la parte desarrollada a
mano y la impresión de la gráfica programada. Incluya leyenda que
identifique las salidas en la gráfica. Puede ser programado en Octave o en
Matlab. Los nombres de los estudiantes deben estar incluidos en el código.
La ejecución del código debe generar EXACTAMENTE la misma gráfica que fue
entregada en papel. Asunto del email: “.m Asignación Final 716060 2019-1“.
Penalidad por incumplimiento de condiciones de entrega. Esta hoja es la
portada de la entrega.

Nombres:
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Usado por el profesor
Hora entrega:
4:30 – 5:00 ( )
> 5:00 ( )
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