AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL 716060 – Período: 2018-1

UNIVERSIDAD DEL ATLÁNTICO - Barranquilla, Colombia

Programa de Ingeniería Mecánica - Prof: Dr. Javier Roldán Mckinley

Grupo 2 Tarea # 2

Nombres:______________________________ y _____________________________

1. Evalúe la estabilidad de un sistema con función de transferencia en lazo

cerrado dada por (1). Desarrolle la solución en esta hoja. Muestre cada paso.
10
𝑇𝐹 (𝑠) = (1)
𝑠 4 +𝑠 3+𝑠 2 +𝑠+3

Condiciones de entrega: Debe desarrollar a mano la solución requerida en cada hoja de la asignación. Imprimir a lado y lado
de cada hoja (máximo dos hojas). Tamaño carta. En el respaldo de la hoja 3 debe ir impreso el código solicitado con la gráfica
generada. Use una grapa. Grupos de dos estudiantes, obligatorio. Entrega: Lunes 02.04.2018.
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UNIVERSIDAD DEL ATLÁNTICO - Barranquilla, Colombia
Programa de Ingeniería Mecánica - Prof: Dr. Javier Roldán Mckinley

Grupo 2 Tarea # 2

2. Evalúe la estabilidad de un sistema con función de transferencia en lazo

cerrado dada por (2). Desarrolle la solución en esta hoja. Muestre cada paso.
17
𝑇𝐹 (𝑠) = 𝑠8 +𝑠7+12𝑠6+22𝑠5+39𝑠4+59𝑠3 +48𝑠2+38𝑠+20 (2)

Condiciones de entrega: Debe desarrollar a mano la solución requerida en cada hoja de la asignación. Imprimir a lado y lado
de cada hoja (máximo dos hojas). Tamaño carta. En el respaldo de la hoja 3 debe ir impreso el código solicitado con la gráfica
generada. Use una grapa. Grupos de dos estudiantes, obligatorio. Entrega: Lunes 02.04.2018.
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UNIVERSIDAD DEL ATLÁNTICO - Barranquilla, Colombia
Programa de Ingeniería Mecánica - Prof: Dr. Javier Roldán Mckinley

Grupo 2 Tarea # 2

3. Grafique a mano la relación que debe guardar la constante proporcional K

con la ubicación del polo T para garantizar estabilidad en el sistema
mostrado en la figura, si la función de transferencia en lazo cerrado del
sistema está dada por G(s)=(K(s+1))/(s(1+Ts)(1+2s)). Desarrolle la solución
en esta hoja. Muestre cada paso. Luego, genere la gráfica completa con un
código de GNU Octave. Imprimir código y gráfica que muestre cual es la zona
de estabilidad al respaldo. No puede escribir a mano sobre la gráfica
generada. No recortar y pegar.

Condiciones de entrega: Debe desarrollar a mano la solución requerida en cada hoja de la asignación. Imprimir a lado y lado
de cada hoja (máximo dos hojas). Tamaño carta. En el respaldo de la hoja 3 debe ir impreso el código solicitado con la gráfica
generada. Use una grapa. Grupos de dos estudiantes, obligatorio. Entrega: Lunes 02.04.2018.