AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL 716060 – Group – 2014-1 Final Exam

Mechanical Engineering Program - Universidad del Atlántico - Barranquilla, Colombia

Name:________________________________________ Prof: Dr. Javier Roldán Mckinley

Halle los valores de las ganancias proporcional, K, e integral, K I, del sistema dado si los polos en
lazo cerrado del sistema no deben salir de la región sombreada del plano Re-Im.

+ + 2 Y(s)
R(s) - Σ +
Σ 𝐾 𝑠 + 0.5
𝐾𝐼
𝑠