AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL 711020 – Grupo 1 - Período: 2016-2

UNIVERSIDAD DEL ATLÁNTICO - Barranquilla, Colombia

Programa de Ingeniería Mecánica - Prof: Dr. Javier Roldán Mckinley

Examen Final

Nombre:_______________________________________________________

Problema 1. (2.5/5) Modele UNA función de transferencia para el sistema mostrado

en la Figura, si la masa es liberada 0.2m a partir de la referencia con velocidad de
0.3m/s hacia abajo. K = 2 N/m, m = 1 kg, b = 3 N.s/m.

b k

+x m

Problema 2. (2.5/5) Un sistema de control con función de transferencia

1.5
𝐺 (𝑠) = ,
(𝑠+2)(𝑠+1)

tiene frecuencia de cruce de fase de 3.2 rad/s. Halle el margen de ganancia del
sistema.