Integral de lı́nea de campos escalares.

Sean f : Rn → R un campo escalar y C una curva parametrizada por σ : [a, b] → Rn

de modo que

i) σ ∈ C(1)[a, b].

ii) σ([a, b]) ⊂ D(f ).

iii) f ◦ σ es continua en [a, b].

Se define la integral de f a lo largo de C como

Si f ◦ σ es continua a trozos o bien σ es de clase C(1) a trozos, la integral se define

como suma de las integrales en cada intervalo de continuidad.
Se puede demostrar (veremos más adelante el caso general) que el valor de la integral
no depende de la parametrización que define la curva.
Ejemplo. Si C es la hélice parametrizada por σ(t) = (cos t, sen t, t) (t ∈ [0, 2π]) y
f (x, y, z) = x2 + y2 + z2, entonces
∫ ∫ 2π ∫ 2π √ √
√ 2π 2
(cos2 t + sen2 t + t2) · 2 dt = · (3 + 4π ).
2
f = 2(1 + t2) dt =
C 0 0 3

Interp∫retación
ti
geométrica. Si P = {t0 , t1 , . . . , tm } es una partición de [a, b] y
i · (t i — t i−1 ) representa la longitud de la curva C en el
∆s i = ti−1 |σJ(t)| dt = |σJ(ξ )|
intervalo [ti−1 , ti], entonces

1
Integral de lı́nea de campos vectoriales.
Sean F : Rn → Rn un campo de fuerzas y C la trayectoria descrita por una part´ıcula
bajo la acción de F , parametrizada por σ : [a, b] → Rn .
−
→
Si la trayectoria es una recta dada por el vector d y F es una fuerza constante, el
→ −
− →
trabajo realizado por la fuerza a lo largo de la trayectoria es F · d .

Si la trayectoria es una curva, dividimos [a, b] en subintervalos [t0, t1], [t1, t2], . . . , [tm−1, tm]y
llamamos ∆si = σ(ti) − σ(ti−1 ) y Fi−− −→
1 a la fuerza aplicada en σ(ti− 1 ).

Un valor aproximado del trabajo a lo largo de la curva σ([ti−1 , ti]) es

Wi = Fi−1 · ∆si ∼ Fi−1 · σ J (ti−1 ) · ∆ti.

El valor total del trabajo se aproxima mediante la suma

m m
Σ Σ
W = Wi ∼ Fi−1 · σ J (ti−1 ) · ∆ti.
i=1 i=1

Tomando l´ımites, podemos suponer que

∫ −
→J
b
−
→
W= F (σ(t)) · σ (t) dt.
a

2
Definición. Si F : Rn → Rn es un campo vectorial continuo sobre σ([a, b]) y σ ∈
C(1)[a, b], definimos la integral de l´ınea de F a lo largo de C como
∫ ∫ b

F = F (σ(t)) · σJ(t) dt.

Teorema fundamental de la integral de lı́nea. Sean f : Rn → R un campo es-

calar y C una curva regular parametrizada por σ : [a, b] Rn→
tal que f C(1)(σ[a,∈b]). Entonces
∫
∇f ds = f (σ(b)) − f (σ(a)).
C

3
Demostración. Definimos la función auxiliar g(t) = f (σ(t)), t ∈ [a, b]. Entonces, por
la∫regla de la cadena, gJ(t) = ∇f (σ(t)) · σJ(t), de donde
∇f ds = ∫ b ∫ b
∇f (σ(t)) · σ (t) dt =
J
gJ(t) dt = g(b) − g(a) = f (σ(b)) − f (σ(a)).
C a a

Observaciones.

1. El resultado sigue siendo válido si la curva es regular a trozos (basta descom-

poner la integral en suma de integrales sobre cada trayectoria regular).
∫
2. Si C es una curva cerrada, ∇f ds = 0 (pues los puntos inicial y final de la
C

trayectoria coinciden).

Ejemplos.

1. Si C es la hélice parametrizada por σ(t) = (cos t, sen t, t), t ∈ [0, 2π], y F (x, y, z) =
x2 + y 2 + z 2
(x, y, z), entonces F = ∇f , con f (x, y, z) = 2
, de donde

∫
F ds = f (σ(2π)) − f (σ(0)) = f (1, 0, 2π) − f (1, 0, 0) = 2π2.
C

2. Si C es la circunferencia x2 + y2 = r2, z = 1 y F (x, y, z) = (2x, 3y2, 4z3), en- tonces

∈ y F (x, y, z) = f , donde
∇ f (x, y, z) =x + y +
2 3
σ(t) = (r cos t, r sen t, 1), t [0, 2π],
z4. As´ı pues,
∫
F ds = f (σ(2π)) − f (σ(0)) = f (r, 0, 1) − f (r, 0, 1) = 0.
C

3. Si queremos calcular el trabajo realizado por la fuerza F (−

→ mM − →
x ) = −G x al
−
→
| x 3
mover una part´ıcula de masa m desde el punto (1, 2, 2) hasta el punto (0, 5, 0)
a lo largo de cualquier curva suave a trozos, basta observar que F = ∇f| , dondef
(−
→ mM
x) =G − →, de modo que
|x |
∫
−
5
4
 mM
F ds = f (0, 5, 0) f (1, 2, 2) = G
C

Teorema de Green.
Un resultado fundamental del cálculo vectorial es el teorema de Green, que permite
expresar una integral doble sobre una región plana D como una integral de lı́nea
sobre la curva frontera de dicha región. Su primera manifestación corresponde a un

trabajo sobre electricidad y magnetismo que publicó el matemático y fı́sico inglés G.

Green en 1828, aunque de forma independiente fue descubierto por el matemático
ruso Ostrogradski.
El teorema afirma que, si F = (P, Q) : R2 → R2 es un campo vectorial de clase C(1)
en un abierto A R⊂ y C es una curva cerrada simple suave a trozos contenida en A
2

y que recorre en sentido antihorario la frontera de la región D, entonces

∫∫ ∫
∂Q ∂P
− dxdy = P (x, y) dx + Q(x, y) dy.
D ∂x ∂y C

Esta fórmula permite también calcular áreas de regiones planas mediante una integral

de lı́nea. Para ello podemos utilizar cualquiera de las fórmulas siguientes:

pues en los tres casos se verifica que:

5
 El teorema de Green también es válido cuando la curva ∂D no es simple, por
ejemplo cuando la región D no sea simplemente conexa (es decir que tenga
algún agujero en su interior).

Ejemplos.
∫ √
1. Calcular C (3y −e ) dx + (7x + y4 + 1) dy, donde C es la circunferencia
sen x

x2 + y2 = 9.
≤
Al aplicar el teorema de Green, si llamamos D a la región x2 +y 2
9,
la integral se calcula fácilmente por

Parametrizaciones de superficies

Definición 10.1.1. Una superficie parametrizada es un conjunto de la forma S = X(U), donde U es

un subconjunto abierto de R 2 y X : U ⊆ R 2 → R 3 es un campo vectorial continuo, conocido como
parametrización de S. Cada punto de S se representa como X(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)).
A las variables u y v se les llama parámetros.

El concepto de superficie seguramente no parece algo nuevo para el lector. En efecto, ya se ha

tenido un contacto con ejemplos particulares de superficies en el curso anterior de CDIVV, a saber,
las gráficas de funciones de dos variables y las superficies de nivel de funciones de tres variables.
El primero de éstos se trata de una superficie paramétrica, como detallaremos en breve. Sin
embargo, las superficies de nivel no necesariamente son paramétricas, porque no siempre es
posible hallar una función X : U ⊆ R 2 → R 3 que cubra toda la superficie. Lo bueno es que, bajo
ciertas condiciones, se puede parametrizar 1 una superficie de nivel localmente, e ir cubriéndola
con varias parametrizaciones. Para hacer una analogía, es como si se tratase de cartografiar un
país, donde tenemos un mapa para cada región dentro del mismo, y nos hacemos una idea global
de su geografía a partir de un atlas formado por estos mapas

Ejemplo :

Gráfica de una función de dos variables: Dada una función continua f : V ⊆ R 2 → R 3 , su gráfica
G(f) ⊆ R 3 es una superficie paramétrica, con parametrización X : V → R 3 dada por

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Integrales de superficie de un campo escalar

La integral para el cálculo del área de una superficie lo podemos extender para
una integral de un campo escalar (x, y, z) definida sobre una superficie S, dada
por z = ( x, y ). En efecto, si la superficie S se proyecta sobre una región R en el
plano XY (o cualquier otro plano, con los cambios naturales), entonces:

Donde recordemos que :

donde es el vector unitario normal a la superficie S, y además dA = dx dy

Ahora si la superficie S está en su forma paramétrica, esto es r(u, v)

= x(u, v) i + y(u, v) j + z(u, v) k, donde . Y si f(x, y, z) es un campo escalar definido
sobre la superficie, entonces

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Ejemplo :

donde S es le superficie lateral del cono x2 + y2 = z2 que yace entre los planos z = 0 y z =
1. Como lo indica la Figura 1.
Proyectando la superficie sobre el plano XY, y considerando que la superficie está
entregada en su forma implícita, esto es x2 + y2 - z2 = 0, esto es
F( x, y, z ) = x2 + y2 - z2 = 0

Entonces aplicando la formula :

Tenemos que :

De modo que debemos integrar :

siendo R la región del interior de la circunferencia x2 + y2 = 1. Esta integral la podemos

desarrollar utilizando el cambio de variable a coordenadas polares, esto es
x =  cos  ; y =  sen 

8
 donde dx dy = r dr dq. Entonces la integral nos queda como

Y esta doble integral vale :

Figura :

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Integral de Superficie sobre funciones vectoriales

Supongamos que F : R 3 → R 3 es un campo continuo en R 3

Y sea S una supercie suave. Si F representa el campo de velocidades de un fluido, se trata de ver
cuál es el flujo de éste a través de la supercie S

La integral de superficie de un campo vectorial puede interpretarse como el flujo del campo a
través de la superficie. Intuitivamente el flujo de un campo de vectores a través de una superficie
es la parte de dicho campo que atraviesa la superficie

1
0
Sea f : D ⊂ R 2 → R 3 una parametrización de la supercie S, y tomemos la orientación de S según el
campo continuo de vectores normales N : S → R 3 . Si hacemos una partición de la región D en
rectángulos Rij , las imágenes f(Rij ) proporcionan una partición de la superficie S

Teorema de Stokes

El Teorema de Stokes relaciona la integral de línea de un campo vectorial a lo largo de una curva

cerrada simple C en con una integral sobre una superficie S cuya frontera es C. Es una
generalización del Teorema de Green, en el sentido de que se pasa de objetos geométricos en

Supongamos que S = X(U) es una superficie orientable en R 3 con parametrización regular e

inyectiva X : U ⊆ R 2 → R 3 , donde U es una región de tipo I, II o III en el plano uv tal que su
frontera ∂U es una curva cerrada simple y regular a trozos. Supongamos además que X es inyectiva
y de clase C 1 en un conjunto abierto de R 2 que contiene a U ∪ ∂U. Sea C = X(∂U), y sea F = (P, Q,
R) un campo vectorial de clase C 1 de clase C 1 en un dominio D ⊆ R 3 que contiene a S ∪ ∂S.
Entonces

TEOREMA DE GAUSS

A través de las matemáticas, se ha podido conocer la manera en que trabaja el universo. El cálculo
vectorial es un campo de esta ciencia que ha permitido solucionar problemas de vectores en dos o
más dimensiones. Este parte de la geometría diferencial, y ha sido de gran utilidad en la física,
sobre todo en lo que respecta a la ingeniería. Uno de los postulados de este campo que ha tomado
bastante auge, es el teorema de Gauss.

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Esta teoría fue propuesta por Carl Friederich Gauss, un matemático de origen alemán. A través de
su investigación, afirmó mediante este teorema que posible realizar una relación entre una
integral de superficie, tratándose de una superficie cerrada con una integral de volumen.

De esta manera, es necesario conocer de qué se trata el cálculo integral para poder trabajar con
este teorema. El término principal a conocer es la integral. Este se define como una operación
donde es posible hallar la función primitiva de una función. De esta manera, se tiene que ∫f(x) dx =
F(x), donde F(x) es la función primitiva de f(x). Teniendo claro este concepto y su aplicación, se
puede aplicar correctamente el teorema de Gauss.

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