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Def..-El plano que pasa por
α (t 0 )=(x 0 , y 0 , z 0 ) que es paralelo a los vectores
→ →
N (t0 ), y , B (t 0 ) , se denomina el plano normal principal , su ecuación está dada por :
→
PN :T (t0 ). [ ( x, y , z )−( x 0 , y 0 , z 0 ) ]
→
Def..- E plano que pasa por
α (t 0 )=(x 0 , y 0 , z 0 ) , que es paralelo a los vectores
→ →
B (t 0 ), y ,T (t 0 ) se denomina plano rectificante, y su ecuación es
PR : N → (t0 ). [( x, y , z)−(x 0 , y 0 , z 0 ) ]
Ejemplos:
https://www.youtube.com/watch?v=oP9haxaMFlk
https://www.youtube.com/watch?v=h_MJ6OuPjkI
https://www.youtube.com/watch?v=U37fj4QgpPM
CURVATURA y TORSIÓN
→
Dada
f (t )=(f (t ),f (t ),f (t ))
1 2 3 , llamaremos Curvatura a la razón instantánea de
cambio de dirección de los puntos de la curva C. con respecto a la longitud de arco.
→ → → →
Consecuencia.- Si
f (t 0 ), y , f (t 1 ) , son dos puntos de la curva C y
T (t 0 ), y ,T (t 1 )
→
son las respectivas tangentes unitarios, luego la curvatura en el punto
f (t 0 ) está dado
por
→
lim ‖ΔT‖ lim ‖T (t1 )−T (t 0 )‖ ‖T (t 0 )‖
k(t 0 ):= = = →
Δt →0 ΔS t 1 →t0 S(t1 )−S(t 0 ) ‖f (t0 )‖
Nota 2.-Si la ecuación C: r → (t )=( x(t ), y(t )) entonces la curvatura está dado por
NOTA.-2.- Si una curva plana tiene la ecuación cartesiana C: y = f(x) tiene curvatura en (x,f(x))
|f ''( x )|
2 3/2
dado por k(x) = (1+f '( x ) )
Ejemplo 1.- Halle la curvatura de la curva dada por C: x=e t+e-t , y = et-e-t, en t=0
Sol.
Sol.
Como y = ln x, se tiene y’(x) =1/x y y’’(x) =-1/x 2 , luego y’(e) = 1/e e y’’€ = -1/e2
, Entonces la curvatura
es
1/2
|y ''(e )| e e
3
= =
(1+
1 3 /2
) (1+ e2 )3/2
(1+ y ' (e )2 ) 2
e2
K(e) =
Def..-La torsión o curvatura de torsión es un número real que indica el levantamiento de una
curva C en un punto respecto de su plano osculador en dicho punto. Este número es el
B '→ →
:=−τN
cociente S' , donde τ es un número real, y el opuesto de éste número se
denomina torsión de la curva.
Estudie : https://www.youtube.com/watch?v=d4ynLuChTpw
Π Π
f (t )=(t cost , tsent ,t ), t ∈ [ 0,2 ]
→
,
f → (t )=(2 sen 2 t , sen 2 t , 2 ln(cos)), t ∈ [ ]
,
6 3
4.-Dada la curva C: x= 6t, y= 3t2, z=t3 en el t=1 .Halle la curvatura k y la torsión τ , plano
osculador,plano rectificante y el plano normal, en cualquier punto.