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INTEGRALES CURVILINEAS O DE LINEA

INTRODUCCIÓN: si f : [ a , b ] → R . Es una función continua en [ a , b ] entonces:


b

∫ f ( x ) dx=F ( b )−F ( a ), donde F ' ( x )=f ( x ) ⍱ x ⋲ [ a , b ] (integral definida); es decir, que la


a

integral se realiza sobre el intervalo cerrado [ a , b ].

Ahora generalizaremos esta integral, en donde la función f sea continua sobre la curva
C : α ⃗ (t ) y a estas integrales les llamaremos integrales curvilíneas o de línea y

denotaremos por ∫ fds, es decir:


C

Consideremos una curva regular α⃗ : [ a , b ] → R 3. Tal que: α⃗ ( [ a ,b ] )=C ⊂ R3 es su imagen de


α⃗ . Sea f :C ⊂ R 3 → R una función definida sobre la curva C ⊂ R3 . Cuya representación
grafica es de la siguiente manera:

α⃗ ( a )

α⃗ ( t i ) f

α⃗

α⃗ ( t ' i ) =( x ' i , y ' i , z ' i )

a ti-1 t’i ti b 0 Y

α⃗ ( t i−1 )

α⃗ ( a ) α⃗ ( t i )

Considerando una partición del intervalo [ a , b ]. P= { t 0 , t 1 , t 2 , … … … t n } tal que

a=t 0< t 1 <t 2< … …<t n=b , estos puntos determinan una partición en la curva C por medio
de los puntos α⃗ ( a )=⃗
α ( t0 ) , ⃗
α ( t1 ) , ⃗
α (t 2) … … ⃗
α ( t n )=⃗
α ( b ). Ahora en cada sub intervalo [ t i−1 , t i ],
i=1,2,3 , … … n, tomamos un punto arbitrario t ' i, tal que:
n
α⃗ ( t ' i ) =( x ' i , y ' i , z ' i ) ∈C , enseguida formemos la suma ∑ f ( x ' i , y ' i , z ' i ) ∆ Si , donde ∆ Si
i=1

es la longitud de arco de la curva C de α⃗ ( t i−1 )a α⃗ ( t i ) y sea |∆ S i| la máxima longitud de


arco correspondiente a la partición considerada.

DEFINICION:
n
Si existe un número L tal que ∀ ε > 0 ,∃ δ > 0y | |
∑ f ( x ' i , y 'i , z 'i ) ∆ Si < ε, para toda partición
i=1

con |∆ S i|<δ , entonces existe la integral curvilínea de f con respecto a la longitud de arco
∆ Si y se representa por:

PROPIEDADES FUNDAMENTALES DE LA INTREGRAL CURVILINIA

1. Consideremos una curva regular α : [ a , b ] → R 3 definida por α⃗ ( t )=( α 1 ( t ) , α 2 ( t ) , α 3 ( t ) ) tal


que α :( [ a , b ] )=C  R3 es la imagen α
Si f :C  R3 → R es una función continua sobre C, entonces.

b b

∫ f ( x , y , z) dS=∫ f ( ⃗α ( t ) ) .‖α⃗,( t)‖dt=∫ f (¿ α1 ( t ) , α 2 ( t ) ,α 3 ( t ) )‖⃗α, (t)‖dt ¿


c a a

2 2 2
α , (t)‖= α 1, ( t ) , α 2, ( t ) , α 3, ( t )
Donde ‖⃗ √
Esta integral recibe el nombre de integral curvilínea de primera especie:

Ejemplo:

Calcular la integral curvilínea ∫ ¿ ¿ .donde C es la circunferencia


c
x=acost , y=asent
Solución

La curva C en forma paramétrica es dado por


C:⃗
α ( t )= ( acost , asent ) , 0 ≤t ≤ 2 π

α , ( t )=(−asent , acost )
⃗ ‖⃗α, (t)‖=a

α , (t)‖ dt
dS=‖⃗ dS=adt

∫¿¿
c

∫ a2 n +1 dt=2 a2 n +1 π
0

OBSERVACION
Cuando se tiene una curva plana y=φ ( x ) , a< x <b y f ( x , y) es una función continua,
entonces la integral curvilínea se calcula mediante la fórmula.

∫ f ( x , y )dS=∫ f ( x , φ ( x )) √1+ φ, ( x )2 dx
c a

2. Consideremos una curva regular α : [ a , b ] → R 3 definida por α⃗ ( t )=( α 1 ( t ) , α 2 ( t ) , α 3 ( t ) ) tal


que α :( [ a , b ] )=C  R3 es la imagen α

Si P ,Q , R :C R3 → R son funciones continuas sobre C , entonces :

∫ P ( x , y , z ) dx +Q ( x , y , z ) dy + R ( x , y , z ) dz=∫ P ( α1 (t ) , α2 ( t ) , α3 ( t ) ) α1, ( t )+ Q ( α1 ( t ) , α2 ( t ) , α 3 ( t ) ) α2, ( t ) + R


[
c a

Estas integrales reciben el nombre de integrales curvilíneas de segunda especie.

Ejemplo

Calcular la integral curvilínea ∫ ydx + xdy donde C es el primer cuadrante de


c

circunferencia x=Rcost , y=Rsent deesdet 1=¿0 hasta t = π ¿ 2


2

Sea
π
α⃗ : [ a , b ] → R 2 Tal que α⃗ ( t )=( Rcost , Rsent ) para 0 ≤ t ≤ la curva parametrizada
2
{x=Rcost → dx=−Rsentdt
y=Rsent {dy =+ Rcostdt

π
2

∫ ydx + xdy =∫ Rsent (−Rsent)dt+ Rcost . Rcostdt


c 0

π π
2 2

R2∫ ( cos2 t−sen 2 t ) dt=R2∫ cos 2 tdt


0 0

R2 (0−0)=0

OBSERVACION

Si P( x , y ) y Q( x , y) son funciones continuas e y=φ ( x ) , a< x <b es la ecuación de la curva plana


C entonces la integral curvilínea se calcula mediante la formula

∫ P ( x , y , z ) dx +Q ( x , y , z ) dy=∫ [ P ( x , φ ( x ) ) +Q ( x , φ ( x ) ) φ, ( x ) ] dx
c a

Ejemplo

2 2
Calcular la integral curvilínea∫ y dx + x dy donde C es el segmento de la recta y=2 x +3 de
c

A (−1,1 ) a B(2,7)

Solución

SeaC :Y =2 X +3 ,−1≤ X ≤ 2curva plana

∫ y 2 dx + x 2 dy =∫ [ ( 2 x +3 )2 + x 2 (2)] dx
c −1

∫ ( 6 x 2 +12 x +9 ) =(16 +24+18)=63


−1
3. Si la curva C:α⃗ ( t )=( α 1 ( t ) , α 2 ( t ) , α 3 ( t ) ) para t ∈ [ a , b ] una curva seccionalmente regular,
entonces una partición a=t 0< t 1 <t 2 … t n≤b existe para [ a , b ] tal que C, resulta ser la unión
de curvas C=C 1 ∪C 2 ∪ … ∪C n, donde

C 1 : α⃗ 1(t),t ∈ [ a , t 1 ] ,C 2 : α⃗ 2 ( t ) t ∈ [ t 1 , t 2 ]…. Cn :⃗
α n ( t ) ,t ∈ [ t n−1 , b ] Y sea Si f :C  R3 → R es
una función continúa sobre C, entonces se tiene.

∫ f ( x , y , z ) dS=∫ f ( x , y , z ) dS ∫ f ( x , y , z ) dS+ …+∫ f ( x , y , z ) dS=∑ ∫ f ( x , y , z ) dS


c c1 c2 c3 i=1 i

NOTACIÓN:
Dada una curva C parametrizada por α⃗ ( t ) con una cierta orientación, cuando se le
w ( t ) que le invierte la orientación, entonces se le denota por
parametriza por una función ⃗
C−¿¿

Al estudiar las integrales de línea nos interesa no solamente el conjunto de puntos que une a
la curva C, sino la manera como ha sido orientada, es decir, la parametrizacion α⃗ ( t ).

DEFINICIÓN

A una curva C con una parametrizacion α⃗ ( t ) se le llama camino o trayectoria. A las


F
integrales de línea se le ha dado muchas notaciones, por ejemplo si un campo vectorial ⃗
n n n
en R es una función definida sobre un conjunto abierto U R y con valores en R es decir:

F :U Rn → R n Tal que:

F ( ⃗x )=( ⃗
⃗ F 1 ( ⃗x ) ⃗ F n ( ⃗x ) ) Donde ⃗x =( x 1 , x 2 … . x n )
F2 ( ⃗x ) … … ⃗

F ( ⃗x )=( P ( ⃗x ) ,Q ( ⃗x ) )
Para n=2 denotaremos ⃗x =( x , y ) ,⃗

F ( ⃗x )=( P ( ⃗x ) ,Q ( ⃗x ) , R ( ⃗x ) )
Para n=3 denotaremos ⃗x =( x , y , z ),⃗

F sobre un conjunto abierto U Rn


Campo vectorial ⃗

F : R3 → R 3 tal que:
Luego si ⃗
F ( x , y , z )=P ( x , y , z ) ⃗i +Q ( x , y , z ) ⃗j+ R ( x , y , z ) k⃗ Y r⃗ =x i⃗ + y ⃗j+ z k⃗

Donde d ⃗r =dx i⃗ +dy ⃗j+dz ⃗k ala integral curvilínea le denotaremos por:
∫ ⃗F ( x , y , z ) d r⃗ =∫ ( P ( x , y , z ) ⃗i+Q ( x , y , z ) ⃗j + R ( x , y , z ) k⃗ ) ( dx i⃗ + dy ⃗j+dz ⃗k )
c c

∫ ( P ( x , y , z ) dx +Q ( x , y , z ) dy + R ( x , y , z ) dz )
c

OBSERVACIÓN
En una integral de línea, la curva a lo largo del cual se realiza la integración se denomina
camino o trayectoria de integración es una curva cerrada se denota de la manera siguiente

∮ ⃗F ( x , y , z ) d r⃗ en ambos sentidos horario y anti horario.


c

Ejemplo
F ( x , y ) =( x 2 , y 2 ) a lo largo de la parábola y=x 2
Calcular la integral de línea de ⃗
Desde el punto B (1,1 ) hasta el punto A ( 0,0 )
Solución

Vemos que curva es recorrida en forma horaria de modo que denotaremos por C −¿¿ :
parametrizamos C−¿¿ mediante.

C−¿: ⃗w (t )=(1−t , (1−t ) ) tϵ [ 0 , ] ¿


2

∫ ⃗F ( x , y ) d r⃗ =∫ F ( 1−t , (1−t )2 ) dt
c 0

∫ ( ( 1−t )2 , ( 1−t )4 ) . (−1 ,−2 ( 1−t ) ) dt


0
1

∫ [ (−( 1−t )2 )(−2 ( 1−t )5 ) ] dt


0

1
( 1−t )3 (1−t ) 6
3
+
3 0 |
−2
¿
3

Observamos que al invertir la orientación, el valor de la integral cambia de signo, mas no de


magnitud.

OBSERVACIÓN
Sean α⃗ ( t ) y ⃗
w ( t ) dos caminos de la curva C.

i. Si α⃗ ( t ) y ⃗
w ( t ) originan la misma orientación de C

∫ ⃗F ( ⃗α ( t ) ) d α⃗ ( t )=∫ ⃗f ( ⃗w ( t ) ) d ⃗w ( t )
c c

ii. Si α⃗ ( t ) y ⃗
w ( t ) originan orientaciones opuestas de C

∫ ⃗F ( ⃗α ( t ) ) d α⃗ ( t )=−∫ ⃗F ( ⃗w ( t ) ) d ⃗w (t )
c c

NOTA:

Si la curva γ seta definida por γ :⃗ F sobre la curva γ −¿ ¿(con orientación


α ( t ) , tϵ [ a , b ], la integral ⃗
opuesta) es igual a:
a

∫ Fd ⃗
⃗ F ( ⃗a ( t ) ) ⃗a , ( t ) dt
α ( t )=−∫ ⃗
γ−¿ ¿ b

Ejemplo

Calcular la integral de línea ∫ ( x 2 , xy ) ( dx , dy ) desde el punto (1,1)hasta el origen (0,0) a lo


γ−¿ ¿
largo de un segmento de recta.

Solución

Al segmento de recta de A( 0,0) hasta B(1,1) se representa por:

γ :⃗
α ( t )= A+t ( B−A ) tϵ [ 0,1 ]
¿ ( 0,0 ) +t (1,1 ) tϵ [ 0,1 ]

γ :⃗
α ( t )=( t , t ) ,tϵ [ 0,1 ]

α ( 0 ) =( 0,0 ) y B=⃗
Donde A=⃗ α ( 1 )=(1,1)

Para la integral debe evaluarse sobre la curva γ −¿ ¿desde B=⃗


α ( 1 ) hasta A=⃗
α (0)

0 3 0
∫ ( x 2 , xy ) ( dx , dy )= ∫ x2 dx + xydy=∫ ( t 2 +t 2) dt = 2t = −2 |
γ−¿ ¿ γ−¿ ¿ 1 3 1 3

INDEPENDECIA DE LA TRAYECTORIA EN INTEGRALES CURVILINEAS

TEOREMA

Supongamos que P(x , y)dx + Q(x , y)dy sea una diferencial exacta, es decir: existe una función
f : D  R 2  R tal que: df  x, y   P  x, y  dx  Q  x, y  dy y consideramos una curva regular
  
 :  a, b   R 2  (t )   1  t  , a2  t     a, b   C  R 2
definida por tal que: es la imagen de

 entonces:

 P  x, y  dx  Q  x, y  dy  f    b  ,   b    f    a  ,  a  
C 1 2 1 2

DEMOSTRACIÓN
F  t   f  1  t  ,  2  t   , a  t  b
Definiremos la función F (t) mediante: calculando su derivada
por medio de la regla de la cadena.

F '  t   f1'  1  t  ,  2  t   .1'  t   f 2'  1  t  ,  2  t   . 2'  t 


, de donde:

F '  t   P  1  t  ,  2  t   .1'  t   Q  1  t  ,  2  t   . 2 '  t 

Integrando miembro a miembro tenemos:

b b
 F '  t  dt   P  x, y  dx  Q  x, y  dy  F  b   F  a 
a a , por lo tanto


 P  x, y  dx  Q  x, y  dy  f    b  ,   b   f    a  ,   a  
b
1 2 1 2
a

COROLARIO

P  x, y, z  dx  Q  x, y, z  dy  R  x, y , z  dz
Supongamos que , sea una ecuación diferencial

exacta es decir que existe una función f : R  R tal que:


3

df  x, y, z   P  x, y , z  dx  Q  x, y, z  dy  R  x, y , z  dz
y consideramos una curva regular
  
a :  a, b   R 3  (t )   1  t  ,  2  t  ,  3  t      a, b    C  R 3
definida por: tal que : es la

imagen de  , entonces:

 P  x, y, z  dx  Q  x, y, z  dy  R  x, y, z  dz  f    b  ,  b  ,  b    f    a  ,  a  ,  a  
C 1 2 3 1 2 3

DEMOSTRACIÓN

Definiremos la función F(t) mediante:

F '  t   f1'  1  t  ,  2  t  ,  3  t   .1'  t   f 2'  1  t  ,  2  t  ,  3  t   . 2 '  t  


 f3'  1  t  ,  2  t  ,  3  t   . 3'  t 

F '  t   P  1  t  ,  2  t  ,  3  t   .1'  t   Q  1  t  ,  2  t  ,  3  t   . 2 '  t  

 R  1  t  ,  2  t  ,  3  t   . 3'  t 

Integrando miembro a miembro se tiene:

( P  1  t  ,  2  t  ,  3  t   .1'  t   Q  1  t  ,  2  t  ,  3  t   . 2 '  t   R  1  t  ,  2  t  ,  3  t   . 3'  t  )dt


b
a

b
 F '  t  dt  F  b   F  a 
a

 P  x, y, z  dx  Q  x, y, z  dy  R  x, y , z  dz  F  b   F  a 
C

 f  1  b  ,  2  b  ,  3  b    f  1  a  ,  2  a  ,  3  a  

P  x, y, z  dx  Q  x, y, z  dy  R  x, y, z  dz
OBSERVACIÓN: La expresión es una diferencial
exacta, si se cumple:

P Q P R Q R
 ,  , 
y x z x z y

P  x, y, z  dx  Q  x, y, z  dy  R  x, y, z  dz
ahora si , es una diferencial exacta, quiere decir que
existe una función f(x, y, z) tal que:

f  x, y , z  f  x, y, z  f  x, y, z 
 P( x, y, z ),  Q  x, y , z  ,  R  x, y , z 
x y z

Luego para encontrar la función f(x, y, z) se sigue el procedimiento siguiente, siempre y cuando
reúnan las condiciones necesarias.

f  x, y, z 
 P ( x, y , z )
x , integrando con respecto a x:

f  x, y, z    P  x, y, z  dx  g  y , z  ...................  1
Ahora derivamos con respecto a y:

f  x, y , z   
  P  x, y, z  dx  g  y, z   Q  x, y , z 
y y y

 
g  y, z   Q  x, y, z    P  x, y, z  dx
y y

  
g  y, z    Q  x, y, z    P ( x, y, z )dx dy  h  z  ...................  2 
 y 

Remplazando (2) en (1)

  
f  x, y , z    P  x, y, z  dx   Q  x, y, z    P  x, y , z  dx dy  h  z  ...........  3 
 y 

Ahora derivando con respecto a z a la ecuación (3)

f  x, y, z     
 (  P  x, y, z  dx   Q  x, y, z    P  x, y, z  dx dy )  h '  z   R  x, y , z 
z z  y 

   
h '  z   R  x, y , z   (  P  x, y, z  dx   Q  x, y , z    P  x, y , z  dx dy )
z  y  Integrando:

   
h  z    ( R  x, y , z   (  P  x, y, z  dx   Q  x, y, z    P  x, y , z  dx dy ))dz..........  4 
z  y 

Por último remplazando (4) en (1).

  
f  x, y, z    P  x, y, z  dx   Q  x, y , z    P  x, y, z  dx dy 
 y 
   
  ( R  x, y , z   (  P  x, y, z  dx   Q  x, y , z    P  x, y, z  dx dy )) dz
z  y 

P, Q, R : U  R 3  R son funciones continuas en U, y sea C una curva regular


Observación: Si

 :  a, b   R 3
cerrada contenida en U con representación paramétrica tal que:
  
 ( a, b  )  C    a     b  P  x, y, z  dx  Q  x, y, z  dy  R  x, y , z  dz
y si

es una diferencial exacta entonces:

 P  x, y, z  dx  Q  x, y, z  dy  R  x, y, z  dz  0
C

EJEMPLOS:

 d ,e , f   xdx  ydy  zdz



 x2  y 2  z 2 
a ,b , c  3
2
1) Calcular la integral curvilínea
SOLUCION

 xdx  ydy  zdz


x  y2  z2 
3
2 2

La expresión es la diferencial total de la función.


1
f  x, y , z  
x2  y2  z 2
, por lo tanto

f  x, y, z  
 d ,e , f   xdx  ydy  zdz  d ,e , f   d ,e , f 
  d  f  x, y , z     f  d , e, f   f  a , b, c 
x 
a ,b , c  3  a ,b , c  a ,b , c 
2
y z
2 2 2

1 1
 
d e  f
2 2 2
a  b2  c 2
2
C
e x cos ydx  e x senydy
2) Calcular donde C es cualquier arco (1,0) a (0,1)

SOLUCIÓN

 P
 e x seny
 P  x, y   e cos y 
x
 y
  
Q  x, y   e seny  Q
x
 e x seny
 x
f : R 2  R

P Q

x , entonces la expresión e cos ydx  e senydy
x x
Como y es una Ecuación

f  x, y  f  x, y 
 P  x, y    Q  x, y 
Diferencial exacta, entonces f : R  R , tal que
2
x y

f  x, y 
 P  x, y   e x cos y
x , integrando respecto a X.

f  x, y    e x cos ydx  g  y   e x cos y  g  y 


, calculando la derivada respecto a Y.

f  x, y 
 e x seny  g '  y   Q  x, y   e x seny , g '  y   0  g  y   c
y

f  x, y   e x cos y

Aplicando Teorema se tiene:


(0,1)  0,1
 e x cos ydx  e x senydy   df  x, y   f  x, y   f  0,1  f  1, 0   cos1  e
C (1,0)  1,0

INTEGRALES DE LINEA EN COORDENADAS POLARES


Una trayectoria en el plano descrita en coordenadas polares es dado por:

γ :⃗
α ( θ )=( x , y )= ( rcosθ ,rsenθ ) donde r = r(θ)

α ( θ )=( r (θ) cosθ ,r (θ) senθ ) , θ ∈ [ α , β ]


γ :⃗

Calculando la derivada se tiene:


'
α⃗ ' ( θ ) = r (θ) ( cosθ , senθ ) + r(θ)(−senθ,cosθ ¿

F ( x , y ) en coordenadas polares estaría dada por:


El campo vectorial ⃗

G ( r ,θ )=⃗
⃗ F ( rcosθ ,rsenθ )

Luego la integral de línea ∫ G


⃗ d ⃗r en coordenadas polares donde:

γ : r = r(θ) esta dado por:


β

∫ G⃗ d ⃗r = ∫ ⃗F (α⃗ ) d ⃗α = ∫ ⃗F (α⃗ (θ)¿). ⃗α' ( θ ) dθ ¿


α

Ejemplo 1) calcular ∫ ( y −z ) dx + ( z−x ) dy + ( x− y ) dz donde γ es la intersección de las


superficies x 2+ y 2+ z 2=a2 , y = xtgα, (0¿ α <π ¿ recorrida en sentido contrario al del
movimiento de las agujas del reloj, si se observa de la parte positiva del eje x .

Solución:
2 2 2 2
Ahora parametrizamos la curva γ : x + y + z =a
{
y=xtg α

x 2+ x2 tg 2 α + z 2=a2 , de donde (1+tg 2 α ¿ x2 + z 2=a 2

sec 2 α . x 2+ z2 =a2 , que expresaremos de la forma:

x2 z2
+ =1 (elipse en el plano XZ)
a2 cos2 α a2

Cuya parametrizacion la elipse se tiene: x = acosα senθ , z = acosθ

Como y = xtgα= acosα senθ tgα = a senθsenα

Por lo tanto la parametrizacion de la curva es:

x=acos α senθ
{
γ : y=asenαsenθ , 0≤ θ ≤ 2π ¿
z=a cosθ

Ahora calculamos la integral de línea:

∫ ( y −z ) dx + ( z−x ) dy + ( x− y ) dz

∫ [ ( asenαsenθ−a cosθ ) acos α senθ +( a cosθ−acos α senθ ) asenαsenθ+(acos α senθ−asenαsenθ)(−asenθ)]


0

∫ [ a2 senα cos αsenθcosθ−a2 cos α cos 2 θ−a2 senα cos2 θ−a2 senα cos αsenθcosθ−a2 cos α sen2 θ+ a2 senα sen 2 θ
0

∫ [−a 2 cos α ( cos2 θ+ sen2 θ ) +a 2 senα ( cos 2 θ+ sen2 θ ) ] d θ


0

∫ (¿−a 2 cos α +a2 senα ) d θ ¿ =a 2(−cos α + senα )2 π


0

∴∫ ( y−z ) dx+ ( z−x ) dy + ( x− y ) dz = 2 πa 2( senα−cos α )

Ejemplo 2) calcular la integral curvilínea ∫ ( x− y ) ds , donde C es la circunferencia


x 2+ y 2=ax

Solución:

sea C: x 2+ y 2=ax completando cuadrados se tiene:

a a2
C: (x− ¿¿ 2+ y 2= ahora parametrizando la curva C:
2 4

a a a a

{ x− = cosθ
2 2
a
y = senθ
2

{
x= + cosθ
2 2
a
y= senθ
2

Luego la curva parametrizada es expresado por:

( a2 ( 1+cosθ ) . a2 senθ) ,− π2 ≤θ ≤ π2
α⃗ : [ a , b ] → R2 α⃗ ( θ )=

−a a a2 2
a2 2
a
α⃗ ' ( θ ) =(
2
senθ . cosθ) ⇒ ‖⃗
2 α '
( θ ‖
) =
4 √
sen θ+
4
cos θ=
2

a a
α ' ( θ )‖ dθ =
Como ds = ‖⃗ dθ ⇒ ds = dθ
2 2
π
2

∫ ( x− y ) ds= ∫ (¿ a2 ( 1+cosθ )− a2 senθ) a2 dθ ¿


−π
2

π
2 2
a
=
4
∫ (¿ 1+ cosθ−senθ )dθ ¿
−π
2

π
=
a2
4
(1+ cosθ−senθ ) 2
−π
2
| =
a2
4 ([ π2 +1+0 )−( −π2 −1−0)]
a2
= (π + 2)
4

a2
∴∫ ( x − y ) ds= ( π +2)
4

z 2 ds
Ejemplo 3) calcular la integral curvilínea ∫ donde C es la primera espira de la
x 2+ y 2
hélice x = acost , y = asent , z = at

Solución:

La curva C parametrizada es dado por:

α : [ a , b ] → R3 / α⃗ ( t )= (acost, asent, at), 0≤ t ≤ 2 π como


C:⃗

α ' ( t )‖dt ⇒ α⃗ ' ( t )=(−asent , acost , a) y su módulo es :


ds = ‖⃗

‖⃗α' ( t )‖=√ a2 sen2 t+ a2 cos2 t+a 2=a √ 2


2π 2π
2 2 2
a √ 2t 3 2 π 8 √2 a π 3
∫ xz2+dsy 2 = ∫ a2 acost 2 at+a
√ 2 dt
2
sen2
2
= a √ 2 ∫ t dt =
3 | 0
=
3
0 0

z 2 ds 8 √ 2 a π 3
∴ ∫ 2 2=
x +y 3
Ejemplo 4) calcular la integral curvilínea ∫ x √ x 2− y2 ds , donde C es un línea dada por la
ecuación ( x 2+ y 2)2=a2 (x 2− y 2) ; (x≥ 0, la mitad de la lemniscata)

Solución:

Sea C: ( x 2+ y 2)2=a2 (x 2− y 2) ; (x≥ 0 pasando a coordenadas polares se tiene:

X = rcosθ , y = rsenθ …………………………..(1)

(r 2 cos2 θ+r 2 sen 2 θ)2=a2 (r 2 cos2 θ−r 2 sen 2 θ)

r 2=a2 cos 2θ ⇒ r = a √ cos 2 θ

Reemplazando en (1) se tiene:

X = a √ cos 2 θcosθ y = a √ cos 2 θ senθ

Por lo tanto la curva parametrizado es dado por:

−π π
C: α⃗ : [ a , b ] → R2 / α⃗ ( θ )=¿cosθ , a √ cos 2θ sen θ ¿ ; ≤θ ≤
4 4

α ' ( θ )‖ dθ , calculando la derivada de α⃗ ( θ )


Como ds = ‖⃗

−sen 2θ . cosθ−senθ . cos 2θ cosθ . cos 2θ−sen 2θ . senθ


α⃗ ' ( θ ) =a( , )
√ cos 2θ √ cos 2 θ
‖⃗α' ( θ )‖=a √¿ ¿
a
=
√ cos 2θ
a
dS = dθ
√ cos 2θ
π
4
a
∫ x √ x 2− y2ds = ∫ a √cos 2 θ cos θ √ a2 cos2 θ . cos 2θ−a 2 sen2 θ . cos 2 θ √ cos 2θ dθ
−π
4

π
4

= ∫ a2 cosθ √ a2 cos 2θ ( cos 2 θ−sen2 θ ) dθ


−π
4

π
4

= ∫ a3 cosθ cos 2 θ dθ
−π
4

π π
=a
3
4

∫ ¿ ¿cos3 θ+cosθ ¿ dθ
−π
4
3
= a(
sen
3
3 θ
|
+ senθ) 4
−π
4

2√ 2 3
= a
3

y
Ejemplo 5) calcular la integral curvilínea ∫ arct
dS, donde C es un parte de la espiral de
x
Arquímedes ρ=2 φ , comprendida dentro de un circulo de radio R con el centro en el origen
de coordenadas.

Solución:

Parametrizando la espiral de arquimedes se tiene:X = ρcosφ , y = ρsenφ como ρ=2 φ , x


= 2 φcosφ , y = 2 φsenφ. Luego la curva parametrizada es dado por: α⃗ : [ a , b ] → R 2/
α⃗ ( φ )=(2 φcosφ ,2 φsenφ) ahora parametrizando la ecuación x 2+ y 2=R2.

X = Rcosφ y = Rsenφ interceptando la circunferencia y la espiral :


R R
Rcosφ=2 φcosφ ⇒ R =2 φ ⇒ φ=
2 [ ]
por lo tanto φϵ 0 ,
2

R
α⃗ ( φ )=(2 φcosφ ,2 φsenφ) , 0≤ φ ≤
2

α⃗ ' ( φ )=(2 ( cosφ−φsenφ ) .2 ( senφ +φcosφ )), de donde

' 2 2
α ( φ )‖dφ=2 √ ( cosφ−φsenφ ) + ( senφ+ φcosφ ) dφ
dS = ‖⃗

dS = 2√ 1+φ2 dφ

R /2 R/2
y 2 φsenφ 2 2
∫ arct dS= ∫ arctg( ¿ )2 √ 1+φ dφ= ∫ 2 φ √1+ φ dφ¿
x 0 2 φcosφ 0

R
2 2 2 3 /2
¿ (1+ φ φ ) 2
3
0| ¿
1
12
[ (R2 + 4)3/ 2−8 ]

CIRCULACIÓN DEL CAMPO VECTORIAL Y SU CÁLCULO

DEFINICIÓN.-La integral de línea tomada a lo largo de la curva cerrada orientada r se


F de tal manera según la definición se tiene:
denomina circulación C del campo vectorial ⃗

F d r⃗
C = ∮⃗

Donde el símbolo ∮r significa la integral por la curva cerrada r.

F se prefija en la forma de coordenadas:


Si el campo vectorial ⃗

F = (x,y,z) = P(x,y,z)i⃗ +Q(x,y,z) ⃗j +R(x,y,z)k⃗ entonces la circulación del campo vectorial ⃗


⃗ F
será igual a:

F d r⃗ =∮ r = P(x,y,z)dx+Q(x,y,z)dy +R(x,y,z)dz
C= ∮ ⃗
F (x , y )= − y 3 ⃗i + x 3 ⃗j a lo largo de
EJEMPLO.- Calcular la circulación del campo vectorial ⃗
x2 y2
la elipse r = + =1
a2 b2

Solución:

F d r⃗ = ∮ r − y 3 dx + x 3 dy …..(1)
Aplicando la definición de circulación tenemos: C = ∮ ⃗

Parametrizando a la elipse se tiene: r: x = a cost


y = bsent 0≤ t ≤ 2π ………… (2)

De aquí dx = -a sen t dt, ¿ dy =b cos t dt ……………….. (3)


Reemplazando (2), (3) en ( 1) tenemos:

3 3 3 3
C = ∫ ⌊−b sen t (−asent )+ a cos t bcos t ⌋ dt
0


3 4 2 4
C = ab∫ ( b sen t+ a cos t ) dt
0


b2 ( 1−cos 2 t )2 a2 ( 1+cos 2t )2
C = ab ∫
0
[ 4
+
4 ]
dt


ab
C=
4 ∫ [ ( a 2+ b2 ) +b2 cos2 2 t+a 2 cos 2 2 t+ 2 ( a2−b 2) cos 2 t ] dt
0


ab
C=
4 ∫¿¿
0


ab 3 ( 2 2 ) a2 +b2
C=
4 ∫
0
[ 2
a +b +
2 ]
cos 4 t +2 ( a2−b2 ) cos 2 t dt

ab 3 2 2 a2 +b2
C=
4 2
( [
a +b t +
)
8
2 2 2π
sen 4 t+ ( a −b ) sen 2t ¿0 ]
3 ab 2 2
C= (a +b )π
4
F (x,y,z) = xyi⃗ +yz ⃗j +xzk⃗ a lo largo de la
2.- Calcular la circulación del campo vectorial ⃗
curva de intersección r: x 2+ y 2=1

x + y+ z = 1 , en la dirección correspondiente al recorrido de


la proyección r en el plano xy en sentido antihorario.

SOLUCIÓN:

       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
Aplicando la definición de circulación tenemos:

C = ∮r ⃗ F d r⃗ = ∮ xy dx + yzdy + xzdz ………. (1)


Parametrizando r que es una elipse que se obtiene como resultado de la sección del
cilindro x 2+ y 2=1 con el plano x + y+ z = 1

x = cost
r: y = sen t , 0≤ t ≤ 2 π ……(2)
z = 1-cost-sen t

de aquí dx = - sent dt ^ dy = costdt…….(3)

ahora reemplazando (2) (3) en (1)



2
c=∫ [−cost sen t +sent ( 1−cost −sent ) cost +cost (1−cost−sent )( sent−cost ) ] dt
0


2 2 2 3
c=∫ [ −3 cost sen t−2 sent cos t+3 sent cost−cos t+ cos t ]dt
0


2
c = -∫ cos tdt
0

c = -π

F ( x , y , z )= zi⃗ +x ⃗j +yk⃗ , a lo largo de la


3.-Calcúlese la circulación del campo vectorial ⃗
circunferencia x 2+ y 2+ z 2=R 2 , x+y+z= R en sentido positivo respecto al vectork⃗ .

       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
       
Aplicando la definición de la circulación tenemos:

C = ∮r ⃗
F d r⃗ = ∮ rz dx+xdy+ydz…… (1)

Parametrizando la circunferencia r: x 2+ y 2+ z 2=R 2

x + y + z= R

2
Z =R-x-y x 2+ y 2+( R−x− y) = R2

De donde x 2 + xy+ y 2 = R (x + y)

R (1+t) Rt (1+t ) −Rt


Hacemos y = tx de donde x= 2 , y = ,z= ; -x¿ t< x
1+t+t 1+t +t 2
1+ t+t 2
R( 2t +t 2) Rt ( 1+ t) R (t 2−1)
dx = - dt , dy = dt , dz = dt
2 2
(1+t +t ) 1+t+ t 2 1+t +t 2

Reemplazando en la ecuación (1) tenemos:


X
2 t ( 2t +t 2 ) + ( 1+t ) (1+2 t ) – t( t 2−1)
C=R ∫ dt
−X (1+t+ t 2 )3
X
2 1+ 4 t+ 4 t 2
C=R ∫ 2 3
dt
−X (1+t +t )
X
1 3 t (1+ t)
C=R
2

−X
[ +
(1+t+t ) (1+t+ t 2 )3
2 2
dt
]
X
2
C=R ∫ ¿¿
−X

1 √3 √3 sec 2 θ dθ
Hacemos t+ = tgθ dt =
2 2 2

π π
Para t = -x →θ = - ; t = x →θ =
2 2

( √23 tgθ− 12 )( √23 tgθ+ 12 ) √3 sec θdθ


[ ]
π
2 3
C = R2 ∫ 1 2
+
9 27 2
−π
sec 4 θ sec 6 θ
2 16 64

π π
2 2
2 8 √3 2 8 √3 3tg 2 θ−1
C=R [ ∫ cos θdθ+ ∫ dθ]
9 −π 9 −π sec 4 θ
2 2

8 √3 2
C= R¿
9

8 √3 2
C= R¿
9

4 √3 2
C= πR
9
FORMULA DE GREEN
Para la formula de Green se considera curvas cerradas simples seccionalmente regular,
parame rizada en sentido anti horario , que constituirán la frontera( o borde) de una región
acotada R del plano, como en la siguiente figura.

FORMULAA DE GREEN.

Para la formula de
Green se considera se
considera curvas cerradas
simples seleccionablemente
regular .parame rizada en
sentido anti horario, que
constituirán la frontera o
borde de una región acotada
M del plano, como en la
siguiente figura.

La formula de Green es un
resultado que expresa una
integral doble sobre una
región M con una integral de
línea a lo largo de la curva
cerrada M que constituye la
frontera de M.

Sea M una curva parame


rizada en el plano, cerrada y
regular

Por secciones. Sea R la


región del plano
determinada por M y su
interior. Si

M, N: R2→ R son funciones


reales continuas y que
tienen derivadas parciales

Continúas en toda la región


R, entonces, El Teorema de
Green puede utilizarse tanto
para calcular un integral de
línea mediante una integral
doble como para realizar el
cálculo inverso.

TEOREMA DE GREEN.

El siguiente
teorema, llamado
“Teorema de Green”, aplica
para regiones planas
limitadas por curvas
cerradas y simples
regulares a trozos.

Teorema (Teorema de
Green en el plano) Sean P y
Q campos escalares
derivables

Con continuidad en un
conjunto abierto S del
plano xy: Sea C una curva
simple cerrada

Regular a trozos y sea D la


regió n encerrada por C (C
es el borde). Si D está
contenida

En S; se tiene la identidad

Intuitivamente, C es
recorrida en sentido
contrario a las agujas del
reloj si al caminar a

lo largo de C la regió n D
está siempre a la izquierda.

Sea R una región


simplemente conexa, con
frontera C suave a trozos
orientada en sentido anti
horario de tal manera que
∂M ∂ N
M.N, Y , son
∂ y ∂x
continuas en una región
abierta que contiene a R,
entonces:
. .

∫ M ( x , y ) dx+ N ( x , y ) dy =∬ ¿ ¿ ¿
c R

−∂ M
- ∂y )

Demostración.

Daremos una
demostración solamente
para una región que es a la
vez verticalmente simple y
horizontalmente simple
.luego la región R se
describe en las dos formas .

R={(x , y)/ a≤ x ≤b ,
f(x)≤y≤f1(x)} , R={(x , y)/ c
≤x ≤d , g(x)≤y≤g1(x)}
Y
C2:F1(X)

O a

C=C1 +C 2 , verticalmente
simple.

La integral de línea
.

∫ M ( x , y ) dx puede escrivirse como


c
.
. . b a

∫ M ( x , y ) dx=∫ M ( x , y ) dx + ∫ M ( x , y ) dx=¿∫ M ( x , f 1( x) ) dx +∫ M ( x , f 2(x)) dx ¿


C1 C2 a b

b
=∫ ¿ ¿
a

. b

∬ dM dA=∫ ¿ ¿ ¿.
R dy a

En consecuencia se tiene:
. .
dM
∫ M ( x , y ) dx=−∬ dy
dA
c R

Ejemplos.

I. Usando el teorema
de Green, evaluar
.

∫ ( arctgx+ y 2 ) dx+( e y y−x 2 ) dy ,


c
donde C es el
camino que encierra
la región anular que
se muestra en la
figura. Suave a
trazos.

(-3,0)
(1-,0) (1,0)
(3.0)
x

C es una curva a trazos

Solución.

En coordenadas polares R
esta dado por 1≤r≤3 ,
0≤θ≤3

Además

dM

{ N =e y y −x2
2
M =arctgx + y → dy
dN
dx
} { }
=2 Y

=−2 x

Luego por el teorema de


Green se tiene:
. .

∫ ( arctgx+ y 2 ) dx+( e y y−x 2 ) dy=∬ ¿ ¿ ¿


c R
Dn/dx –dm/dy) dxdy
. .
2 y 2
∫ ( arctgx+ y ) dx+( e y−x ) dy=¿ ∬ (−2 x−2 y ) dxdy ¿
c R

Pasando a coordenadas
polares se tiene dxdy=rdrdθ
. .

∫ ( arctgx+ y 2 ) dx+ ( e y y−x 2 ) dy=¿−2∬ (−2 x−2 y ) dxdy ¿


c R

=
π 3
−104
−2∫ ∫ (rcosθ+ rsen¿θ) rdrdθ= ¿
0 1 3
II. Sea R la región
interior de la
x2 y 2
elipse + =1 y
9 4
exterior a la
circunferencia
x 2+ y 2=1, calcular
la integral de línea
.

∫ 2 xydx + ( x 2+ 2 x ) dy
c

, donde C=C1+C2 es
el contorno de R.

Solución.

Construyendo la figura

R C2

C3

C4
X

Donde y=0, 1≤x≤3 ,


C4=y=0, 1≤x≤3 , C3 y C4
son de orientación opuesta
se puede aplicar el teorema
de Green a la región R
C=C1+C2+C3+C4
. .

∫ 2 xydx + ( x 2+ 2 x ) dy=2 ∬ (dxdy )


c R

∫ 2 xydx +( x 2+ 2 x ) dy=2 ( area deR ) =2 [ 6 π−π ]=10 π


c

CALCULO DE AREAS MEDIANTE INTEGRALES DE LINEA.

Si R es una región
plana, limitada por una
curva plana cerrada simple
suave a trazos C, entonces el
área de R viene dada por:
.
A ( R )=1 /2 ∫ (xdy − ydx)
c

El contorno de integración
es recorrido de modo que la
región limitada por el mismo
queda a la izquierda (sentido
positivo)
Ejemplos.

I. Hallar el área
limitada por la
cicloide

a⃗ ( t )=¿ a (t-sent) , a(1-


cost) ,0 ≤ t ≤ 2 π y eleje X .

O C1

X

Solución.

C=C1∪C2, donde las


parametrizaciones de C1 Y
C2.

a (t) =(t,0), 0 ≤ t ≤ 2 π

a (t)=a (t-sent) ,a(1-cost) de


2π a 0.

A(R) =1/2
2π 0

∫ 0+1/2 ∫ [ a ( t−sent ) asent−a ( 1−cost ) a ( 1−cost ) ] dt


0 2π

A(R)=
II. calcular el área de
la región interior
de la
circunferencia
x 2+ y 2=4 exterior a lacircunferencia
1
( x−1)2+ y 2= ,
4
1
( x +1)2 + y 2= ,
4
1
x 2+( y−1)2= ,
4
1
x 2+( y +1)2= .
4

Solución.

Construyendo la región cuya


área vamos a calcular.

(0,1)

(-1,0) (1,0)

(0,-1)

Como C= C1∪C2∪C3∪ C4,


entonces..

A(R) =1/2
. .

∫ xdy − ydx=1/2∫ xdy − ydx


C c1

– [1/2
. . . .

∫ xdy − ydx+ 1/2 ∫ xdy− ydx +1/2 ∫ xdy− ydx+1/2∫ xdy− ydx ¿ ¿
c2 c3 c4 c5

π π π π
A(R) =4π-( + + + ¿
4 4 4 4
2
A(R) =3πu

La formula de Green es un resultado que expresa una integral doble sobre una región R
como una integral de línea a lo largo de la curva C que constituye la frontera de R.

EL TRABAJO
A continuación vamos a definir el trabajo por una fuerza f a lo largo de un camino
contenido en R2 y en R3, respectivamente.

1. Si una partícula se mueve a lo lago de una curva C ⊂U por acción de una fuerza
F :U ⊂ R2 ⟶ R2 , entonces el trabajo W realizado por ⃗
⃗ F a lo largo de C viene
(x. y)⟶⃗ F ( x . y )=( M ( x . y ) . N ( x . y))

Dado por: W =∫ ⃗
Fd ⃗
α =∫ [ M ( x . y ) dx+ N ( x . y ) dy ]

2. Si una partícula se mueve a lo largo de una curva C ⊂U por acción de una fuerza
F :U ⊂ R3 ⟶ R3

( x , y , z )⟶ ⃗
F ( x , y , z ) =( P ( x , y , z ) ,Q ( x , y , z ) , R ( x , y , z ) )

F a lo largo de C viene dado por :


Entonces el trabajo W realizado por ⃗

W =∫ ⃗
Fd ⃗
α =∫ [ Pdx +Qdy+ Rdz ]

Ejemplo 1.

Calcular el trabajo que realiza el campo de fuerzas:


F ( x . y ) =(10 x 2− y 3 , x 3−3 y 5 )para trasladar una partícula alrededor de la

circunferencia x 2+ y 2=5 una sola vez, siendo el recorrido en sentido antihorario.

Solución:

Se pide W =∫ ⃗
Fd ⃗
α

En primer lugar debemos parametrizar la circunferencia x 2+ y 2=5 en sentido


antihorario.

La parametrización es α⃗ : [ 0,2 π ] ⟶ R2

t ⟶⃗
α ( t )=( √5 cost , √5 sent )

Necesitamos el diferencial de α⃗ : d α⃗ =α ' ( t ) dt

¿ ( √ 5 cost , √ 5 sent ) dt

Entonces, el trabajo es:



W =∫ ⃗ α =∫ ( 10 x 2− y 3 , x 3−3 y 5 ) . ( √ 5 cost , √ 5 sent ) dt
Fd ⃗
0


¿ ∫ [ ( 10 x 2− y 3 ) ( √ 5 cost ) + ( x 3−3 y 5 ) ( √ 5 sent ) ] dt
0


3 3
¿ ∫ [ ( 10 52−cos4 t−5 √ 5 sen 3 t ) (−√ 5 sent )+ ( 5 √ 5cos t−35 5 √ 5 cos t ) ( √ 5 cost ) ] dt
0


¿ ∫ [−2 ( 53 ) √5 sent cos 4 t+ 52 sen 4 t +52 cos4 t−3 ( 53 ) cost sen 5 t ] dt
0

2π 2π 2π
¿−2 ( 53 ) √ 5 ∫ sent cos 4 t dt+ 2(5¿¿ 2) ∫ sen 2 2 t dt−3 ( 5 3 )∫ cost sen5 t dt ¿
0 0 0

¿ 0+50 π−0

¿ 50 π

Ejemplo 2.
Hallar el trabajo que realiza la fuerza:

x y
F ( x . y )=

(√ 2
a +b + x + y2 2 2
,
√a +b + x2 + y 2
2 2 ) , a>b para mover una partícula en sentido

antihorario a lo largo de la parte de la elipse


x2 y 2
+ =1 que se halla con el primer cuadrante.
a2 b 2

Solución:

Se pide hallar el trabajo W =∫ ⃗


Fd ⃗
α

.Necesitamos parametrizar parte de la elipse


x2 y 2
+ =1 que se halla en el primer cuadrante:
a2 b 2

π
La prametrización del arco de la elipse, es α⃗ : 0 , [ ]2
⟶ R2

t⟶⃗
α ( t )=¿

Donde:

α =α ' ( t ) dt
d⃗

¿ (−asent , bcost ) dt

.Ya podemos integrar:


π /2
W =∫ ⃗
F.d ⃗
α = ∫ ¿¿
0
Producto escalar
π /2
(a2−b 2) cost . sent
¿∫ 2 2 2 2 2
dt=√ a 2+2 b2 −√2 a 2+ b2
0 √ a + b +( b −a )sen t
Ejemplo 3.
F cuyas proyecciones sobre los ejes de
En cada plano, el punto material actúa la fuerza ⃗
coordenadas son iguales a X=xy , Y=x+y. Calcular el trabajo de la fuerza ⃗ F al desplazarse
el punto desde el origen de coordenadas hasta el punto (1,1) a lo largo de :

1) La recta y=x

2) La parábola y=x2;

3) Una línea quebrada de dos escalares cuyos lados son paralelos a los ejes de coordenadas
(considerar dos casos).

Solución:

El resultado de 1)es4/3 , de 3) 3/2 y 1

Resolviendo 2)

Se pide hallar el trabajo W =∫ ⃗


F.d ⃗
α

F , que es, ⃗
Para ello, necesitamos la función ⃗ F ( x , y ) =( xy , x + y )

También, necesitamos la ecuación paramétrica de la parábola y=x2 desde el punto (0,0)


hasta el punto (1,1):

Haciendo x=t se obtiene y= t2. Entonces la parametrización de la parábola es:

α⃗ : [ 0,1 ] ⟶ R 2

α ( t )=(t , t 2)
t ⟶⃗

α =α ' ( t ) dt
El diferencial de α⃗ es :d ⃗

¿ ( 1,2 t ) dt

Luego:
1
W =∫ ⃗
F.d ⃗
α =∫ ( xy , x+ y ) . ( 1,2t ) dt
0

1
W =∫ [ xy+ 2t . ( x + y ) ] dt
0

1
W =∫ [ t(t 2 )+ 2t . ( t +t 2 ) ] dt
0
1
W =∫ [ 3 t 3 +2 t ] dt
0

17
W=
12