C AP ÍTULO

Composición de funciones.
3 Regla de la cadena. Funciones
Implı́citas

Objetivo: Aplicar los teoremas de derivación a funciones compuestas y teoremas de derivación

implı́cita a diversos tipos de funciones de varias variables.

3.1. Definiciones y Propiedades Importantes

Definición 35 Funciones Vectoriales de Variable Vectorial.
Son funciones de la forma: f : U ⊂ IRn → IRm que asocia a cada vector x en IRn un vector f ( x) =
( f 1( x ), f 2( x ), . . . , f m ( x )) en IRm donde cada f i ( x ) es un número real. Ası́ pues, se tiene m funciones reales
de n variables, las cuales son llamadas funciones coordenadas. Se escribe

f = ( f 1, f 2 , . . . , f m ) .

Ejemplo: 3.1.1 Consideremos las siguientes funciones:

- f ( x, y) = ( x + y, x2 − y2) donde f : U ⊆ IR2 → IR2
- f ( x, y, z) = ( x + y + z, x2 − y2, xyz ) donde f : U ⊆ IR3 → IR3
- g( t ) = ( t, t2, t cos( t )) donde g : U ⊆ IR → IR3 .

Definición 36 Composición de Funciones

Dadas las funciones g : U ⊆ IRn → IR p y f : V ⊆ IR p → IR tales que g(U ) ⊆ V entonces la composición
de f con g denotada por f ◦ g : U ⊆ IRn → IR se define como:

( f ◦ g)( x) = f ( g(x))

Geometrı́a de la composición de funciones

Una cadena montañosa puede ser definida, aproximadamente, por una función de dos variables,
sea f ( x, y) tal función la cual nos informa la altura de la cadena montañosa en cualquier punto
( x, y ), como en el gráfico que se muestra a continuación. Ahora, nuestro objetivo es cruzar la ca-
dena montañosa. Esta vez, para especificar el modo de cruzar la cordillera, es necesario especificar
una ruta (un camino), como se ilustra con la curva azul a través de las montañas.

Cruzando una cordillera. Un ejemplo de una ruta a través de una cadena montañosa. La altura
f ( x, y) de una cadena montañosa en la posición (x, y) se muestra por la malla. Un camino a través
de las montañas se muestra por la curva azul. Las coordenadas x,y a lo largo del camino en el
tiempo t están dadas por la función g( t ) = ( g1 ( t ), g2( t )) . Entonces la función compuesta f ( g(t)),

47
3.1. DEFINICIONES Y PROPIEDADES IMPORTANTES Página: 48

describe la posición de alguien que camina a través de la cordillera a lo largo del camino especifi-
cado por g( t ).

Matemáticamente, g( t ) = ( g1 ( t ), g2( t )) es una curva en el plano

XY que al componerse con la función f , la función f og nos da en
camino sobre la cadena montañosa.

Figura 3.1: Cruzando la cadena montañosa

Introducción a la regla de la cadena

g( t ) = ( g1 ( t ), g2( t )). el sendero (la curva azul) vista desde arriba de la montaña).

Figura 3.2: Caption for path-mountain

Definimos una función h (t) para darle a su altura en el momento t como la composición de f y g:
h ( t) = f ( g(t)), que también se puede escribir como h ( t) = ( f ◦ g)( t ).
¿Qué tan rápido su altura está cambiando a medida que usted avanza a lo largo de la ruta dada
dh
por la función g( t ) ? Esto lo señala, por supuesto, la derivada de h 0 ( t ) = . Puesto que h es una
dt
composición de funciones, podemos usar la regla de la cadena para calcular su derivada. Al igual
que en el caso de una variable (ecuación (2)la regla de la cadena es

Dh ( t) = D f ( g(t))Dg(t). (3.1)
Again, one important point to remember is that the matrix of partial derivatives of f is evaluated at
the point x=g(t). We can also write this in terms of components. The matrices of partial derivatives
are  
dh
Dh (t) = (t)
dt

Cálculo en varias variables Rendón & Garcı́a

3.1. DEFINICIONES Y PROPIEDADES IMPORTANTES Página: 49

h i h i
∂f ∂f ∂f ∂f
D f ( x) = ∂x ( x) ∂y ( x) de donde D f ( g(t)) = ∂x ( g( t )) ∂y ( g( t ))

dg1
" #
dt ( t )
Dg( t ) = dg2
dt ( t )
By multiplying out equation (3), we find that

dh ∂f dg ∂f dg
(t) = ( g( t )) 1 ( t ) + ( g( t )) 2 ( t ). (3.2)
dt ∂x dt ∂y dt
Equation (4) shows that the chain rule in our two-variable case is just like the one-variable chain
rule (equation (1)) applied twice. The nice thing about equation (3) is that it applies when you
take the derivative of any composition of functions. So if you remember equation (3) (and how
to multiply matrices), then you’ll be all set. You can then even compute the derivative of h=f◦ g
for the functions f:Rn?Rp, g:Rm?Rn, h:Rm?Rp. It’s just a matter of forming the matrices of partial
derivatives and multiplying the matrices. Or, if you prefer, you can look a number of chain rule
special cases for particular dimensions m, n, and p, where we multiply out the matrices to obtain
chain rule formulas in in terms of their components.

Definición 37 Regla de la Cadena

Dadas las funciones g : U ⊆ IRn → IR p y f : V ⊆ IR p → IR tales que g(U ) ⊆ V, con U y V abiertos. Si
g y f son diferenciables en x 0 ∈ U y en g( x 0) = y0 respectivamente; entonces la composición de f con g
es diferenciable en ( x0) y sus derivadas parciales son:
p
∂ ( f ◦ g) ∂ f (y0) ∂gi ( x0)
( x0) = ∑ , j = 1, 2, . . . , n
∂xj i= 1
∂yi ∂xj

Ejemplo: 3.1.2 Si w = u2 v + 3v, u = x cos y, v = y cos x. Use la regla de la cadena para hallar:
∂w ∂w
Las derivadas parciales de primer orden: a) y b)
∂x ∂y

Solución:
∂w ∂w ∂u ∂w ∂v
a) = +
∂x ∂u ∂x ∂v ∂x
= (2uv)(cos y ) + ( u2 + 3)(−y sen x) wi
∂w ∂w
2
= 2uv cos y − u y sen x − 3y sen x ∂v ∂v

h i
ui vi
= 2xy cos( x) cos2( y ) − sen (x) x2 y cos2 ( y ) + 3y . ∂u ∂v
∂y ∂x

∂w ∂w ∂u ∂w ∂v ∂u ∂v
∂y
b) = + ∂x

∂y ∂u ∂y ∂v ∂y
xi yi
= (2uv)(− x sen y ) + ( u2 + 3)(cos x)
= − 2 u v x sen y + u2 cos x + 3 cos x
h i
= cos ( x) x2 cos2 ( y ) − 2x2 ysen (y) cos( y ) + 3
Alternativamente, podemos primero realizar la composición y luego calcular sus derivadas par-
ciales esto es:
- Para w = u2 v + 3v, u = x cos y, v = y cos x.
La composición es: w ( x, y) = ( x cos y )2( y cos x) + 3( y cos x) = cos ( x) x2 ycos2( y ) + 3y
 

- Sus derivadas parciales son:

∂w h i
= 2xy cos( x) cos2( y ) − sen (x ) x2 y cos2 ( y ) + 3y
∂x
∂w h i
= cos ( x) x2 cos2 ( y ) − 2x2 ysen(y) cos( y ) + 3 .
∂y

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3.1. DEFINICIONES Y PROPIEDADES IMPORTANTES Página: 50

Ejemplo: 3.1.3 Si w = f ( x + y, x − y ) tiene derivadas parciales continuas respecto a u = x + y,

 2  2
∂f ∂f ∂f ∂f
v = x − y, pruebe que ∂x ∂y = ∂u − ∂v

Solución: Vemos que la regla de correspondencia de f no se conoce

entonces sus derivadas parciales quedarán indicadas. Definimos
u = x + y, v = x − y usando la regla de la cadena (y observando el fi
∂f ∂f
∂v ∂v
diagrama del árbol) tenemos:
ui vi
∂u ∂v
∂f ∂ f ∂u ∂ f ∂v ∂f ∂f ∂f ∂f ∂y ∂x
∂x = ∂u ∂x + ∂v ∂x = ∂u ( 1 ) + ∂v ( 1 ) = ∂u + ∂v ∂u ∂v
∂x ∂y
∂f ∂ f ∂u ∂ f ∂v ∂f ∂f ∂f ∂f
∂y = ∂u ∂y + ∂v ∂y = ∂u ( 1 ) + ∂v (− 1) = ∂u − ∂v xi yi
entonces    2  2
∂f ∂f ∂f ∂f ∂f ∂f ∂f ∂f
∂x ∂y = ∂u + ∂v ∂u − ∂v = ∂u − ∂v .

3.1.1. Ejercicios Resueltos

1. Sea la función f : IR2 → IR diferenciable en IR2 , encuentre las derivadas parciales de la función
z ( x, y ) = f (7x2y + 3y2 x, x − y ).
Solución: La función z ( x, y ) se presenta como la composición de z ( x, y ) = f ( u( x, y), v( x, y))
donde u ( x, y) = 7x2 y + 3y2 x, v ( x, y) = x − y. Se tiene entonces:

∂z ∂ f ∂u ∂ f ∂v ∂f ∂f ∂f ∂f ∂f
= + = (14xy + 3y2) + = 14xy + 3y2 +
∂x ∂u ∂x ∂v ∂x ∂u ∂v ∂u ∂u ∂v
∂z ∂ f ∂u ∂ f ∂v ∂f ∂f ∂f ∂f ∂f
= + = (7x2 + 6yx) − = 7x2 + 6yx −
∂y ∂u ∂y ∂v ∂y ∂u ∂v ∂u ∂u ∂v

2. Si las funciones f y g son diferenciables un número suficiente de veces comprobar que:

∂2 z ∂ z 2
a) = a2 ∂x
∂y2 2 , si z = f ( x − ay ) + g( x + ay )

∂2 z ∂2 z 2 ∂2 z y
y

b) x2 ∂x 2 + 2xy ∂x∂y + y ∂y2 , si z = f x + xg x
Solución:
fi
a) Sea u = x − ay, v = x + ay, luego z = f ( u) + g( v ) entonces
∂ f ∂u ∂g ∂v ∂f ∂g ∂f ∂g ∂f
∂z
∂x = ∂u ∂x + ∂v ∂x = ∂u ( 1 ) + ∂v ( 1 ) = ∂u + ∂v
∂u

∂2 z ∂2 f ∂2 g ∂2 f ∂2 g ui
∂x 2 = ∂u 2 ( 1 ) + ∂v 2 ( 1 ) = ∂u 2 + ∂v2
∂z ∂ f ∂u ∂g ∂v ∂f ∂g ∂f ∂g
∂y = ∂u ∂y + ∂v ∂y = ∂u (− a) + ∂v ( a ) = − a ∂u + a ∂v
∂u ∂u
∂x ∂y

∂2 f ∂2 g 2 2
 2
∂2 g

∂2 z 2 ∂ f + a2 ∂ g = a2 ∂ f 2
∂ z
∂y2
= − a ∂u2
(− a ) + a ∂v2
( a ) = a ∂u2 ∂v2 ∂u2
+ ∂v2
= a2 ∂x 2 xi yi

y
b) Sea u = x luego z = f ( u) + xg( u ), entonces
∂z ∂ f ∂u ∂g ∂u
∂x = ∂u ∂x + g( u ) + x ∂u ∂x
     
∂z ∂f y ∂g y y ∂f y
∂g
∂x = ∂u − x 2 + g( u ) + x ∂u − x2 = − x2 ∂u − x ∂u + g( u )
∂2 z y2 ∂2 f y2 ∂2 g
∂x2
= 2 xy3 ∂∂uf + x4 ∂u2
+ y ∂g
x2 ∂u
+ x3 ∂u2
− y ∂g
x2 ∂u
∂2 z y ∂f y2 ∂2 f y2 ∂2 g
∂x2
= 2 x3 ∂u + x4 ∂u2
+ x3 ∂u2
..........(1)

 
∂z ∂ f ∂u ∂g ∂f ∂g
∂y = ∂u ∂y + x ∂u ∂u
∂y =
1
x ∂u + ∂u
2 2
∂2 z 1 ∂ f 1∂ g
∂y2
= x2 ∂u2
+ x ∂u2 ..........................(2)
∂2 z ∂f y ∂2 f y ∂2 g
∂x∂y = − x12 ∂u − x3 ∂u2
− x2 ∂u2 ........(3)
reemplazando (1), (2), (3) en:

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3.1. DEFINICIONES Y PROPIEDADES IMPORTANTES Página: 51

2 2 2 2
 
∂2 z ∂2 z 2 ∂2 z 2 2 y ∂f + y ∂ f + y ∂ g +
x2 ∂x 2 + 2xy ∂x∂y + y ∂y2 = x 3
x ∂u 4
x ∂u 2 3
x ∂u 2

2f ∂2 g 2 2
   
+ 2xy − x12 ∂u − x3 ∂u2 − xy2 ∂u
∂ f y ∂
2 + y2 1 ∂ f
x2 ∂u2
+ 1∂ g
x ∂u2
y2 ∂2 f y2 ∂2 g 2 2 2 ∂2 g y2 ∂2 f y2 ∂2 g
= 2 yx ∂∂uf + x2 ∂u2
+ x ∂u2 − 2 yx ∂∂uf − 2 yx2 ∂∂u2f − 2 yx ∂u2
+ x2 ∂u2
+ x ∂u2
=0

3.1.2. Aplicaciones de la composición de funciones

1. Por un agujero de un recipiente sale arena a razón de 6cm3/ mı́n. Al caer va formando un
montı́culo con la forma de un cono circular recto cuyo radio en la base aumenta a razón de
0, 25cm/ mı́n. En el momento que han salido 40cm3 de arena el radio es de 5cm. Calcule la
rapidez con lo que la altura del montı́culo aumenta.
Solución:
2
El volumen V del cono circular recto está dado por V = πr3 h ,
donde r = r ( t), h = h ( t) son el radio y la altura que dependen
Vi
del tiempo. De los datos del problema se tiene ∂V 3
∂t = 6cm / mı́n;
∂V ∂V
∂r ∂h
∂r ∂h
∂t = 0, 25cm/ mı́n, se nos pide hallar ∂t .
ri hi
Usando la regla de la cadena tenemos: ∂V ∂V ∂r ∂V ∂h
∂t = ∂r ∂t + ∂h ∂t
2 ∂r ∂h
∂V
∂t = 2πr(t3)h(t) ∂r∂t(t) + πr 3(t) ∂h∂t(t) . En el instante en que V = 40cm3 ∂t ∂t

24
y r = 5cm tenemos h = 5π cm.
ti
Reemplazando: 
π ∂h ∂h
6 = 2π
3 ( 5 ) 24 6
5π (0, 25 ) + 3 (25 ) ∂t , luego ∂t = 25π cm/ mı́n.

2. El largo, el ancho y la altura de una cámara rectangular se incrementa a un ritmo de 5, 4 y 2

cm/ mı́n respectivamente. Halle las razones de cambio de volumen y el área superficial en el
instante en que el largo, el ancho y la altura son: 3, 2 y 1 metro respectivamente.
Solución:
El volumen V está dado por V = xyz donde x = x( t ), y = y ( t),
z = z ( t) son el largo, el ancho y la altura que dependen del
Vi
tiempo. ∂V ∂V
∂x ∂z
Usando la regla de la cadena tenemos:
∂y xi yi zi
∂V
∂t
= ∂V ∂x
∂x ∂t
+ ∂V
∂y ∂t
+ ∂V ∂z
∂z ∂t
= yz ∂x
∂t
+ xz ∂y
∂t
+ xy ∂z
∂t
∂x ∂y ∂z
∂y
como ∂x 5 4
∂t = 100 m, ∂t = 100 m,
∂z
∂t = 2
100 m; x = 3m, y = 2m, ∂t ∂t ∂t

z = 1m reemplazando se tiene:
ti
 
∂V 5 4 2
= 0, 34m3/ mı́n



∂t (3, 2, 1) = 2 100 +3 100 +6 100

El área superficial As está dado por As = 2 (xy + yz + xz ) como se quiere hallar la razón de
cambio del área superficial tenemos
∂A ∂A ∂x ∂y ∂y
∂t = ∂x ∂t + ∂A
∂y ∂t +
∂A ∂z
∂z ∂t = 2 (y + z ) ∂x ∂z
∂t + 2 ( x + z ) ∂t + 2 ( y + x) ∂t
5 4 2
= 2 (3) 100 + 2 (4) 100 + 2 (5) 100 = 0, 82m2 / mı́n.

3. Un cilindro anular tiene un radio interior r y un radio exterior R. el momento de inercia es

I = 21 m r2 + R 2 , siendo m la masa. Halle la velocidad a la que está variando I en el instante

en que los radios son 7 y 10 centı́metros respectivamente, si los radios aumentan a razón de 3
centı́metros por segundo.
Solución:
Como el momento de inercia es I ( r, R) = 21 m r2 + R 2 entonces

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3.2. LA DERIVADA ESTÁ DADA POR LA MATRIZ JACOBIANA Página: 52

∂I ∂I ∂r ∂I ∂R ∂r
∂t = ∂r ∂t + ∂R ∂t = mr ∂t + mR ∂R
∂t , reemplazando tenemos:
I = m (7)(3) + m (10)(3) = 21m + 30m = 51m cm2 /seg.

4. El radio de un cilindro circular recto está creciendo a razón de 6 pulgadas /min y su altura
decrece a razón de 4 pulgadas /min. ¿ Cuál es el ritmo de cambio de su volumen y de su área
total cuando el radio es de 2 pulgadas y la altura de 3 pulgadas?.
Solución
El volumen de un cilindro circular es: V ( r, h ) = πr2h y su área A = 2πr2 + 2πrh, luego:

∂V ∂V ∂r ∂V ∂h ∂r ∂h
= + = 2rhπ + r2 π = [2(2)(3)(6) + 22 (− 4)]π = 56π pulg3 /min.
∂t ∂r ∂t ∂h ∂t ∂t ∂t
∂A ∂A ∂r ∂A ∂h ∂r ∂h
= + = (4r + 2h)π + 2rπ = (8π + 6π )(6) + 4π (−4) = 68π pulg2/min.
∂t ∂r ∂t ∂h ∂t ∂t ∂t

5. Sea F ( x, y) = y f (2xy − 1, 3x2 ), donde f : IR2 → IR es diferenciable. Suponga que ∇ f (1, 3) =

(− 1, 2) y f (1, 3, ) = 5. Halle la dirección de mayor crecimiento de la función F en el punto
(1, 1).
Solución:
Como F ( x, y) = y f (2xy − 1, 3x2 ), haciendo ( u, v) = (2xy − 1, 3x2 ) y usando la regla de la
cadena para derivar obtenemos:
 
∂u ∂v ∂u ∂v
∇ F ( x, y) = y ∇ f (u, v).( , ) , f ( u, v) + y ∇ f (u, v).( , )
∂x ∂x ∂y ∂y
∇ F (1, 1) = (1(−1, 2).(2, 6), 5 + 1(− 1, 2).(2, 0)) = (10, 3)
Luego la dirección de mayor crecimiento de la función F en el punto (1, 1) es la dirección del
1
vector √ (10, 3).
109

3.2. La derivada está dada por la matriz Jacobiana

En está sección, probaremos uno de los principales resultados del cálculo diferencial: que la deriva-
da de una función es una función lineal asociada a una matriz cuyas entradas son derivadas par-
ciales conocida como la matriz Jacobiana.

Teorema 3.2.1 Matriz Jacobiana de una función

Sea la función f : U ⊂ IRn → IRm , con U un conjunto abierto en IRm . Si f es diferenciable en x ∈ U,
entonces cada una de las primeras derivadas parciales de f existe, y D f x es una función lineal asociada
con la matriz Jacobiana definida por:
 ∂ f1 ∂ f1 ∂ f1 
∂x1 ( x ) ∂x2 (x) · · · ∂xn ( x )
 
 
∂ f2 ∂ f2 ∂ f2
 
∂x1 ( x ) (x) · · · ∂xn ( x ) 
 
 ∂x2
J f (x) =  · · ·
 

 

 · · ··· · 

· · ·
 
 
∂ fm ∂ fm ∂ fm
∂x ( x )
1 ∂x2 ( x ) · · · ∂xn ( x )
m×n

El número de columnas está dado por el número de variables independientes (n); y el número de
filas está dado por el número de funciones componentes f i en este caso (m).

Ejemplo: 3.2.1 Si f : IR2 → IR3 está definida por f ( x, y) = ( x2 + y, 2xy, 3x3 − x2 y ), entonces

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3.3. REGLA DE LA CADENA. PERSPECTIVA GENERAL Página: 53

 
2x 1
J f ( x, y) =  2y 2x  .
 

9x2 − 2xy − x2
En el punto P (1, 1)  
2 1
J f (1, 1) =  2 2 .
 

7 −1
Nuestro teorema nos dice que la derivada en (1,1) es la función lineal asociada:
D f p ( x, y ) = (2x + y, 2x + 2y, 7x − y ).

3 2
Ejemplo: 3.2.2  Escriba la matriz jacobianade la funcion f : R → R definida por:
x − 2y
f ( x, y, z ) = , x ln( yz ) − 3z ) en el punto P = (0, 0, 1).
x2 − z2 − 5

Solución:
∂ f1 ∂ f1 ∂ f1
 
 ∂x ∂y ∂z 
J f ( x, y, z ) =
 
 
 ∂ f2 ∂ f2 ∂ f2 
∂x ∂y ∂z (0,1,1)
2 2
 
− x − z + 4xy − 5 −2 − 2zx + 4zy
 2 2
( x − z − 5) 2 x − z2 − 5
2 ( x2 − z2 − 5)2 
=
 
 
 x x 
ln( yz ) −3
y z (0,1,1)
!
− 1/6 1/3 1/9
=
0 0 −3

3.3. Regla de la cadena. Perspectiva general

Teorema 3.3.1 Dadas las funciones g : V ⊆ IRk → IRm y f : U ⊆ IRn → IRk con U y V abiertos. tales que
f (U ) ⊆ V de modo que se puede formar la composición go f : U → IRm .
Si f son diferenciable en p ∈ U y g es diferenciable en f ( p) ∈ V, entonces la composición de go f es
diferenciable en p y su derivada viene dada por

D ( go f ) p = Dg( f ( p))oD f p.

en términos de sus matrices Jacobianas asociadas,

J ( f ◦ g)( x0) = J ( f (g(x0)) J g(x0)

Donde J ( f ( g(x0))) dice Jacobiano de f evaluado en g( x 0 ).

El método de la matiz Jacobiana es simplemente un determinante que sirve para pasar o transfor-
mar de un sistema de coordenadas a otro. También se llama determinante funcional.
Por ejemplo para pasar de un sistema rectangular a polar, de un sistema de coordenadas rectangu-
lares a un sistema de coordenadas esféricas, entre otros. Como veremos en el próximo capitulo.

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3.3. REGLA DE LA CADENA. PERSPECTIVA GENERAL Página: 54

Ejemplo: 3.3.1 Si f , g : R 2 −→ R 2 son funciones diferenciables definidas por f ( x, y ) = ( x + 2y, 2x + 3y )

y g ( x, y ) = (3x − 2y, − 2x + y ) . Utilizando la regla de la cadena, si es posible, obtenga las matrices
Jacobianas de f ◦ g y g ◦ f , en cualquier punto ( x, y ).

Solución:
a) Por la regla de la cadena tenemos que J ( f ◦ g) ( x, y ) = J f ( g(x, y!)) J g ( x, y ) al ser lineales en la
!
1 2 3 −2
primera y segunda coordenada tenemos que J f ( x, y)) = ; J g( x, y )) =
2 3 −2 1
luego ! ! !
1 2 3 −2 −1 0
J ( f ◦ g) ( x, y ) = = .
2 3 −2 1 0 −1

b) Comprobando por definición

( f ◦ g) (x, y ) = f ( g(x, y)) = f (3x − 2y, − 2x + y ) = (3x − 2y − 4x + 2y, 6x − 4y − 6x + 3y )
= (− x, − y ) !
−1 0
en consecuencia J ( f ◦ g) ( x, y ) = .
0 −1
! ! !
3 −2 1 2 −1 0
Similarmente se tiene que: J ( g ◦ f ) (x, y ) = = .
−2 1 2 3 0 −1

Ejemplo: 3.3.2 Si f : R 2 → R 3 y g : R 3 → R 3 son funciones diferenciables, definidas por

f ( x, y ) = x2 − y, x + y2, x2 + y2 y g ( x, y, z ) = x2 + y + z, x + y2 + z, x + y + z2 . Utilizando

la regla de la cadena obtenga las matrices Jacobianas ( f ◦ g), (g ◦ f ) si es que es posible en los puntos
(1, 1, 1) y (1, 1) respectivamente.

Solución:
Analizando vemos que no es posible obtener ( f ◦ g) .
Para ( g ◦ f ) (x, y ) se tiene: J (
g ◦ f ) ( x, y ) = J g( f (x, y )) J f ( x, y ) 
2x 1 1 0 1 1
J g( x, y, z ) =  1 2y 1  ası́: J g( f (1, 1)) = J g(0, 2, 2) =  1 4 1  ademas:
   

1 1 2z 1 1 4
   
2x −1 2 −1
J f ( x, y) =  1 2y  =⇒ J f (1, 1) =  1 2 
   

2x 2y 2 2
    
0 1 1 2 −1 3 4
Luego, J ( g ◦ f ) (1, 1) = J g( f (1, 1)) J f (1, 1) =  1 4 1   1 2  =  8 9  .
    

1 1 4 2 2 11 9

Ejemplo: 3.3.3 Sea g : IR2 → IR3 diferenciable


2 3
 P ∈ IR y f : IR → IR diferenciable en Q = g( P ),
en
2 −1
tal que la matriz Jacobiana a J g( P ) =  3 0  y el vector gradiente ∇ f (Q) = (1, 2, 1). Determine el
 

1 −2
2
vector gradiente de la función f ◦ g : IR → IR en P.

Solución:
g f
IR2 −→ IR3 −→ IR ⇒ f ◦ g : IR2 → IR.

Cálculo en varias variables Rendón & Garcı́a

3.3. REGLA DE LA CADENA. PERSPECTIVA GENERAL Página: 55

Luego, por la regla de la cadena se tiene:

∇( f ◦ g)( P )) = ∇ f ( g( P)) J ( g( P))

 
2 −1
= (1, 2, 1)  3 0  = (2 + 6 + 1, − 1 − 2) = (9, − 3)
 

1 −2

Ejemplo: 3.3.4 Sea f : IR2 → IR2 una función diferenciable tal

! que f (0, 0) = (1, − 1). Suponga que
1 −1
la matriz jacobiana de f en P = (0, 0) es J f ( P) = , sean f 1, f 2 : IR2 → R las funciones
0 2
coordenadas de f. Determine la matriz Jacobiana en el origen de coordenadas de la función F : IR2 → IR3
definida por
Z f 2 ( x, x)
 

F ( x, y) =  f 1 ( f 1( x, y ) + f 2 ( x, y ), x2y ) , g( t ) dt , f 2 (5x + 2y, f 1( x + y, y − x) − 1) 

f 1 ( xy, x + y )
donde g : IR → IR es una función continua tal que g(1) = g(− 1) = 1.

Solución:
Sea u1 ( x, y ) = f 1 ( x, y ) + f 2 ( x, y ); v1 ( x, y ) = x2 y, con ( u1, v1 )(0,0) = (0, 0),
sea u2 ( x, y ) = x; v2 ( x, y ) = x, con ( u2, v2 )(0,0) = (0, 0),
sea u3 ( x, y ) = xy; v3 ( x, y ) = x + y, con ( u3, v3 )(0,0) = (0, 0),
sea u4 ( x, y ) = 5x + 2y; v 4 ( x, y ) = f 1 ( u5, v5 ) − 1, con ( u4, v4 )(0,0) = (0, 0)
y u5 ( x, y ) = x + y; v 5( x, y ) = y − x, con ( u5, v5 )(0,0) = (0, 0)
Z f 2 ( u 2, v 2 )
luego se tiene que F ( x, y) = ( f 1( u1, v1 ) , g( t ) dt , f 2( u4, v4 ))
f 1 ( u 3, v 3 )
y usando la regla de la cadena
! !
∇ u1( x, y ) 1+0 −1 + 2
∇ F1( x, y ) = ∇ f 1( u1, v1 ) = (1, − 1) = (1, 1)
∇ v1( x, y ) 0 0
!
∇ u2( x, y )
∇ F2( x, y ) = g( f 2( u2, v2 ))∇ f 2( u2, v2 )
∇ v2( x, y )
!
∇ u3( x, y )
− g( f 1( u3, v3 ))∇ f 1( u3, v3 )
∇ v3( x, y )
! !
1 0 0 0
= g(− 1)(0, 2) − g(1)(1, − 1)
1 0 1 1
= (2, 0) − (− 1, −1) = (3, 1)
 
! 5 2
∇ u4( x, y ) ! 
∇ F3( x, y ) = ∇ f 2( u4, v4 ) = (0, 2)  1 1

∇ v4( x, y ) (1, − 1)

−1 1
!
5 2
= (0, 2) = (4, 0)
2 0
   
∇ F1( P ) 1 1
J F ( P) =  ∇ F2( P )  =  3 1 
   

∇ F3( P ) 4 0
Teorema de la función Implı́cita (I)
Sea la función z = F ( x1, x2 , . . . , xn , y ) y sea Po = ( xo, yo ) ∈ IRn+1 (xo ∈ IRn , yo ∈ IR) un punto tal que
si:

Cálculo en varias variables Rendón & Garcı́a

3.3. REGLA DE LA CADENA. PERSPECTIVA GENERAL Página: 56

i) F ( Po) = 0
∂F ∂F
ii) La función F tiene derivadas parciales ∂xi , i = 1, 2, . . . , n y ∂y continuas en alguna bola
Bδ ( Po ) = Bδ ( xo ) × ( yo − e, yo + e ) y
∂F
iii) ∂y ( Po ) 6 = 0,

entonces F ( xo, yo ) = 0 define una función (implı́cita) f : Bδ ( xo ) → ( yo − e, yo + e ) tal que

F ( x1, . . . , xn , f ( x1, . . . , xn )) = 0 ∀ ( x1, . . . , xn ) ∈ Bδ ( xo )

cuyas derivadas parciales se pueden calcular como:

∂F
( x1, . . . , xn , y )
∂f ∂xi
( x1, . . . , xn ) = −
∂xi ∂F ( x , . . . , x , y )
∂y 1 n

I.-Caso particular: Si F ( x, y) = 0 define implı́citamente una función y = f ( x) entonces la primera

derivada de f se calcula como: F ( x, y( x)) = 0 Al ser una función compuesta, para calcular y 0
aplicamos la regla de la cadena, esto es dx d
F ( x, y( x)) = Fx + Fy y0 = 0
despejando y0 tenemos
∂F
y0 = − ∂x
∂F
∂y

Cálculo de la segunda derivada de la función implı́cita

Tanto Fx ( x, y ( x)) y Fy ( x, y ( x)) son funciones de x , y entonces aplicamos la regla del cociente y la
regla de la cadena a Fx y Fy.

Fy( Fxx + Fxy y0 ) − Fx ( Fxy + Fyy y0 )

y00 = −
Fy2

Fx 2Fxy Fx Fy − Fx2 Fyy − Fy2 Fxx

sustituyendo el valor de y0 = − tenemos y00 = .
Fy Fy3

II.-Caso particular: Si F ( x, y, z ) = 0 define implı́citamente una función z = f ( x, y) entonces las

primeras derivadas parciales de f se calculan como:

∂F ∂F
∂f ∂f ∂y
= − ∂x
∂F
y = − ∂F
∂x ∂y
∂z ∂z

Ejemplo: 3.3.5 Compruebe que la función F ( x, y) = yln ( x2 + y2 ) − 2xy = 0 satisface las hipótesis del
teorema de la función implı́cita en el punto P = (0, 1), perteneciente al nivel cero de F y obtenga la derivada
de la función y = f ( x) en el punto dado.

Solución: Estamos frente al caso particular (I)

2yx 2
Tenemos que ∂F
∂x = ( x2 + y2 )
− 2y y ∂F
∂y = ln ( x2 + y2 ) + (x22y+y2 ) − 2x son funciones continuas en
∂F
cualquier vecindad del punto (0,1).Además ∂y ( 0, 1 ) = 2 6 = 0 con lo cual satisface las hipótesis del
teorema. Entonces
2xy
 
df ∂F
( x2 + y2 )
− 2y
∂x
=− = − 
dx ∂F 2y2
∂z ln ( x2 + y2) + ( x2 + y2 )
− 2x
(0,1)
df −2
=− = 1.
dx 2
Rpta: f 0 ( P ) = 1.

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3.3. REGLA DE LA CADENA. PERSPECTIVA GENERAL Página: 57

Ejemplo: 3.3.6 Halle el vector gradiente de la función f : V ⊂ IR2 → IR+ en el punto (1, 1) ∈ V. Si
z = f ( x, y) esta definida implı́citamente por 5x2 z − 3y2 + 2z2 x2 y2 = 4 en una vecindad del punto (1, 1).

Solución:Estamos frente al caso particular (II), con F ( x, y, z) = 5x2 z − 3y2 + 2z2 x2 y2 − 4 = 0.

Reemplazando ( x, y ) = (1, 1) en la ecuación se obtiene:

5z − 3 + 2z2 = 4 ⇒ 2z2 + 5z − 7 = 0 ⇒ ( z − 1)(2z + 7) = 0 ⇒ z = 1 ∨ z = − 7/2.

Como por hipótesis z ∈ IR+ , se puede decir que existe la función z = f ( x, y) definida en una
vecindad de (1, 1) con f (1, 1) = 1, luego por el teorema de la función implı́cita se define la función
F ( x, y, z ) = 5x2 z − 3y2 + 2z2 x2 y2 − 4 cumpliendo la condición que

∂F 
(1, 1, 1) = 5x2 + 4zx2 y2  = 9 6= 0

∂z (1,1,1)

Luego:
 
∂z ∂z
∇ f (1, 1) = (1, 1), (1, 1)
∂x ∂y
∂F
 
∂F
 ∂x ∂y 
= −
 ∂F , − ∂F 


∂z ∂z (1,1,1)
10xz + 4xz2 y2 − 6y + 4yx2 z2
 
= − , −
5x2 + 4zx2 y2 5x2 + 4zx2 y2 (1,1,1)
14 −2 1
= (− ,− ) = (− 14, 2)
9 9 9
Ejemplo: 3.3.7 Determine la derivada direccional de la función u = f ( x, y, z ) definida implı́citamente por
u + yeu + x + 3z = 0 en el origen de coordenadas y en la dirección del vector ~v = (1, − 1, − 1).

Solución:Estamos frente al caso particular (III), con F ( x, y, z, u) = u + yeu + x + 3z = 0.

Cálculo del vector unitario ~v
√ −1 √
Como k~vk = 12 + (− 1)1 + (− 1)2 = 3, entonces redefinimos el vector ~v como ~v = ( √1 , , −1 ) .
p
√
3 3 3
Cálculo del vector gradiente ∇ f
Sea F ( x, y, z, u) = u + yeu + x + 3z = 0, entonces la función u = f ( x, y, z) está definida implı́cita-
mente, por lo cual sus derivadas parciales se calculan según lo visto en esta sección:
Tenemos que ∂F ∂x = 1,
∂F u
∂y = e ,
∂F
∂z = 3, y ∂F u
∂u = 1 + ye son funciones continuas en cualquier
∂F
vecindad del punto (0,0,0,0).Además ∂u ( 0, 0, 0, 0 ) = 1 6 = 0 con lo cual satisface las hipótesis del
teorema. Entonces
∂F
∂f 1
= − ∂x =−
∂x ∂F 1 + yeu
∂u
∂F
∂f ∂y eu
= − ∂F =−
∂y 1 + yeu
∂u
∂F
∂f 3
= − ∂z =−
∂z ∂F 1 + yeu
∂u
   u

∂f ∂f ∂f
el vector gradiente ∇ f = ∂x , ∂y , ∂z = − 1+1yeu , − 1+eyeu , − 1+3yeu que evaluado en (0, 0, 0, 0)
resulta ∇ f = (− 1, −1, −3)

Cálculo de la derivada direccional   √

∂f −1 √−1
= ∇ f .~v = (− 1, − 1, − 3 ) . √1 , √ , = 3.
∂~v 3 3 3

Cálculo en varias variables Rendón & Garcı́a

3.3. REGLA DE LA CADENA. PERSPECTIVA GENERAL Página: 58

Ejemplo: 3.3.8 Considere la función z = f ( x, y) definida implı́citamente por x2 y − 3z + 8yz3 = 0. Calcule

las derivadas parciales de primer y segundo orden de la función f .

Solución:
Tenemos que F ( x, y, z) = x2 y − 3z + 8yz3 = 0 define implı́citamente a la función z = f ( x, y),
cuyas primeras derivadas parciales son:
∂F
∂f 2xy
= − ∂x =−
∂x ∂F
∂z
− 3 + 24yz2

∂F
∂f ∂y x2 + 8z3
= − ∂F = −
∂y
∂z
− 3 + 24yz2
Cálculo de la segunda derivada parcial
Tenemos que z es una función de las variables x, y esto es z = z ( x, y ) entonces tenemos x en el
numerador y x en el denominador (en z ( x, y )), en consecuencia aplicamos para derivar la regla de
la derivada de un cociente:
∂z
∂2 f (− 3 + 24yz2)(2y) − (2xy )(48yz ∂x )
   
∂ ∂f ∂ 2xy
2
= = − 2
= 2 2
∂x ∂x ∂x ∂x − 3 + 24yz (− 3 + 24yz )
2xy
(− 3 + 24yz2)(2y) − (2xy )(48yz )(− −3+ 24yz2
) 2(32x2y3 z + 3(8yz2 − 1)(4y2z2 − 1))
= = .
(− 3 + 24yz2)2 9(8yz2 − 1)3
Para otro ejercicio vea el 21 de los ejercicios propuestos.

Ejemplo: 3.3.9 Escriba una ecuación para el plano tangente a la superficie x2 + 2y2 + 2z2 = 14 en el punto
P = (2, 1, − 2).

Solución:
∂f ∂f
La ecuación del plano tangente es z = z0 + ∂x ( x − x0 ) + ∂y ( y − y 0 ) .
Sea F ( x, y, z ) = x2 + 2y2 + 2z2 − 14 = 0 la ecuación que define de manera implı́cita a la función
z = f ( x, y) en el nivel constante cero, luego por el teorema de la función implı́cita tenemos
∂F
∂f ∂f
∂x = − ∂F
∂x
= − 2x
z =⇒ ∂x ( 2, 1, − 2 ) = 1
2
∂z
∂F
∂f ∂y y ∂f 1
∂y =− ∂F = − z =⇒ ∂y ( 2, 1, − 2 ) = 2
∂z
entonces la ecuación del plano tangente es: z = − 2 + 21 ( x − 2) + 12 ( y − 1)
ası́: x + y − 2z = 7 es la ecuación del plano tangente en el punto (2, 1, − 2).

Definición 38 El Jacobiano de las funciones F y G respecto de las variables u y v

∂ ( F, G )
Se denota por y está definido por el determinante de la matriz Jacobiana:
∂ ( u, v)
 
∂F ∂F
∂ ( F, G )  ∂u ∂v 
=  ∂G ∂G 
∂ ( u, v)  
∂u ∂v

Teorema de la función Implı́cita (II)

Sean las funciones z1 = F ( x, y, u, v), z2 = G ( x, y, u, v ), y sea Po = ( xo , yo , uo , vo ) ∈ IR4 un punto
tal que:

i) F ( Po) = 0 y G ( Po ) = 0

ii) Las funciones F y G tienen derivadas parciales continuas en alguna bola Bδ ( Po ) ⊂ IR4
∂( F,G)
iii) ∂(u,v)
( Po ) 6 = 0,

Cálculo en varias variables Rendón & Garcı́a

3.4. EJEMPLOS: Página: 59

entonces F ( x, y, u, v) = 0 y G ( x, y, u, v ) = 0 definen funciones(implı́citas) u = u ( x, y) y

v = v ( x, y) en una Br ( xo , yo ) cuyas derivadas parciales son continuas y están definidas por:
∂ ( F, G ) ∂ ( F, G ) ∂ ( F, G ) ∂ ( F, G )
∂u ∂ ( x, v ) ∂v ∂ ( u, x ) ∂u ∂ ( y, v) ∂v ∂ ( u, y)
=− =− =− =−
∂x ∂ ( F, G ) ∂x ∂ ( F, G ) ∂y ∂ ( F, G ) ∂y ∂ ( F, G )
∂ (u, v) ∂ (u, v) ∂ (u, v) ∂ (u, v)
Prueba
Reexpresamos las funciones como

F ( x, y, u (x, y), v( x, y)) = 0 (3.3)

G ( x, y, u ( x, y), v( x, y)) = 0. (3.4)

Aplicando la regla de la cadena tenemos

∂
F ( x, y, u(x, y), v(x, y)) = Fx + Fu u x + Fv v x = 0,
∂x
∂
G ( x, y, u ( x, y), v(x, y)) = G x + Gu u x + Gv v x = 0
∂x
formamos un sistema de dos ecuaciones para las ((variables)) u x y v x

Fu u x + Fv v x = − Fx,
Gu u x + Gv v x = − Gx.

Resolviendo por la regla de Cramer se tiene

   
 − ∂F ∂F   ∂F ∂F 
 ∂x ∂v   ∂x ∂v 
 ∂G ∂G   ∂G ∂G
 ∂( F,G )
 −    ∂( x,v)
∂x ∂v ∂x ∂v
ux =   = −  =−
∂( F,G)
 ∂F ∂F   ∂F ∂F 
 ∂u ∂v   ∂u ∂v  ∂(u,v)
 ∂G ∂G   ∂G ∂G

   
∂u ∂v ∂u ∂v
   
 ∂F − ∂F   ∂F ∂F 
 ∂u ∂x   ∂u ∂x 
 ∂G ∂G 
  ∂G ∂G
 ∂( F,G )

∂u − ∂x

∂u ∂x
 ∂(u,x)
vx =   = −  =−
∂( F,G)
.
 ∂F ∂F   ∂F ∂F 
 ∂u ∂v   ∂u ∂v  ∂(u,v)
 ∂G ∂G   ∂G ∂G

   
∂u ∂v ∂u ∂v

En forma similar obtenemos uy y vy .

3.4. Ejemplos:
1. Si las funciones u = u ( x, y), v = v ( x, y) están definidas implı́citamente por las ecuaciones:

F ( x, y, u, v) = u − xy = 0, G ( x, y, u, v ) = v − y x = 0,

en una vecindad del punto Po ( x, y, u, v ) = (1, 1, 1, 1).

Calcule las derivadas parciales ∂u ∂v ∂u ∂v
∂x , ∂x , ∂y , ∂y en Po .
Solución
Para las funciones
F ( x, y, u, v) = u − xy
G ( x, y, u, v ) = v − y x
verificamos las hipótesis del TFI:
i) F ( Po ) = 1 − 11 = 0 y G ( Po ) = 1 − 11 = 0 cumple

Cálculo en varias variables Rendón & Garcı́a

3.4. EJEMPLOS: Página: 60

ii) Al calcular todas las derivadas parciales tenemos:

∂F ∂F ∂F ∂F
( P ) = − yx y − 1  = − 1;

( P ) = − xy ln x p = 0;

( P ) = 1; ( P ) = 0;

∂x p ∂y ∂u ∂v
∂G ∂G  ∂G ∂G
( P ) = − y x ln y p = 0; ( P ) = − xy x − 1  = − 1;

( P ) = 0; ( P ) = 1;

∂x ∂y p ∂u ∂v

de donde vemos que todas son funciones polinomiales(continuas) y funciones exponenciales

y logaritmicas(continuas) o sus combinaciones lineales que tambien son continuas definidas
en una bola Bδ ( Po ) (centrada en (1,1,1,1).
iii)
 ∂F ∂F 
 
   
∂ ( F, G )  ∂u ∂v   1 0 
( P) =  =  = 1 6 = 0.
   
∂ ( u, v)   0 1 
 ∂G ∂G 

 
∂u ∂v
Por lo tanto, por el teorema de la función implı́cita, en una vecindad de (1, 1, 1, 1) las derivadas
de las funciones u ( x, y ), v ( x, y) son

∂( F,G) ∂( F,G) ∂( F,G) ∂( F,G)

∂u ∂v ∂u ∂v
∂x = − ∂∂((F,G
x,v)
) ∂x = − ∂∂((F,G
u,x )
) ∂y = − ∂∂((F,G
y,v)
) ∂y =− ∂(u,y)
∂( F,G)
∂(u,v) ∂(u,v) ∂(u,v) ∂(u,v)
       
 −1 0   1 1   0 0   1 0 
     
 −1  0 −1 
       
∂u  0 1  ∂v  0 0  ∂u 1  ∂v
= −   = −   = −   = −  
∂x  1 0  ∂x  1 0 
 ∂y  1 0 
 ∂y  1 0 

       
 0 1   0 1   0 1   0 1 
∂u ∂v ∂u ∂v
=1 =0 =0 =1
∂x ∂x ∂y ∂y
Comprobación: En este ejemplo podemos apreciar que si se tiene la forma explicita de las
funciones u y v, por lo cual es fácil de calcular sus derivadas parciales y evaluarlas en el pun-
to P. Esto es:
u ( x, y) = xy , ∂u y− 1 ∂u
∂x = yx ∂x ( 1, 1 ) = 1.
y ∂u y ∂u
u ( x, y) = x , ∂y = x ln ( x) ∂x ( 1, 1 ) = 0.
∂u ∂v
v ( x, y) = y x, ∂x
= y x ln ( y ) ∂x
(1, 1) = 0.
v ( x, y) = y x, ∂u
∂y = xy x−1 ∂v
∂x ( 1, 1 ) = 1.

2. Demuestre que las expresiones

3xyu + x2 v + 2xy − uv = 5
x2 u2 + v2 y2 + x2 y2 + u2 v2 = 4

determinan funciones implı́citas u ( x, y), v ( x, y) en los alrededores del punto

P = ( x, y, u, v ) = (1, 1, 1, 1)
Solución:
Sean

F ( x, y, u, v) = 3xyu + x2 v + 2xy − uv − 5
G ( x, y, u, v ) = x2 u2 + v2 y2 + x2 y2 + u2 v2 − 4.

Las derivadas parciales de F y G en P son:

∂F ∂F ∂F ∂F
( P ) = 3 + 2 + 2 = 7; ( P ) = 3 + 2 = 5; ( P ) = 3 − 1 = 2; ( P ) = 1 − 1 = 0.
∂x ∂y ∂u ∂v

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3.5. EJERCICIOS PROPUESTOS Página: 61

∂G ∂G ∂G ∂G
( P ) = 2 + 2 = 4; ( P ) = 2 + 2 = 4; ( P ) = 2 + 2 = 4; ( P ) = 2 + 2 = 4.
∂x ∂y ∂u ∂v
Como:    
∂F ∂F
∂ ( F, G) 
∂u ∂v
  2 0 
( P) =  =  = 8 6= 0
   
∂ ( u, v)  ∂G ∂G   4 4 
∂u ∂v

luego por el teorema de la función implı́cita, existen las funciones u ( x, y ), v ( x, y ) en una

vecindad del punto P = ( x, y, u, v ) = (1, 1, 1, 1) y las derivadas parciales de estas funciones
son:
∂ ( F, G ) ∂ ( F, G ) ∂ ( F, G ) ∂ ( F, G )
∂u ∂ ( x, v ) ∂v ∂ ( u, x ) ∂u ∂ ( y, v) ∂v ∂ ( u, y)
=− =− =− =−
∂x ∂ ( F, G ) ∂x ∂ ( F, G ) ∂y ∂ ( F, G ) ∂y ∂ ( F, G )
∂ (u, v) ∂ (u, v) ∂ (u, v) ∂ ( u, v)
       
 7 0   2 7   5 0   2 5 
       
       
∂u  4 4  ∂v  4 4  ∂u  4 4  ∂v  4 4 
=−  =−  =−  =− 
∂x  2 0 
 ∂x  2 0 
 ∂y  2 0 
 ∂y  2 0 

       
 4 4   4 4   4 4   4 4 
∂u 28 ∂v 20 ∂u − 20 ∂v − 12
=− =− =− =−
∂x 8 ∂x 8 ∂y 8 ∂y 8

∂u 7 ∂v 5 ∂u 5 ∂v 3
=− =− = =
∂x 2 ∂x 2 ∂y 2 ∂y 2

Conclusion

Después de leer este capı́tulo , usted está en condiciones de comprender a fondo el capı́tulo 1 .
usted puede que desee revisar ese capı́tulo ahora . En particular , hemos completado todos los ac-
cesorios indicados en la sección ”To Do ”de ese capı́tulo. Hemos dado una definición precisa de la
derivada. A partir de esta definición podemos ver en qué sentido la derivada ( más precisamente,
la mejor aproximación afı́n ) da una buena aproximación de una función . Hemos dado un pre-
ciso definición de una derivada parcial , y hemos demostrado que la derivada, si existe, es una
función lineal asociado con la matriz jacobiana . Además , hemos demostrado la regla de la cade-
na , que establece que la composición de funciones diferenciables es diferenciable , la derivada de
la composición viene siendo la composición de las correspondientes derivadas. este resultado es
sorprendentemente importante . Por ejemplo , fue el paso clave en la relación que existe entre la
derivada y la matriz jacobiana . En el mundo de la fı́sica , esta implica la ley de conservación de la
energı́a, como veremos en los ejercicios.

3.5. Ejercicios propuestos

1. Sea f : IR3 → IR3 tal que f ( x, y, z) = (2x − 3y − 5z, − x + 4y + 5z, x − 3y − 4z ). Determine la
función F : IR3 → IR3 tal que F = f ◦ f .
Rpta: F ( x, y, z) = f ( x, y, z ).

2. Si la función f : IR2 → IR, esta definida por: f ( x, y) = 10x2 + 4y y la función g : IR2 →

IR2 tiene funciones coordenadas g1 ( u, v) = 2u − v, g2 ( u, v ) = 10uv. Determine la función
compuesta F ( u, v) = ( f ◦ g)( u, v).
Rpta. F ( u, v) = 10(4u2 + v2 ).

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3.5. EJERCICIOS PROPUESTOS Página: 62

∂w ∂w
3. Use la regla de la cadena para hallar: y , si:
∂x ∂y

a. w = 2uv2 + v3, u = x ln y, v = y ln x.

b. w = sen( uv + v2 ), u = xy2 , v = yx2.

c. w = eu + ve, u = e ln( x + y ), v = e x−y .

d. w = arctan( u2v3 ), u = x − 5y, v = y 2 − 3x.

2 r+s ∂w
4. Sea w = 4x + y2 + z3 donde x = ers , y = ln y z = rst2. Halle .
t ∂s
∂w 2 2 r+s
Rpta: = 8rsers + ln + 3r3s2 t6.
∂s r+s t
dw
5. Encuentre si w = xy + z ; x = cos t ; y = sen z ; z = t.
dt
dw
Rpta: = 1 + cos 2t.
dt
∂w ∂w r
6. Exprese ; en términos de r y s, si w = x + 2y + z2; x = ; y = r2 + ln s; z = 2r.
∂r ∂s s
1 2 r
Rpta: ∇ w (r, s ) = ( + 12r , − 2 ).
s s s
∂w ∂w
7. Calcule ; , si w = x2 + y2; x = r − s; y = r + s.
∂r ∂s
Rpta: ∇ w (r, s ) = (4r , 4s ).

8. Calcular las derivadas parciales de segundo orden de la función F ( x, y) = xg( xy ).

∂ ∂F
Rpta. ( x, y ) = g( xy ) + xyg0 ( xy ), y ( x, y ) = x2 g0 ( xy )
∂x ∂y
∂2 F
( x, y ) = 2yg0 ( xy ) + xy2 g00 ( xy )
∂x2
∂2 F
( x, y ) = g0 ( xy ) x + xg0 ( xy ) + x2 yg00 ( xy )
∂x∂y
∂2 F
( x, y ) = x3 g00 ( xy ).
∂y2
 
y−x z−y
9. Si w = f , , probar que
xy yz

∂w ∂w ∂w
x2 + y2 + z2 =0
∂x ∂y ∂z

10. Sean las funciones f , g : R 2 −→ R 2 dadas por f ( x, y ) = (x + y, 2x + 3y ) y g ( x, y ) = (3x − y, − 2x + y )

a) Determine f (1, 2) y g ( f (1, 2))
b) Determine Determine g (1, 2) y f ( g(1, 2))
c) Demuestre que la composición ( f ◦ g) y ( g ◦ f ) son iguales a la función identidad,
donde id : R 2 −→ R 2 tal que id ( x, y ) = ( x, y )

11. Un gas obedece la ley del gas ideal PV = 8T . El gas se calienta a razón de 2◦ C/ mı́n y
la presión aumenta a razón de 0,5 ( Kg f /cm2) / mı́n . En cierto momento, la temperatura es
de 200◦ C y la presión es de 10( K g f /cm2). Calcule la rapidez de cambio de volumen en ese
instante
. Rpta: − 6,4u3 / mı́n

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3.5. EJERCICIOS PROPUESTOS Página: 63

12. A los dos años, un niño en promedio mide 86cm de estatura y tiene una masa de 13kg y crece
a razón de 9cm por cada año, 2K g por año. Si la fórmula de Dubois y Dubois para el área de
superficie del cuerpo humano es S ( x, y ) = 0, 007184x0,425 y0,725, donde x es la masa y y es la
estatura. Calcule aproximadamente la rapidez de crecimiento del área de superficie. Rpta.
2
762, 6cm por año

13. Escriba una ecuación para el plano tangente en el punto P = (2, 2, 1) a la superficie z3 +
( x + y ) z2 + x2 + y2 = 13 Rpta. 5x + 5y + 11z = 31

14. Encuentre los puntos del hiperboloide x2 − 2y2 − 4z2 =

 16
√ En√los que
√ el 
plano
√ tangente
√ √ es
8√ 2 2√ 2 −√
2 2 −√
8 2 −√
2 2 2√ 2
paralelo al plano 4x − 2y + 4z = 5 Rpta. , , ; , ,
5 5 5 5 5 5

15. Si f : R 3 −→ R 2 y g : R 3 −→ R 3 son funciones diferenciables, definidas por f ( x, y, z ) =

x2 − y + z, x + y2 + z2 y g (x, y, z ) = x2 + y + z, x + y2 + z, x2 + y2 − z . Utilizando la

regla de la cadena obtenga las matrices Jacobianas ( f ◦ g), (g ◦ f ) si es que es posible en los
!
−1 4 2
puntos (0, 1, 1) y (0, 1) respectivamente. Rpta. .
4 9 5

16. En un instante dado la longitud de un cateto de un triángulo rectángulo es 10 pies y está au-
mentando a razón de 1 pie por minuto y la longitud del otro cateto es 12 pies y está dismin-
uyendo a razón de 2 pies por minuto. Encontrar la rapidez de cambio de la medida del ángulo
agudo opuesto al cateto de longitud 12 pies, en el instante dado.
8
Rpta. Decrece a razón de rad/seg
61
17. La longitud de una caja rectangular decrece a razón de 3cm/seg, su ancho crece a razón de
2cm/seg y su altura crece a razón de 1cm/seg ¿Cuál es la rapidez de variación del volumen
en el instante en que la longitud es 12cm, ancho de 10cm y altura de 5cm?
Rpta: El volumen crece a razón de 90cm3 /seg.

18. Un cilindro circular recto varia de tal manera que su radio r crece a razón de 3 cm/min y su
altura h decrece a razón de 5 cm/min. ¿A qué razón varı́a el volumen cuando el radio es de
10 cm y la altura de 8 cm? Rpta: Decrece a una razón de 20π cm3 /min.

19. El radio superior de un tronco de cono es de 4 pulg., el radio inferior es de 8 pulg.,la altura
es de 3pulg. ¿A qué razón esta cambiando el volumen si el radio superior crece a razón de 1
pulg/min, el radio inferior decrece a razón de 2 pulg/min. y la altura decrece a razón de 2
pulg/min.? Rpta: − 88πpulg3 /min.

20. En un tanque en forma de cilindro circular recto esta fluyendo agua a la rapidez de 4π/5 dm3/min.
El tanque esta hecho de un material de tal manera que se ensancha manteniendo siempre la
forma de un cilindro, cuando fluye el agua. Si el radio aumenta a la rapidez de 0,002 dm/min.
¿Qué tan rápido se está elevando el nivel del agua cuando el radio es de 2dm y el volumen
de agua en el tanque es de 20dm3?. Rpta: 0.19dm/min.

21. Sea z = f ( x, y) definida por la ecuación x2 + 2yz + z2 = 1, derive implicitamente para obten-
er las derivadas parciales de primer y segundo orden.
∂z −x
Rpta. =
∂x y+z
∂z −z
=
∂y y+z
∂2 z ( y + z )2 + x2
= −
∂x2 ( y + z )3
2
∂ z z (2y + z )
=
∂y2 ( y + z )3

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3.5. EJERCICIOS PROPUESTOS Página: 64

∂2 z ∂2 z xy
= =
∂x∂y ∂y∂x ( y + z )3

22. Sea la función z = g( x, y ) dada por la ecuación x2 + y2 + z2 = f ( ax + by + cz ) donde f es una

función diferenciable cualquiera y a, b, c constantes, demuestre que
∂z ∂z
( cy − bz ) + ( az − cx) = bx − ay
∂x ∂y

23. Sea F ( x, y) = f ( x + 3y, 2x − y ) donde f : IR2 → IR es diferenciable. Suponga que ∇ f (0, 0) =

(4, − 3), determine la derivada de la función F en el origen y en la dirección del vector ~v =
∂F 13
(1, 1). Rpta: (0, 0) = √ .
∂v 2
√ ∂z ∂z π
24. Dadas las funciones z = 4e x lny; x = ln r; y = r 2 sen θ. Calcule , (2, ).
∂r ∂θ 4
∂z π ∂z
Rpta. (2, π/4) = (2, ) = 4(ln 2 + 1), (2, π/4) = 8.
∂r 4 ∂θ
25. Dadas las funciones F ( x, y, z ) = xy +yz +xz; x = u + v; y = u − v; z = uv. Calcule ∂F/∂u,
∂F/∂v y evalúe en el punto ( u, v) = 12 , 1
∂F ∂F
Rpta. (1/2, 1) = 3, (1/2, 1) = − 3/2
∂u ∂v
26. Escriba la matriz jacobiana de la función F : IRn → IRm definida por:

a. F ( u, v) = ( u2v + 3v, u cos v, v cos u ) en el punto P = ( π, π ).

b. F ( x, y) = (7x2 y + 3y2 x, x − y ) en el punto P = (3, 4).

x+y
 
c. F ( x, y, z) = , ( x + y )( ln z − 3 ) en el punto P = (0, 0, 1).
y 2 + z2 + 1
2 x+z 2 x+y
d. F ( x, y, z) = ( xeyz , y ln , 8xyez , ln ) en el punto P = (1, 1, 1).
y z

27. Sea f : IR3 → IR3 tal que f ( x, y, z) = (2x − 3y − 5z, − x + 4y + 5z, x − 3y − 4z ) y sea la función
F : IR3 → IR3 tal que F = f ◦ f , encuentre J F (0, 0, 0)
 T
+2 − 1 + 1
Rpta: J F (0, 0, 0) =  − 3 + 4 − 3  .
 

−5 + 5 − 4

28. Si la función f : IR2 → IR, esta definida por: f ( x, y) = 2xy + y y la función g : IR2 → IR2
definida por g( x, y ) = ( x − 2y + 2, xy − 2). Sea la función compuesta G ( x, y ) = ( f ◦ g)( x, y ),
encuentre ∇ G (1, 1).
Rpta. ∇ G (1, 1) = (1, 7).

29. Sea f : IR2 → IR tal que f ( x, y) = x + y 2, y la función F ( x, y) = f ( f ( x, xy), x − y ). Encuentre

∇ F (1, 0).
Rpta. ∇ F (1, 0) = (3, − 2).
dz p
30. Halle ( π ) donde z = x2 + 2xy ; x = cos θ ; y = sen θ.
dθ
dz
Rpta: ( π ) = 1.
dθ
31. Sea z = 4x − y 2 con x = u3 v y y = uv 2. Halle ∇ z (1, 1)
Rpta: ∇ z (1, 1) = (10, 0).

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3.5. EJERCICIOS PROPUESTOS Página: 65

32. Sea g : IR2 → IR3 diferenciable, donde la matriz jacobiana de g en el punto P está dada por:
 
2 −1
J g( P ) =  3 2 
 

2 7

y sea f : IR3 → IR una función diferenciable cuyo gradiente en el punto g( P ) ∈ IR3 es

∇ f (g(P))= (8, 0, − 1). Determine el vector gradiente de f ◦ g : IR2 → IR en el punto P.
Rpta: (14, − 15).

33. Sea g : IR2 → IR2 una función!diferenciable en el punto P ∈ IR2 donde por matriz jacobiana
1 1
se tiene J g( P ) = y f : IR2 → IR una función diferenciable. Suponga que el
1 −1
gradiente de la función compuesta f ◦ g : IR2 → IR en el punto P es ∇( f ◦ g)( P ) = (1, 1).
Halle el vector gradiente de f en el punto g( P ). . Rpta. (1, 0)

34. Sea F ( x, y) = f (2x + y + 1, x − 3y − 2) donde f : IR2 → IR es diferenciable. Suponga que

∇ f (0, 1) = (1, 2), determine la derivada de la función F en el origen y en la dirección del
∂F 8
vector ~v = (3, 4). Rpta: (0, 0) = − .
∂v 5
35. Sea F ( x, y) = f ( f (x, y), f ( x, y)) donde f : IR2 → IR es una función diferenciable tal que
f (0, 0) = 0, ∇ f (0, 0) = (1, 2). Hallar la ecuación del plano tangente a la gráfica de F en el
origen. Rpta: z = 3x + 6y.

36. Sea F ( x, y) = f ( x f ( x, y), y + f ( x, y)) donde f : IR2 → IR es una función diferenciable tal que
f (0, 0) = 0, ∇ f (0, 0) = (− 1, 1). Hallar la ecuación del plano tangente a la gráfica de F en el
origen. Rpta: z = 2y − x.

37. Sea F ( x, y) = f ( x2 + y, 3xy ), donde f : IR2 → IR es diferenciable. Suponga que

∇ f (2, 3) = (5, − 4). Halle la dirección del mayor crecimiento de la función F en el punto
(1,1). Rpta: La dirección del vector (− 2, − 7).

38. Sea f : IR2 → IR2 una función diferenciable f ( x, y) = ( f 1( x, y ), f 2( x, y )) de modo !

que f (0, 0) =
5 2
(0, 0). Suponga que la matriz jacobiana de f en P = (0,0) es J f ( P) = . Evaluar la
1 0
matriz jacobiana de la función F cuando !
8 3
F ( x, y) = ( f 1( x + y, xy ) + f 2 (3x − 2y, x), f 1( y, x)). Rpta: J F (0, 0) =
2 5

39. Sea f : IR2 → IR2 una función diferenciable tal que f (1, 1) = (1, 1). Suponga que la matriz
jacobiana de f en P=(1,1) es !
3 −1
J f ( P) = .
2 2

Sean f 1, f 2 : IR2 → IR las funciones coordenadas de f . Obtenga la matriz jacobiana de la

función F : IR2 → IR2 tal que
F ( x, y) = ( sen( f 1(2x − y, 3y 2 2
! − 2x) − f 2 ( y, x)), sen( f 2( xy, x ) − f 1( y , x)) )
6 −8
Rpta: J F ( P) = .
7 −4

40. Sea f : IR2 → IR2 una función diferenciable

! tal que f (0, 0) = (1, 1). Suponga que la matriz
2 2
jacobiana de f en P es J f ( P) = siendo f 1, f 2 : IR2 → IR las funciones coordenadas
1 0

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3.5. EJERCICIOS PROPUESTOS Página: 66

de f . Determine la matriz Jacobiana de F : IR2 → IR2 definida por

F ( x, y) = ( x f 1( x, y ) + y !
f 2( x, y ), y f 1( x, y ) + x f 2 ( x, y )) en P = (0,0).
1 1
Rpta. J F ( P) = .
1 1

∂2 F
41. Si la función f es diferenciable. Obtenga la derivada parcial de segundo orden ( x, y ), si la
∂x2
función F, está definida por: F ( x, y) = ( x2 + y2 ) f (x, 2y).
∂2 F ∂f ∂2 f
Rpta: 2 ( x, y ) = 2 f ( x, 2y) + 4x ( x, 2y ) + ( x2 + y2) 2 ( x, 2y )
∂x ∂u ∂u
42. Considere las expresiones

uv − 3x + 2y = 0 ; u4 − v4 = x2 − y2.

Habiendo verificado que éstas definen funciones u = u ( x, y), v = v ( x, y) en los alrededores

del punto ( u, v, x, y) = (1, 1, 1, 1), determine las ecuaciones de los planos tangentes a las su-
perficies u = u ( x, y ), v = v ( x, y ) en P.
Rpta: En el plano u = u ( x, y) : 7x − 5y − 4z + 2 = 0. En el plano v = v ( x, y) : 5x − 3y − 4z +
2=0

43. Considere las funciones u = u ( x, y), v = v ( x, y) definidas implı́citamente por las expresiones

eu + ev = x + ye ; ueu + vev = xye,

∂u ∂v ∂u ∂v
calcule las derivadas parciales , , , , para u = 0, v = 1, x = 1, y = 1.
∂x ∂x ∂y ∂y
∂u ∂v ∂u ∂v
Rpta: (1, 1) = 2 − e, (1, 1) = 1 − e−1, (1, 1) = e, (1, 1) = 0.
∂x ∂x ∂y ∂y

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