Taller 2

Byron Hernandez
Universidad Tecnológica de Pereira

Resumen— Para acotar el limite superior de G se debe garantizar que

el valor de R1 > 0, esto se logra añadiendo una resistencia
I NTRODUCCI ÓN adicional R al lado de α, quedando R1 = α(10k) + R, y asi:
Realice la descripción matemática necesaria para encontrar (1 − α)(10k)
los parámetros solicitados en los siguientes circuitos electróni- G=1+
α(10k) + R
cos. Confronte los resultados obtenidos haciendo la simulación
correspondiente mediante el uso de un simulador electrónico Como se puede observar, Gmax se da cuando α = 0, entonces
(Proteus) para Gmax = 11 se tiene
(1 − 0)(10k)
E JERCICIO 1 11 = 1 +
0(10k) + R
Obtener la expresión de ganancia de tensión en función α (10k)
para el circuito de la figura 1. ¿Cuál es el rango de ganancia?. 11 − 1 =
R
Modificar el circuito añadiendo una única resistencia fija de 10R = 10k
forma que el rango esté entre 1 y 11.
R = 1k

EJERCICIO 2
Para el circuito de la figura 2, obtener y representar la
ganancia de voltaje en función de α. ¿Qué ocurre si α = 0?.
¿Y si α = 1?

Figura 1.

Se trata de un amplificador no inversor en el cual

Rf = (1 − α)(10k) y R1 = α(10k), se conoce su ganancia
Rf
G=1+
R1
(1 − α)(10k)
G=1+
α(10k)
(1 − α)
G=1+
α Figura 2.
1 α
G=1+ −
α α Para este caso se deben analizar los nodos asociados a las
1 entradas del amplificador, que bien están al mismo voltaje V12 ,
G=1+ −1
α pero no fluye corriente alguna entre ellos, asi entonces:
1
G= Vi − V12 Vo − V12 V12
α + − =0
R1 R R2
como α ∈ [0, 1], la ganancia tiene limites Vi − V12 V12
− =0 (1)
1 (1 − α)R3 αR3
Gmin = lı́m =1
α→1 α
de la ecuación (1) o simplemente de la inspección de la parte
1
Gmax = lı́m = ∞ correspondiente en el circuito se puede notar que se trata de un
α→0 α
divisor de tensión condicionado por α, por tanto V12 = αVi ,
por tanto la ganancia G ∈ [1, ∞). entonces:
 si se compara con la expresión (2), entonces:
Vi − αVi Vo − αVi αVi Rf
+ − =0 =1
R1 R R2 R1
Vi αVi Vo αVi αVi Rf
− + − − =0 =5
R R R R R2 R2
 1 1 
1 α α α 1 Ademas, la corriente de realimentación:
− − − Vi = − Vo
R1 R1 R R2 R Vo
    = 1mA
1 1 1 1 1 Rf
α + + − Vi = Vo
R R1 R2 R R Vo
   1  Rf =
R R R 1m
α 1+ + − Vi = Vo 10V
R1 R2 R1 RF = = 10k
1m
y ası́ la ganancia
  entonces Rf = R1 = 10k y R2 = 2k
R R E JERCICIO 4
G=α 1+ −
Rp R1
De acuerdo con la figura 4, calcular: la ganancia del
donde Rp = (R1 ||R2 ) Si α = 0, la ganancia sera simplemente sistema, la impedancia de entrada, la corriente de salida del
amplificador operacional y la potencia entregada por la fuente
R
G=− de entrada, si su voltaje es de 0.5 volt
R1
Si α = 1, la ganancia sera simplemente
R
G=1+
R2
E JERCICIO 3
Diseñar un circuito inversor con un amplificador operacional
de forma que se obtenga un voltaje de salida como suma
ponderada de sus entradas V1 y V2 según la expresión:
Vo = −(V1 + 5V2 ) (2)

Elegir los valores de las resistencias de tal forma que para

una tensión de salida de 10V , la corriente de realimentación
sea de 1mA.
Lo anterior es descrito por la configuración del amplificador
sumador inversor que se muestra en la figura 3 Figura 4.

Para el análisis del circuito se utilizan nodos, el primero

de ellos se ubica en el pin de entrada V− del amplificador
operacional, el segundo entre las resistencias R2, R3 y R4,
finalmente el ultimo nodo esta ubicado justo a la salida Vo del
amplificador operacional.de esta forma:
Vin − V− V− − V2
− =0
5k 10k
V− − V2 V2 − 0 V2 − Vo
Figura 3. − − =0
10k 1k 2k
V2 − Vo Vo − 0
Se debe analizar el nodo conectado a la entrada inversora, +i− =0 (3)
cuyo nivel de voltaje es 0V, por principio de tierra virtual, 2k 8k
entonces: Por el principio de tierra virtual V− = 0, entonces
V1 V2 Vo Vin V2
+ =− + =0 (4)
R1 R2 Rf 5k 10k
de aqui entonces V2 V2 V2 Vo
− − − =− (5)
  10k 1k 2k 2k
RF Rf V2 − Vo Vo
Vo = − V1 + V2 +i= (6)
R1 R2 2k 8k
 despejando V2 en (4) se conoce que: V2 = −2Vin . Reem- E JERCICIO 5
plazando esto en (5) se tiene:

1 1 1

Vo Para la figura 5, demostrar que la corriente que circula a
− + + V2 = − través de la resistencia RL, se calcula como IL = −2Vin /1k
10k 1k 2k 2k
 
1 1 1 Vo
− + + (−2Vin ) =
10k 1k 2k 2k
 
2 + 20 + 10
−4k Vin = Vo
20k
operando, se encuentra la relación Vo = −6,4V in.
La impedancia de entrada Rin de este circuito para Vin es
la resistencia en paralelo entre R1 y la impedancia de entrada
del amplificador rin , como rin → ∞ entonces Rin = R1 .
Para encontrar el valor de la corriente i se usa la ecuación
(6), y las relación Vo = −(32/5)Vin , V2 = −2Vin de esta
forma:
V2 − Vo Vo Figura 5.
+i=
2k 8k
2Vin Vo Vo Por el principio de tierra virtual se conoce que como el
− +i= +
2k 8k 2k voltaje en ambos terminales es igual, entre ellos no fluye
2Vin 1+4 ninguna corriente [1], debido a esto, el voltaje en el nodo
− +i= Vo
2k 8k entre R1 y R5 es Vin , el voltaje en el nodo entre R1 y R2 es
2Vin 5 32 V1 , el voltaje en el nodo entre R2 y R3 es 0, el voltaje en el
− +i=− Vin
2k 8k 5 nodo entre R3 y R4 es V5 y el voltaje en el nodo entre R4 ,
reorganizando términos R5 y RL es Vo , ademas:
5 32 2
i=− Vin + Vin I1 = I5 (7)
8k 5 2k
I2 = I3 (8)
 
2 32
i= − Vin
2k 8k Vin − V1
I1 =
R1
 
8 − 32
i= Vin V1
8k I2 =
24 R2
i = − Vin V2
8k I3 = −
R3
entonces i = −0, 003Vin .
V2 − Vo
Finalmente, la potencia de la fuente de entrada sera Pi = I4 =
Vin Iin , y a corriente de entrada es R4
Vo − Vin
Vin − V− Vin I5 =
Iin = = R5
5k 5k
0,5V sustituyendo en (7) y (8) se tiene:
Iin = = 0,1mA
5k
Respuestas Vin − V1 Vo − Vin R1 R1 + R5
= → V1 = − Vo + Vin
La ganancia de voltaje Vo /Vin es 6,4, de esta forma R1 R5 R5 R5
si Vin = 0,5[V ], entonces V o = 3,2[V ], tal como se V1 V2 R3
=− → V2 = − V1
muestra en la simulación de la figura 1. R2 R3 R2
La impedancia de entrada es igual a R1 , esto quiere decir
Rin = 5k. Se puede observar que como R2 = 2k y asimismo R3 = 2k
La corriente i es 0, 003Vin , como Vin = 0,5[V ], entonces entonces V2 = −V1 , con lo cual:
i = 0, 0015[A] o i = 1, 5[mA]
La potencia entregada por la fuente de entrada es R1 R1 + R5
V2 = Vo − Vin
R5 R5
Pin = 0,5V × 0,1mA 2k 2k + 1k
V2 = Vo − Vin
Pin = 0,05mW 1k 1k
Pin = 50µW V2 = 2Vo − 3Vin (9)
 Analizando el nodo Vo se tiene

I4 − I5 − Io = 0
V2 − Vo Vo − Vin
− = Io
R4 R5
V2 − Vo Vo − Vin
− = Io
1k 1k
1
(V2 − 2Vo + Vin ) = Io
1k
conociendo (9)
1
(2Vo − 3Vin − 2Vo + Vin ) = Io
1k
1
(−2Vin ) = Io
1k
2Vin
Io = − Figura 7.
1k
E JERCICIO 6
Demostrar que para el circuito de la figura 6, la relación I. E JERCICIO 7
Vo /Vi = −8 De [2], el amplificador sumador restador de la figura 7.
Las resistencias Rx y Ry se incluyen para que la configu-
ración sea mas general, la ecuación de salida resultante es:
  
RF RA RA RA
vo = 1 + va + vb + vc
RB R Rb Rc
 a 
RF RF RF
− v1 + v2 + v3 (10)
R1 R2 R3
con RA = Ra ||Rb ||Rc ||Rx y RB = R1 ||R2 ||R3 ||Ry

Ejercicio 7.1
Figura 6. haga uso de la expresión general del sumador restador gene-
ralizado para calcular el voltaje de salida en las configuración
El análisis se hace con respecto a los tres nodos marcados de la figura 8, donde V1 = 1V , V2 = 0,5V , V3 = 2V ,
1,2 y 3. En el nodo 1 se cumple que: V4 = 1,5V .
Vi V2
=−
R R
V2 = −Vi

en el nodo 2:
V2 V3 − V2 V2
− + =−
R R R
V3 = 3V2
V3 = −3Vi

finalmente en el nodo 3 se tiene

Vo − V3 V3 − V2 V3
= +
R R R
Vo − V3 = V3 − V2 + V3
Figura 8.
Vo = 3V3 − V2
Vo = 3(−3Vi ) − (−Vi ) Aplicando la ecuación (10):
Vo = −8Vi 
RF

RA RA
 
RF RF

Vo = 1 + V1 + V2 − V3 + V4
de ahı́ que Vo /Vi = −8 RB R1 R2 R3 R4
con RA = R1 ||R2 y RB = R3 ||R4 ||R5 y Rf = R6 con RA = R4 ||R5 ||R6 y RB = R1 ||R2 ||R3 ||R8 y Rf = R8
RA = R1 ||R2
RA = 20k||33k RA = 50k||33k||20k
RA = 12,4528k RA = 9,9698k
RB = R3 ||R4 ||R5 RB = 1k||3k||5k||10k
RB = 1k||2k||10k RB = 0,6122k
RB = 0,4762k entonces
  
entonces 50k 9,9698k 9,9698k
Vo = 1 + (2V ) + (0,75V )

20k

12,4528k 12,4528k
 0,6122k 50k 33k
Vo = 1 + (1V ) + (0,5V )
 
50k 50k 50k
0,625k 20k 33k − (3V ) + (0,5V ) + (1V )

20k 20k
 1k 3k 5k
− (2V ) + (1,5V )
1k 2k
Vo =82,67(0,3987V + 0,2285V )
Vo = 33(0,62264V + 0,18868V ) − (40V + 15V ) − (150V + 8,333V + 10V )
Vo = 33(0,8113V ) − (55V ) Vo =82,67(0,6254V ) − (168,333V )
Vo = 26,77352V − 55V Vo =51,7V − 168,333V
Vo = −28,22648V Vo = − 116,63V
Lo cual es acorde con la simulación de la figura 8 Lo cual es acorde con la simulación de la figura 9
Ejercicio 7.2 E JERCICIO 8: S OLUCI ÓN DE SISTEMAS DE ECUACIONES
haga uso de la expresión general del sumador restador gene- LINEALES MEDIANTE EL USO DE AMPLIFICADORES
ralizado para calcular el voltaje de salida en las configuración OPERACIONALES
de la figura 9 donde V1 = 3V , V2 = 0,5V , V3 = 1V , La solución de sistemas de ecuaciones se plantea por medio
V4 = 2V , V5 = 0,75V . de la realimentación de las variables xi como voltajes de
salida de un amplificador que debe sumar y restar los términos
necesarios tal como se expone en [2]. Si en el esquema de la
figura 7 se cumple la condición:
RB ||RF = RA (11)
con RA = Ra ||Rb ||Rc ||Rx y RB = R1 ||R2 ||R3 ||Ry entonces:
entonces
 
RF RF RF
vo = va + vb + vc
R Rb Rc
 a 
RF RF RF
− v1 + v2 + v3
R1 R2 R3
la forma general es:
vo = A1 va + A2 vb + A3 vc − B1 v1 − B2 v2 − B3 v3 (12)
Se puede hallar el valor de todas las resistencias usando el
método de Vrbancis [3] que se resume ası́:
P
Paso 1 Definir A = P Ai
Paso 2 Definir B = Bi
Paso 3 Definir C = A − B − 1
Figura 9. Paso 4 De acuerdo con el valor de C definir Rx y Ry
1. Si C > 0, Rx = ∞ y Ry = Rf /C
Aplicando la ecuación (10): 2. Si C < 0, Rx = −Rf /C y Ry = ∞
3. Si C = 0, Rx = ∞ y Ry = ∞
  
RF RA RA
Vo = 1 + V4 + V5
RB R4 R5 Paso 5 Elegir RF con el criterio del valor de resistencia
mı́nima Rmin , RF = N Rmin , donde
 
RF RF RF
− V1 + V2 + V3
R1 R2 R3 N = sup ({Ai , Bi , C})
Ejercicio 8.1
Resolver

2x1 − x2 = −53x1 + 2x2 = 3

la solución analı́tica es:

   −1  
x1 2 −1 −5
=
x2 3 2 3
    Figura 10.
x1 −1
=
x2 3
Ejercicio 8.2
El método consiste en despejar una variable en cada ecua-
ción: Resolver
x1 + x2 + x3 = 6
x2 = 2x1 + 5
2x1 − x2 + 3x3 = 4
2
x1 = − x2 + 1 4x1 + 5x2 − 10x3 = 13
3
la solución analı́tica es:
analizar cada ecuación por separado, para x2 = 2x1 + 5.    −1  
x1 1 1 1 6
A=7 x2  = 2 −1 3  4
B=0 x3 5 5 −10 13
   
C =7−0−1=6 x1 2
x2  = 3
C > 0 → Rx = ∞, Ry = RF /C
x3 1
Para aplicar el método se hace el despeje de las ecuaciones:
RF = 30k
x3 = −x1 − x2 + 6 (13)
RF 30k
Ry = = = 5k x2 = 2x1 + 3x3 − 4 (14)
C 6
30k 5 10 13
R0 = = 6k x1 = − x2 + x3 + (15)
5 4 4 4
30k Se aplica el método a la ecuación (13), aquı́ se define R0
R1 = = 15k
2 como la resistencia que acompaña una fuente unitaria (termino
independiente).
para x1 = − 32 x2 + 1.
A=6
A=1 B=2
2 C = 6−2 − 1 = 3
B=
3 C > 0 → Rx = ∞, Ry = RF /C
2 2
C =1− −1=−
3 3 Acatando as recomendaciones de diseño dadas en [1] donde
C < 0 → Rx = −RF /C, Ry = ∞ cualquier R ∈ [1k, 100k], se establece Rmin = 10k, entonces
N = sup({1, 1, 6, 3}) = 6
RF = 30k RF = N Rmin = 6(10k)
RF 30k RF = 60k
Rx = − = = 45k
C 2/3 RF 60k
Ry = = = 20k
30k C 3
R0 = = 30k 60k
1 R0 = = 10k
30k 6
R2 = = 45k 60k
2/3 R1 = = 60k
1
En la figura 10 se puede ver el circuito diseñado y se 60k
R2 = = 60k
comprueba la solución. 1
 10 13 5 14 14
Con base al esquema de la figura 7 se elabora el circuito para N = sup({ , , , }) =
esta ecuación, en la figura 11 se puede observar. 4 4 4 4 4
14
RF = N Rmin = (26k)
4
RF = 91k
RF 91k
Ry = = = 26k
C 14/4
91k
R0 = = 28k
13/4
91k
R2 = = 72,8k
5/4
91k
R3 = = 36,4k
10/4
Figura 11. y el circuito es el de la figura 13

Ahora la ecuación (14):

A=5
B=4
C =5−4−1=0
C = 0 → Rx = ∞, Ry = ∞

N = sup({2, 3, 4}) = 4
RF = N Rmin = 4(15k)
RF = 60k
60k
R0 = = 15k
4
60k Figura 13.
R1 = = 30k
2
60k la solución proporcionada es x1 = 2, x2 = 3 y x3 = 1 tal
R3 = = 20k
3 como se ve en las figuras 13,12 y 11
el circuito se muestra en la figura 12
E JERCICIO 9: S OLUCI ÓN DE UNA ECUACI ÓN DIFERENCIAL
LINEAL CON COEFICIENTES CONSTANTES
Usando el método visto en clase, resuelva mediante el
uso de amplificadores operacionales la siguiente ecuación
diferencial:
d2 x dx
2
+3 + x = u(t) (16)
dt dt
Donde u(t) es la función escalón unitario. Diseñe el circuito
usando amplificadores operacionales, simule el sistema en
MATLAB y confronte el resultado frente al obtenido en el
circuito electrónico.
Figura 12. Para solucionar la ecuación diferencial se despeja la mayor
derivada y se realiza la integración sucesiva de la variable,
por ultimo, la ecuación (15), tiene: algunas consideraciones:
10 13 23 ẍ = −3ẋ − x + u(t) (17)
A= + =
4 4 4
5 la integración se lleva a cabo por medio de un amplificador
B= integrador que se muestra en la figura 14
4
23 5 4 14 la relación entrada salida esta dada por
C= − − = Z
4 4 4 4 1
Vo = − Vi dt (18)
C > 0 → Rx = ∞, Ry = RF /C RC
 el sumador-restador se diseña como sigue:
A=4
B=1
C =4−1−1=2
C > 0 → Rx = ∞, Ry = RF /C

RF = 30k
Figura 14. RF 30k
Ry = = 15k
C 2
30k
Se puede observar que el amplificador tiene una ganancia R1 = = 30k
1
que depende de R y C es conveniente definir el integrador de 30k
tal forma que RC = 1, por estándares del mercado se puede R2 = = 10k
3
definir R = 1kΩ y C = R1000µF = 1mF . Con lo anterior 30k
se garantiza que Vo = − Vi dt. si la señal de entrada este R3 = = 30k
1
integrador es ddot(y) la salida sera −doty, y si la entrada es Entonces el circuito resulta como el que se muestra en la
−ẏ la salida sera y, de esta forma se puede definir figura 17.
x1 = x
x2 = −ẋ
x3 = u(t)

con lo cual

ẍ = 3x2 − x1 + x3 (19)

La ecuación diferencial se resuelve diseñando un sumador-

restador (p.e. por el método de Vrbancis) para x1 , x2 y x3 ,
cuya salida se lleva a dos etapas de integración y la salida
de cada integrador se re-alimenta a donde corresponda, en Figura 17.
las figuras 15 y 16 se pueden observar las dos etapas de
integración Los resultados de simulación se muestran en la figura 18

Figura 15.

Figura 18.

La solución analı́tica de la ecuación diferencial es:

y = c1 e−2,618t + c2 e−0,3819t + 1, ∀x ∈ [0, ∞)
cuya gráfica se muestra en la figura 19. Se puede observar que
guarda similitud con la simulación mostrada en la figura 18
Figura 16. x
 Time Series Plot:
1

0.8

0.6
x

0.4

0.2

0
0 5 10 15
Time (seconds)

Figura 19.

R EFERENCIAS
[1] A. P. Malvino, A. Castro, J. Luis, C. López Cortón, et al., Principios de
electrónica. McGraw-Hill, 2000.
[2] M. H. Rashid, Microelectronic circuits: Analysis & design. Cengage
learning, 2010.
[3] W. Vrbancis, “P.,“the operational amplifier summer—a practical design
procedure”,” in Wescon Conference Record, Session, vol. 2, pp. 1–4, 1982.
[4] J. M. Flores, Amplificadores Operacionales: Tutorial. CCADET-UNAM,
2013.
[5] T. L. Floyd, Dispositivos electrónicos. Pearson Educación, 2008.