Capı́tulo 1 [ clases 5-6 ] Cálculo Integral

Teorema Fundamental del Cálculo / Sustitución Escuela de Matemáticas

9. Cómo evaluar integrales definidas [ Sección 5.3 ]

9.1. Teorema de evaluación

El Teorema Fundamental del Cálculo recibe de manera apropiada este nombre porque establece una conexión entre las dos ramas del cálculo: el cálculo
diferencial y el cálculo integral. Usando la relación inversa entre la integral y la derivada que afirma el teorema, Newton y Leibniz desarrollaron un
método sistemático que nos permite calcular con gran facilidad áreas, distancias e integrales definidas, sin tener que evaluarlas como lı́mites de sumas.

Teorema de evaluación (TFC2, forma de antiderivada)

Sean f una función continua en [a, b] y F (x) una antiderivada de f (x) en [a, b] . Entonces
Z b
f (x) dx = F (b) − F (a) .
a

Notación
 b b
A menudo se escribe F (b) − F (a) := F (x) También se suele escribir F (b) − F (a) := F (x)
a a

Ejemplo. Evalúe las siguientes integrales:

Z 9 2 Z π Z 2
3x − 2
(a) √ dx (b) |cos(x)| dx (c) es+3 ds.
x 3
1 0 −2
Z 9 2 Z 9  9  9
3x − 2
3x1/2 − 2x−3/2 dx = 2 x3/2 + 4 x−1/2 = 2 (27 − 1) + 4 13 − 1 = 52 − 83 = 148



Solución (a) √ dx = 3 .
x 3
1 1 1 1
Z π Z π/2 Z π   π/2  π
(b) |cos(x)| dx = cos(x)dx − cos(x)dx = sen (x) − sen (x) = (1 − 0) − (0 − 1) = 1 + 1 = 2.
0 0 π/2 0 π/2

Z 2 Z 2  2
= e3 e2 − e−2 = e5 − e ≈ 145.695.


(c) es+3 ds = e3 es ds = e3 es X

−2 −2 −2 Z
π  π
2
Ejemplo. ¿Cuál es el error en la ecuación sec (x) dx = tan (x) = 0? Sug: sec2 (x) es discontinua en [0, π] .
0 0

9.2 Funciones con discontinuidades por salto

Si f : [a, b] → R es una función acotada y presenta discontinuidad por salto en c ∈ (a, b), entonces
Z b Z c Z b
f (t) dt = f (t) dt + f (t) dt.
a a c

De esta forma, f es una función integrable en [a, b]. Un resultado más general se da a continuación.
Integrandos con discontinuidad por salto
Sea f una función definida en un intervalo [a, b] acotada y supongamos que f presenta discontinuidad por salto en los
números a < a1 < a2 · · · < ak < b, esto es f es continua en los subrectángulos (a, a1 ), (a1 , a2 ), · · · , (ak−1 , ak ), (ak , b),
entonces Z b Z a1 Z a2 Z ak Z b
f (t) dt = f (t) dt + f (t) dt + · · · + f (t) dt + f (t) dt.
a a a1 ak−1 ak

Por consiguiente f es integrable en [a, b].

Ejemplo. Para la siguiente función f : [−3, 7] → R, definida por tramos

 2

 x +x si −3 ≤ x < 0



f (x) = 1 Si 0≤x<3




−x + 5 si 3≤x≤7


1
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Hallar
R 7 las siguientes integrales.
(a) −3 f (t) dt,
R2
(b) −3 f (t) dt y
R7
(c) 0 f (t) dt.

10. Teorema Fundamental del Cálculo - cómo construir antiderivadas [ Sección 5.3 ]
Z x
1
Motivación. Consideremos F (x) = f (t) dt, donde f (t) = , t ≥ 1.
1 t2
Por el teorema de evaluación Por otro lado,
Z x  x
1 1 1
F (x) = dt = − F 0 (x) = = f (x) .
1 t2 t 1 x2

Luego,
 
1 1 1
= − − − = 1 − .
x 1 x
F (x) es una antiderivada de f (x) .

La siguiente parte del TFC nos asegura que lo anterior siempre se cumple para cualquier función continua, aun cuando no sea positiva.

TFC1, forma de derivada

Si f es continua en [a, b] , entonces la función Z x
F (x) := f (t) dt
a

es continua en [a, b] y derivable en (a, b) y su derivada es

Z x
0 d
F (x) = f (t) dt = f (x) .
dx a

La derivación y la integración como procesos inversos

Z x
TFC1: si usted inicia con f (x) continua y, luego, forma la integral f (t) dt, puede recuperar la función original derivando:
a
Z x Z x
Integre Derive d
f (x) −→ f (t) dt −→ f (t) dt = f (x)
a dx a

TFC2: si usted deriva primero y, luego, integra, también puede recuperar f (x) [ excepto, en una constante f (a)] :
Z x
Derive Integre
f (x) −→ f 0 (x) −→ f 0 (t) dt = f (x) − f (a) .
a

Ejemplos. Calcule la derivada de las funciones:

Z x Z sen(x) Z sec(x)

1
(a) F (x) = sen(t2 ) dt (b) G (x) = t · cos t3 dt (c) H (x) = √ dt.
−2 π x3 t2+7
0



Solución (a) Por TFC1, tomando a = −2 y f (t) = sen t ), es inmediato que F (x) = f (x) = sen x2 .
2

Z u(x)
(b) Sea a = π, f (t) = t · cos(t3 ) y u (x) = sen (x). Luego, G(x) = t · cos(t3 ) dt. Por la Regla de la Cadena,
a
Z u 
d d du d
sen (x) = sen (x) · cos sen3 (x) · cos (x) .


G (u) = f (t) dt · = f (u (x)) ·
dx du a dx dx

Z u(x)
TFC1 + Cadena G (u) = f (t) dt ⇒ G 0 (x) = f [ u (x) ] · u 0 (x) .
a

2
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(c) Puesto que sec(x) 6= x3 se puede escoger a ∈ R tal que

Z a Z sec(x) Z sec(x) Z x3
1 1 1 1
H (x) = √ dt + √ dt = √ dt − √ dt
2
t +7 2
t +7 2
t +7 t2 +7
x3 a a a

sec(x) · tan(x) 3x2

Aplicando TFC1 + Cadena, se obtiene H 0 (x) = p − √ X

sec2 (x) + 7 x6 + 7
Ejemplo. Sea f : [0, 9] → R la función cuya gráfica se ilustra en la figura.

Z x
Defina la siguiente función g (x) := f (t) dt, para 0 ≤ x ≤ 9. Resuelva los siguientes numerales.
0
(a) ¿En qué valores de x se alcanzan los extremos locales de g?
(b) ¿En qué valor de x alcanza g su valor máximo absoluto?
(c) ¿En qué intervalos g es cóncava hacia abajo?
(d) Bosqueje la gráfica de y = g (x).

Solución. (a) Como g 0 (x) = f (x) = 0, los números crı́ticos de g son 0, 1, 3, 5, 7, 9.

Por la prueba de la primera derivada (f cambia de + a −), g tiene máximos locales en x = 1, 5 y tiene mı́nimos locales en x = 3, 7.

(b) Evaluamos en los máximos relativos y en los extremos del intervalo:

Z 1 Z 5 Z 9
g(0) = 0, g(1) = f (t) dt = A1 , g(5) = f (t) dt = A1 − A2 + A3 y g(9) = f (t) dt = g(5) + A5 − A4 .
0 0 0

Como (A5 − A4 > 0), g alcanza su máximo absoluto en x = 9.

g 00 = f 0 < 0 1


(c) g es cóncava hacia abajo ⇔ ⇔ f decrece en: 2, 2 ∪ (4, 6) ∪ (8, 9) .

(d) La gráfica de y = g (x) es

X


Ejemplo.Z xEn la figura siguiente se muestra la gráfica de la función g : [0, 8] → R, sea F : [0, 8] → R definida por
F (x) = g(t) dt
2

1. Encuentre los valores de F (0), F (2), F (3), F (−1) y F (−2).

2. ¿En qué dominio es la función creciente?, ¿en qué dominio es decreciente?

3
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y
5

x
−5 −4 −3 −2 −1 1 2 3 4 5

−1

−2

−3

−4

−5

Figure 1: Gráfica de g
.

11. Aplicaciones del teorema de evaluación [ Sección 5.4 ]

Teorema del cambio neto

La integral de una razón de cambio es el cambio neto (o total):
Z b
Q 0 (x) dx = Q (b) − Q (a) .
a

ˆ Si V (t) es el volumen de agua en un tanque V 0 (t) es la razón a la cual fluye (entra o sale) el agua en el instante t. Por tanto
Z t2
V 0 (t) dt = V (t2 ) − V (t1 ) ≡ variación del volumen entre el tiempo t1 y el tiempo t2 .
t1

ˆ Si m(x) es la masa de una varilla, medida del extremo izquierdo hasta un punto x, la densidad lineal es ρ(x) = m 0 (x) :
Z b
ρ(t) dt = m(b) − m(a) ≡ masa de la varilla entre x = a y x = b.
a

ˆ Si C(x) es el costo de producir x unidades de un artı́culo, el costo marginal es la derivada C 0 (x). De esa manera
Z x2
C 0 (x) dx = C(x2 ) − C(x1 ) ≡ incremento cuando la producción aumenta de x1 a x2 unidades.
x1

ˆ Si un objeto se mueve a lo largo de una lı́nea recta con función posición s(t), su velocidad es v(t) = s 0 (t). De modo que
Z t2
v(t) dt = s(t2 ) − s(t1 ) ≡ desplazamiento de la partı́cula desde t1 hasta t2 .
t1

4
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Pero, si queremos calcular la distancia recorrida durante el intervalo, tenemos que integrar la rapidez. Por consiguiente,
Z t2
| v (t) | dt ≡ distancia total recorrida.
t1

ˆ Ejercicio (importante). Lea con detalle los otros ejemplos del teorema del cambio neto en la sección 5.4 del texto guı́a.

Ejemplo. El agua se derrama del fondo de un tanque a razón de 2 + 5t litros por hora, donde t es el número de horas después
de las 7 a.m. ¿Cuánta agua se ha perdido entre las 9 y las 11 de la mañana?
Solución. Sea V (t) la cantidad de agua en el tanque en el tiempo t. Entonces V 0 (t) = − (2 + 5t) , donde el signo menos
ocurre porque V (t) decrece. Note que las 9 a.m. y las 11 a.m. corresponden a t1 = 2 y t2 = 4, respectivamente.
Por lo tanto, el cambio neto en V (t) entre las 9 y las 11 de la mañana es
4 4 4
5t2
Z Z 
V (4) − V (2) = V 0 (t) dt = − (2 + 5t) dt = − 2t + = − (48 − 14) = −34.
2 2 2 2

Luego, la cantidad de agua perdida fue 34 litros. X


3 2
Ejemplo. Una partı́cula tiene velocidad v (t) = t − 10t + 24t m/s. Calcule:
(a) Desplazamiento en [0, 6] . (b) Distancia total recorrida en [0, 6] .
Z Z


Solución. Primero, calculemos la integral indefinida: v (t) dt = t3 − 10t2 + 24t dt = t4 /4 − 10t3 /3 + 12t2 + C.
Z 6  6
(a) El desplazamiento en el intervalo de tiempo [0, 6] es v (t) dt = t4 /4 − 10t3 /3 + 12t2 = 36 m.
0 0

(b) La factorización v (t) = t (t − 4) (t − 6) muestra que v (t) cambia de signo en t = 4 siendo positiva en [0, 4] y negativa en
[4, 6] (¿por qué?). Por lo tanto, la distancia total recorrida es
6 4 6 4 6
t4 10t3 t4 10t3
Z Z Z    
128 20 148
| v (t) | dt = v (t) dt − v (t) dt = − + 12t2 − − + 12t2 = − − = m.
0 0 4 4 3 0 4 3 4 3 3 3
X


12. La Regla de Sustitución [ Sección 5.5 ]

Z
3
Motivación. Queremos hallar 3x2 · ex dx. Introduzcamos una nueva variable u = x3 . Notemos que
du
= 3x2 ⇒ du = 3x2 dx. Sustituyendo en la integral:
dx
Z Z Z
3 3 3
3x2 · ex dx = ex · 3x2 dx = eu du = eu + C = ex + C.

d  x3  3 3
Verificamos: e + C = ex · 3x2 + 0 = 3x2 · ex .
dx

Regla de sustitución
Z Z
0
Sea u = g(x) derivable con rango (g) = I ≡ un intervalo. Si f es continua sobre I, f (g (x)) g (x) dx = f (u) du.

Z
f (g (x)) g 0 (x) dx
Método de sustitución para evaluar
Z
0
1. Sustituya u = g(x) y du = g (x) dx para obtener f (u) du.

2. Integre con respecto a u.

3. Reemplace u por g (x) .

5
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Ejemplos. En cada item evalúe la integral:

Z Z Z √ Z
ln(x) cos( x) x
(a) tan(x) dx (b) dx (c) √ dx (d) dx
x x 1 + x4
Solución. (a) u = cos(x) ⇒ du = − sen(x) dx. Por tanto,
Z Z Z
sen(x) du
tan(x) dx = dx = − = − ln |u| + C = − ln |cos(x)| + C = ln |sec(x)| + C.
cos(x) u
2
u2
Z Z
1 ln(x) (ln(x))
(b) u = ln(x) ⇒ du = dx ⇒
dx = u du = +C = + C.
x x 2 2
√
√ √
Z Z
1 cos( x)
(c) u = x ⇒ du = √ dx ⇒ √ dx = 2 cos(u)du = 2 sen(u) + C = 2 sen( x) + C.
2 x x
Z Z Z
x x 1 du 1 1
2
(d) u = x ⇒ du = 2x dx ⇒ 4
dx = 2 2
dx = 2
= tan−1 u + C = tan−1 (x2 ) + C. X

1+x 1 + (x ) 2 1+u 2 2

Métodos de sustitución para evaluar integrales definidas

Mét.1 Evalúe primero la integral indefinida y, enseguida, aplique el teorema de evaluación.

Z b Z g(b)
Mét.2 Cambie los lı́mites de integración cuando se cambie la variable: f (g (x)) g 0 (x) dx = f (u) du.
a g(a)

Z π/2
Ejemplo. Evalúe la integral esen(x) cos(x) dx usando ambos métodos:
0
Método 1: u = sen(x) ⇒ du = cos(x) dx :
Z Z Z π/2  π/2
esen(x) cos(x) dx = eu du = eu + C = esen(x) + C ⇒ esen(x) cos(x) dx = esen(x) = e − 1.
0 0

Método 2: a = 0 ⇒ g (a) = sen(0) = 0 & b = π/2 ⇒ g (b) = sen(π/2) = 1 :

Z π/2 Z 1  1
sen(x) u u
e cos(x) dx = e du = e = e − 1.
0 0 0

Ejemplo. Suponiendo que f (3) = 7 y f (1) = 2. Evalúe la integral

3
f 2 (x)f 0 (x)
Z
p dx
1
4
f 3 (x) + 2

X

Simetrı́a
Sea f una función continua sobre [−a, a] .
Z a Z a Z a
(a) Si f es par, entonces f (x) dx = 2 · f (x) dx. (b) Si f es impar, entonces f (x) dx = 0.
−a 0 −a

6
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π/4 π/4 √ 6
x200 sen9 (x)
Z Z Z
par impar
Ejemplos. (a) cos(x) dx = 2 · cos(x) dx = 2 · sen(π/4) = 2. (b) dx = 0. X

−π/4 0 −6 x4 + 2