Unidad : Dos

Tema : Integral de Linea de Campos Vectoriales

Subtema : Trabajo
: de varias variables

Instrucciones para la clase

1. Leer con mucho cuidado todo el documento..

2. Darse cuenta que todo lo que se lee está completamente entendido.

3. Si alguna parte del documento no es claro, elaborar una pregunta al re-
specto y remitirla al chat de la clase. Tienen hasta la hora de finalizacion
de la clase para remitir esas preguntas..

4. Las respuestas a esas preguntas se enviaran a toda la clase luego de una

hora de que haya concluido el horario de clase.
5. IMPORTANTE A NOTAR: Si hay partes del documento que no se en-
tienden y sin embargo no envian preguntas al respecto, ustedes no podran
elaborar los ejercicios propuestos o podrian cometer errores al resolver esos
ejercicios.

1
1 Planteamiento del problema
Introducción
Trabajo
Si una fuerza (empuje) constante F desplaza una partı́cula a lo largo de un
vector ∆r, el trabajo realizado por esta fuerza se define como el producto de la
medida del desplazamiento por la componente Fe de la fuerza en la dirección de
dicho desplazamiento (fuerza efectiva), es decir, el trabajo es:

W = ||Fe ||||∆r||

Si θ es la medida del ángulo formado por F y ∆r entonces el escalar ||Fe || =

||F ||cos(θ) es la componente de la fuerza en la dirección del movimiento (0 si
θ = π/2) y ||F || si θ = 0) y ||∆r|| la medida del desplazamiento. Luego el
trabajo realizado es:

W = ||F ||||∆r||cos(θ) = F ∆r

Para calcular el trabajo sobre una curva C, se consideran pedazos muy pequeños
de la curva, tan pequeños que son aproximadamente, segmentos de recta y la
fuerza es casi constante sobre estos pedazos de tamaño ||dr||. El trabajo hecho
por F para poder mover la partı́cula desde el inicio hasta el final de dr es F ∗ dr.
Sumando todos los trabajos (pasando a la integral) obtenemos.
Z
W = F · dr
C

Definición: TRABAJO
Sea F un campo vectorial continuo sobre la curva C. Suponemos que C está
orientada, es regular y simple. Entonces:
Z k
X
W = F · dr = lim F (ri ) ∗ ∆ri
C k→∞||M ||→0
i=1

2
si el lı́mite existe cuando es tomado sobre todas las particiones ordenadas
r(t0 ), r(t1 ), ...., r(tk +1) de C con ||M || = maxi ||∆ri || y ∆ri = r(ti +1)−r(ti ), i =
1, ...., k
En la definición anterior, C puede ser regular, cerrada y simple. En particular
si C es la unión de las curvas regulares simples C1 , C2 , ...., Cm , escribı́mos C =
C1 + C2 + .... + Cm y definimos
Z Z Z Z
F · dr = F · dr + F · dr + ..... + F · dr
C C1 C2 Cn
r 0 (t)
1. El vector unitario tangente es T = y dr = (dx1 (t), dx2 (t), ...., dxn (t)) =
||r 0 (t)||
(x01 (t)dt, x02 (t)dt, ...., x0n (t)dt). Si C esta parametrizada por r(s) (usando
la longitud de arco s como parámetro) con 0 ≤ s ≤ l, entonces como
0
dr = r0 (t)dt = ||rr0 (t) 0
(t)|| ||r (t)||dt = T ds. tenemos
Z Z l
F · dr = (F.T ) · ds
C 0

La función escalar F.T puede tener discontinuidades de primera espécie

ligadas a algún punto esquina de C.
2. Si C está parametrizada por r(t) con t[a, b], entonces
Z b Z b
r0 (t)
Z
0
F · dr = (F (r(t)) 0 ||r (t)|| · dt = (F (r(t)).r0 (t) · dt
C a ||r (t)|| a

F (x, y) = P (x, y)î + Q(x, y)ĵ

Sea F (x, y) = P (x, y)î + Q(x, y)ĵ, como dx = x0 (t)dt y dy = y 0 (t)dt
podemos escribir
Z Z b Z b
0
F · dr = F (r(t)).r (t) · dt = P dx + Qdy
C a a

Es decir,
Z Z b
F · dr = P dx + Qdy
C a
Z Z b
F · dr = (P (x(t), y(t)), Q(x(t), y(t))).(x0 (t), y 0 (t)) · dt
C a

F (x, y, z) = P (x, y, z)î + Q(x, y, z)ĵ + R(x, y, z)k̂

Si F (x, y, z) = P (x, y, z)î + Q(x, y, z)ĵ + R(x, y, z)k̂, como dx = x0 (t)dt,
dy = y 0 (t)dt y dz = z 0 (t)dt podemos escribir
Z Z b Z b
0
F · dr = F (r(t)) ∗ r (t) · dt = P dx + Qdy + Rdz
C a a

3
 Es decir,
Z Z b
F · dr = P dx + Qdy + Rdz
C a
Z Z b
F ·dr = (P (x(t), y(t), z(t)), Q(x(t), y(t), z(t)), R(x(t), y(t), z(t))).(x0 (t), y 0 (t), z 0 (t))·dt
C a

3. Cuando una curva C es parametrizada por r(t) con t[a, b], entonces in-
ducimos una orientación en C.
Distintas parametrizaciones pueden inducir distintas orientaciones.
Por ejemplo, en la figura se tiene la curva y = 2sen(x) con x[0, 3].
Dos parametrizaciones que inducen orientaciones opuestas son r1 (t) =
(t, sen(t) y r2 (t) = (3 − t, sen(3 − t)) ambas con t[0, 3].

Si r1 (t) parametriza C en una dirección con vector tangente T y r2 (t)

parametriza C en sentido contrario, con vector tangente -T, entonces de-
notamos la segunda curva como −C y admitimos como válido que

Convenio
Z Z
F · dr = − F · dr
−C C

4. Más adelante, cuando veamos el teorema de Greem, usaremos la siguiente

noción de orientación: la curva cerrada C está orientada positivamente,
respecto a una región D, si al movernos sobre C, la región siempre está a
nuestra izquierda.

5. Note que el trabajo W puede ser un número negativo. Esto ocurre cuando
la fuerza actúa en contra del desplazamiento de la partı́cula.

R
6. En otra sección, la integral C F · dr se interpreta como la ”suma” de las
componenetes de F tangentes a la curva. Si C es cerrada, esta integral
indica como F tiende a circular alrededor de la curva. Esta interpretación
es la que usamos para el teorema de Green.

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2 PROBLEMAS RESUELTOS
2.1 Primer Problema Resuelto
R
Consideremos una fuerza constante F (x, y) = 1î + oĵ. Calcule C
F · dr si C el
segmento de recta que se muestra en la figura.

SOLUCION
1. Usamos a x = t como parámetro. La parametrización r(t) = tî + 1ĵ,
t[0, 2], parametriza a ” − C” pues r(0) = (0, 1) = B y r(2) = (2, 1) = A.
Es costumbre escribir,

−C : r(t) = tî + 1ĵ, t[0, 2],

r0 (t) = 1î + 0ĵ,

2. Como F (x, y) = 1î + 0ĵ entonces P (x, y) = 1 y Q(x, y) = 0

Z Z
F · dr = − F · dr
C −C
Z
=− (P (x(t), y(t)), Q(x(t), y(t))).(x0 (t), y 0 (t)) · dt
C
Z 2
=− (1, 0).(1, 0) · dt
0
Z 2
=− 1 · dt = −2
0

5
2.2 Segundo Problema Resuelto
R
Sea F (x, y) = xî + (x + y)ĵ. Calcule C F · dr si C es la curva de ecuación es
y = x2 , x[−1, 2] tal y como se muestra en la figura.

SOLUCION
1. Usamos a x = t como parámetro. La parametrizacion r(t) = tî + t2 ĵ,
t[−1, 2], parametriza a ”−C” pues r(−1) = (−1, 1) = B y r(2) = (2, 4) =
A
Es costumbre escribir,

−C : r(t) = tî + t2 ĵ, t[−1, 2],

r0 (t) = 1î + 2tĵ

2. Como F (x, y) = xî + (x + y)ĵ entonces P (x, y) = x y Q(x, y) = x + y.

Z Z
F · dr = − F · dr
C −C
Z
=− (P (x(t), y(t)), Q(x(t), y(t))).(x0 (t), y 0 (t)) · dt
C
Z 2
=− (t, t + t2 ).(1, 2t) · dt
−1

6
 Z 2
=− t + 2t2 + 2t3 · dt = −15
−1

2.3 Tercer Problema Resuelto

x2 y2
y 2 · dx + x2 · dy donde C es la elipse
R
Calcular C 4 + 9 =1

SOLUCION
1. Podemaos usar la parametrización.

−C : r(θ) = 2cos(θ)î + 3sen(θ)ĵ

con θ[0, 2π].

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 2. Como F (x, y) = (y 2 , x2 ) entonces P = y 2 y Q = x2 .
Entonces:
Z Z
2 2
y · dx + x · dy = F · dr
C C
Z 2π
=− (9sen(θ)2 , 4cos(θ)2 ).(−2sen(θ), 3cos(θ)) · dθ
0
Z 2π
=− (−18sen(θ)3 +12cos(θ)3 )·dθ = 0(U sar : cos(θ)3 = (1−sen(θ)2 )cos(θ)).
0

PROBLEMAS PROPUESTOS

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9