Integrales de línea en campos vectoriales -

Aplicaciones
Trabajo realizado sobre un objeto que se mueve en un campo de
fuerzas
Consideremos un objeto que se mueve por la curva C , para hallar el trabajo (W ) efectuado
por la fuerza basta tener en cuenta la parte de la fuerza que actua en la misma direcci\'on en
que se mueve el objeto (o en la opuesta). Esto significa que en cada punto de C se debe
considerar la proyección F . T del vector fuerza F sobre el vector tangente unitario T sobre
un pequeño subarco de longitud ΔSi;

ΔW i = (F uerza)(Distancia) ≈ [F (xi , yi , zi )T (xi , yi , zi )]ΔSi

donde xi , yi , zi punto del arco.

El trabajo total está dado por

W = ∫ F (x, y, z). T (x, y, z)ds

C

In [1]: from IPython.display import Image

Image(filename="7.png",width=650,height=350)

Out[1]:
 Nota:

si r(t) →
= x(t)→i + y(t)→j + z(t)k, a≤t≤b entonces

r′ (t)
F ⋅ T ds = F . ′ ∥ r′ (t) ∥ dt = F ⋅ r′ (t)dt = F ⋅ dr,
∥r (t)∥
b
W = ∫ F ⋅ T ds = ∫ F ⋅ dr = ∫ F (r(t))r′ (t)dt
C C a

Integral de línea de un campo vectorial

Sea F : Campo vectorial continuo sobre una curva suave C dada por r(t) con a ⩽ t ⩽ b.

La integral de línea de F sobre C se define como

b
∫ F ⋅ dr = ∫ F ⋅ T ds = ∫ F (r(t)). r′ (t)dt
C C a

Ejemplo
Calcular el trabajo realizado por el campo de fuerzas

1 1 1^
F (x, y, z) = − x^i − y^j + k
2 2 4
sobre una partícula que se mueve por la hélice de ecuación r(t) ^,
= cos t^i + sin t^j + tk
desde el punto (1, 0, 0) hasta (−1, 0, 3π)

In [5]: from IPython.display import Image

Image(filename="8.png",width=250,height=250)

Out[5]:
 → = cos t→i + sin t→j + tk
r(t) = x(t)→i + y(t)→j + z(t)k → →
⇒ r′ (t) = − sin t→i + cos t→j + k

luego:

1 1 1→
F (r(t)) = F (x(t), y(t), z(t)) = − cos t→i − sin t→j + k
2 2 4
de donde

b
W = ∫ F . dr = ∫ F (x(t), y(t), z(t)) ⋅ r′ (t)dt
C a
3π 1 1 1→
=∫ (− cos t→i − sin t→j + k) ⋅ (− sin t→i + cos t→j + k)
→ dt
0 2 2 4
3π 1 1 1
=∫ cos t sin t − cos t sin t + dt
0 2 2 4
3π 1 1 ∣3π 3π
=∫ dt = t∣ =
0 4 4 ∣0 4
Nota:
La orientación de la curva C es importante en Integración de línea de funciones vectoriales.

Si se revierte la orientación, el vector tangente unitario T (t) cambia a −T (t) de modo que

∫ F . dr = − ∫ F . dr
C C

Integrales de línea en forma diferencial

Si F es un campo vectorial de la forma F (x, y) = P (x, y)→i + Q(x, y)→j y C está dado por
r(t) = x(t)→i + y(t)→j entonces:
b b
∫ F ⋅ dr = ∫ F dt = ∫ (P →i + Q→j)(x (t)→i + y (t)→j)dt = ∫ (P + Q ) dt =
dr ′ ′ dx dy
C C dt a a dt dt

Por tanto

∫ F ⋅ dr = ∫ P dx + Qdy
C C

Ejemplo

Calcular ∫ (y − x)dx + x2 dy donde C es el arco de la parábola y = 4x − x2 de (4, 0) a

C
(1, 3)

Solución
y = 4x − x2 → dy = (4 − 2x)dx con x moviendose en la parabola del punto (4,0) a (1,3),
luego

1
∫ (y − x)dx + x2 dy = ∫ [(4x − x2 − x)dx + x2 (4 − 2x)dx]
C 4
1
= ∫ (3x + 3x2 − 2x3 )dx
4
3 2 x4 ∣1
=[ x +x −3
]∣
2 2 ∣4
3 1
= [ + 1 − ] − [24 + 64 − 128] = 2 − 40 = −38
2 2
 Criterio para campos conservativos en el plano
Si P y Q son funciones con derivadas parciales continuas en un disco abierto R.

El campo vectorial F (x, y) = P (x, y)→i + Q(x, y)→j es conservativo si

∂Q ∂P
=
∂x ∂y

Criterio para campos conservativos en el espacio

Si P , Q y R son funciones con derivadas parciales continuas en una bola abierta B en el
espacio. El campo vectorial F (x, y, z) → es
= P (x, y, z)→i + Q(x, y, z)→j + R(x, y, z)k
conservativo si y solo si rotF = 0 ó también
∂R ∂Q ∂R ∂P ∂Q ∂P
= , = , =
∂y ∂z ∂x ∂z ∂x ∂y

Teorema fundamental de las integrales de línea

Sea C una curva suave a trozos, contenida en una región abierta R dada por

r(t) = x(t)→i + y(t)→j, con a≤t≤b

Si F (x, y) = P →i + Q→j es conservativa en R y además P y Q son continuas en R,

entonces:

∫ F ⋅ dr = ∫ ∇f ⋅ dr = f(x(b), y(b)) − f(x(a), y(a))

C C

donde f es una función potencial de F , es decir F (x, y) = ∇f(x, y)

Ejemplo

Calcular ∫ F ⋅ dr donde C es la curva suave a trozos desde (−1, 4) hasta (1, 2) y

C

F (x, y) = 2xy^i + (x2 − y)^j

In [8]: from IPython.display import Image

Image(filename="9.png",width=350,height=350)
Out[8]:
Solución
∂Q ∂P
Veamos si F es conservativo, es decir = , en efecto
∂x ∂y
∂P ∂ ∂Q ∂ 2
= [2xy] = 2x = [x − y] = 2x
∂y ∂y ∂x ∂x

por tanto F es conservativo, es decir, existe una función f tal que F = ∇f(x, y).
∂f ∂f
Debemos hallar f que cumple que = 2xy = x2 − y
∂x ∂y

Integrando la primera ecuación ∫ df = ∫ 2xydx ⟹ f(x, y) = x2 y + c

∂f ∂c
luego derivando con respecto a y se tiene = x2 +
∂y ∂y
∂c
Igualando a la segunda ecuación se tiene entonces que x2 + = x2 − y, de donde
∂y

∂c −y 2
= −y ⇒ c =
∂y 2

2 y2
Por tanto f(x, y) = x y − ,
2
de donde ∇f(x, y) = ⟨2xy, x2 − y⟩ = F (x, y)

Usando el teorema fundamental de integrales de línea, se tiene

1 2 1
∫ F ⋅ dr = f(1, 2) − f(−1, 4) = [12 (2) − (2) ] − [(−1)2 4 − (42 )] = 4
C 2 2
 Teorema: Independencia del camino

Si F es continua en una región abierta y conexa, la integral de línea ∫ F . dr es

C
independiente del camino si y solo si F es conservativo.

definición:
Una curva C dada por r(t) con a ⩽ t ⩽ b es cerrada si r(a) = r(b) y según el teorema
fundamental de integrales de línea si F es continua y conservativo en una curva cerrada,
entonces la integral de línea

∫ F ⋅ dr = 0
C

En resumen, si

→
F (x, y, z) = P (x, y, z)→i + Q(x, y, z)→j + R(x, y, z)k

tiene primeras derivadas parciales continuas en una región abierta conexa B y C es una
curva suave a trozos en B, las siguientes condiciones son equivalentes:

i). F es conservativo, es decir F = ∇f ∀ alguna función f

ii). ∫ F ⋅ dr es independiente del camino

C

iii). ∫ F ⋅ dr = 0 ∀ curva cerrada en R

C

In [ ]: