CÁLCULO VECTORIAL

TEMA 7

INTEGRALES DE LÍNEA

Recordamos del curso de CDI1V que, dada una función continua y positiva f : [a, b] → R,
Rb
la integral definida a f representa geométricamente el área comprendida entre la gráfica
de f y el eje X, a lo largo del intervalo [a, b]. Imaginemos por un momento que la región
anterior, llamémosla R, está dibujada sobre un papel. Si recortamos a R a lo largo de
su silueta, para sacarla de la hoja, y luego tomamos la región recortada y deformamos su
base, es decir, el segmento que corresponde al intervalo [a, b], entonces la figura plana se va
a deformar en una superficie no plana, llamémosla R0 . Esta superficie deformada tiene la
misma área que R. Por otro lado, el segmento de intervalo deformado puede verse como
una curva en R3 . Esto hace preguntarnos lo siguiente: ¿será que podemos calcular el área
de R0 a partir únicamente de la información de la curva base asociada al intervalo [a, b],
sin saber que R0 se obtiene de recortar a R? Responder esta pregunta involucra definir un
nuevo tipo de integral (o quizás no tan nuevo), conocido como integral de línea.

7.1 Integrales de línea de campos escalares

Supongamos que tenemos una curva C con parametrización regular α : [a, b] → R2 , junto
con un campo escalar continuo y positivo f : U ⊆ R2 → R tal que U contiene a α([a, b]). La
intersección de la gráfica de f con el cilindro cuya base es α([a, b]), da lugar a una curva
en R3 . Supongamos que queremos calcular el área de la superficie comprendida entre esta
curva y la curva C, es decir, el área del cilindro en R3 dado por

Cyl(C, f ) = {(x, y, z) ∈ R3 :(x, y) = α(t) con a ≤ t ≤ b y 0 ≤ z ≤ f (α(t))}.

1
Algo que podemos hacer para resolver este problema es replicar el proceso de tomar
sumas de Riemann usado en las integrales definidas. Tomamos una partición

P = {t0 = a, t1 , t2 , . . . , tn−1 , tn = b}

con t0 = a < t1 < t2 < · · · < tn−1 < tn = b. Esta partición da lugar a que la curva
C se divida en varios trozos, cada uno parametrizado sobre [ti−1 , ti ]. Consideremos el
segmento de recta α(ti ) − α(ti−1 ). Por el teorema del valor medio para campos vectoriales
R → R3 , existe ci ∈ (ti−1 , ti ) tal que ||α(ti ) − α(ti−1 )|| ≤ ||α0 (ci )||(ti − ti−1 ). Luego, para
ti−1 y ti suficientemente cercanos, podemos hacer la aproximación ||α(ti ) − α(ti−1 )|| ≈
||α0 (ci )||(ti − ti−1 ). Formemos ahora el rectángulo Ri con base α(ti ) − α(ti−1 ) y altura
f (α(ci )). El área de dicho rectángulo, es decir,

a(Ri ) = f (α(ci ))||α(ti ) − α(ti−1 )||,

aproxima al área del cilindro

Cyli (C, f ) = {(x, y, z) ∈ R3 :(x, y) = α(t) con ti−1 ≤ t ≤ ti y 0 ≤ z ≤ f (α(t))}.

Figura 7.1: Cyl(C, f ) (Imagen tomada de brilliant.org)

A medida de que la norma de la partición tiende a cero, el área a(Ri ) se aproxima a

a(Cyli (C, f )), de donde
n
X n
X
a(Ri ) ≈ a(Cyli (C, f )) = a(Cyl(C, f )),
i=1 i=1

es decir,
n
X n
X
a(Cyl(C, f )) ≈ f (α(ci ))||α(ti ) − α(ti−1 )|| ≈ f (α(ci ))||α0 (ci )||(ti − ti−1 )
i=1 i=1

2
La suma de la derecha es una suma de Riemman de la función f (α(t))||α(t)|| (la cual es
continua), por lo que, si tomamos n → +∞ en la aproximación anterior, nos va a quedar
Z b
a(Cyl(C, f )) = f (α(t))||α0 (t)||dt.
a

Este procedimiento se puede llevar a curvas en R3 y a campos escalares de tres variables

no necesariamente positivos. Se tiene así la siguiente definición.

Definición 7.1.1. Sea f : U ⊆ R3 → R un campo escalar continuo y C una curva contenida en

U , con parametrización α : [a, b] → U de clase C 1 e inyectiva en [a, b). Se define la integral de
línea de f a lo largo de C como
Z Z b
f dα = f (α(t))||α0 (t)||dt.
C a

Si C es cerrada, es decir, α(a) = α(b), entonces la integral anterior se denota por

I
f dα.
C

Al valor R
C
f dα
L(C)
se le conoce como promedio de f a lo largo de α.

Observación 7.1.2.

1. Si α(t) = (x(t), y(t), z(t)), se tiene que

Z Z b p
f dα = f (x(t), y(t), z(t)) (x0 (t))2 + (y 0 (t))2 + (z 0 (t))2 dt
C a

2. El concepto de integral de línea tiene algunas interpretaciones físicas. Por ejemplo, recorde-
mos que si conocemos la densidad D de un objeto y el volumen V que ocupa, podemos calcular
su masa como M = DV . Si tenemos un sistema de varias partículas de Plas que conoce-
mos su volumen Vi y densidad Di , calculamos la masa total como M = Di Vi . ¿Ahora,
cómo generalizamos esta idea al caso donde tenemos un material de cuya densidad puede
cambiar de un punto a otro dentro del mismo? Para estos casos no discretos tenemos las
integrales de línea. Por ejemplo, si f (x, y, z) es la función
R de densidad de masa en el punto
(x, y, z), y α(t) = (x(t), y(t), z(t)) es un cable, entonces C f dα mide la masa total del cable
C = α([a, b]).

3
 3. Si se tiene nuevamente un sistema de m partículas donde conocemos la temperatura de Pn
cada
i=1 Ti
una, llamémosla Ti , se puede calcular la temperatura promedio del sistema mediante n .
Las integrales de línea permiten calcular la temperatura promedio de cuerpos parametrizados
por curvas, como por ejemplo los cables. La temperatura de un punto en el espacio, al igual
que la densidad de masa, es una magnitud escalar. Entonces, si T (x, y, z) mide la tempe-
ratura en el punto (x, y, z), la temperatura promedio de un cable α(t) = (x(t), y(t), z(t)) se
calcula mediante R
C
T dα
.
L(C)

Ejemplo 7.1.3. Sea f : U ⊆ R3 → R el campo escalar dado por

x+y
f (x, y, z) = ,
y+z

donde U = {(x, y, z) ∈ R3 : y + z 6= 0}. Calculemos la integral de línea de f a lo largo de la curva

 
2 3/2
α(t) = t, t , t ,
3

donde t ∈ [1, 2].

Debemos calcular primero f (α(t)) y ||α0 (t)||:

t + 23 t3/2
f (α(t)) = 2 3/2 = 1,
3
t +t
√
α0 (t) = (1, t, 1),
√
||α0 (t)|| = 2 + t.

Luego,
2
2 2 √
Z Z Z
0 2  2 2 14
f dα = f (α(t))||α (t)||dt = 2 + tdt = (2 + t)  = (43/2 −13/2 ) = (8−1) = .
3/2 
C 1 1 3 1 3 3 3

Proposición 7.1.4 (propiedades de la integral de línea de campos escalares).

1. Linealidad: Si f, g : U ⊆ R3 → R son campos escalares continuos y C es una curva con

parametrización α : [a, b] → U de clase C 1 e inyectiva en [a, b), entonces,
Z Z Z
(kf + lg)dα = k f dα + l gdα
C C C

4
 2. Aditividad en el dominio de integración: Si f : U ⊆ R3 → R es un campo continuo y C
es una curva formada por dos curvas C1 y C2 , con parametrizaciones α, α1 y α2 respectiva-
mente, entonces Z Z Z
f dα = f dα1 + f dα2 .
C C1 C2

3. Independencia de la parametrización: Sea f : U ⊆ R3 → R un campo escalar continuo

y C una curva con parametrización α : [a, b] → U de clase C 1 e inyectiva en [a, b). Si
β : [c, d] → U es una reparametrización de α de clase C 1 e inyectiva en [c, d), entonces
Z Z
f dα = f dβ.
C C

Las propiedades 1. y 2. son consecuencia directa de las propiedades análogas que se

cumplen para integrales definidas. En la 2., tenga en cuenta que C está formada por C1 y
C2 si: (1) C es una curva a trozos dada por la unión de C1 y C2 , o (2) C es la yuxtaposición
de C1 con C2 , es decir, el punto final de C1 coincide con el punto inicial de C2 . Por ejemplo,
el último es el caso de la curva C dada por:

(cos(t), sin(t), 0), si t ∈ [0, π),
α(t) =
(π − t − 1, 0, 0), si t ∈ [π, π + 1].

Esta parametrización α es de clase C 1 a trozos, es decir, α es de clase C 1 en [0, π) y en

(π, π + 1]. Por otro lado, se pueden considerar por separado a las curvas que forman C. En
este caso, C1 es la semi-circunferencia superior

α1 (t) = (cos(t), sin(t), 0) con t ∈ [0, π],

y C2 es el segmento de recta

α2 (t) = (π − t − 1, 0, 0) con t ∈ [π, π + 1].

Se tiene por la parte 2. de la proposición anterior lo siguiente:

Z Z Z Z π Z π+1
f dα = f dα1 + f dα2 = f (α1 (t))||α01 (t)||dt + f (α2 (t))||α02 (t)||dt.
C C1 C2 0 π

Demostración de la Proposición 7.1.4 (parte 3.) Se sigue del teorema de cambio de vari-
ables para integrales definidas. En efecto, tenemos que β(s) = α(ϕ(s)), para s ∈ [c, d],
y donde ϕ : [c, d] → [a, b] es el difeomorfismo de cambio de parámetros. Tenemos por la
regla de la cadena que β 0 (s) = α0 (ϕ(s))ϕ0 (s). Entonces:

5
Z Z c Z c Z b
0 0 0
f dβ = f (β(s))||β (s)||ds = f (α(ϕ(s)))||α (ϕ(s))ϕ (s)||ds = f (α(t))||α0 (t)||dt
C Zd d a

= f dα, (haciendo t = ϕ(s)).

C

Físicamente tiene sentido la independencia de la parametrización en las integrales de

línea. Por ejemplo, si calculamos la masa de un cable C conociendo su densidad en
cada punto, no importa qué parametrización usemos para C. Por ejemplo, si tenemos
una parametrización α y otra β que recorre C al doble de velocidad que α, la masa del
cable siempre es la misma, sin importar si lo recorro más o menos rápido.

7.2 Integrales de línea de campos vectoriales

El concepto de integral de línea se puede generalizar a campos vectoriales, de la siguiente
manera.

Definición 7.2.1. Sea F : U ⊆ R3 → R3 un campo vectorial continuo en U y C una curva

contenida en U , con parametrización α : [a, b] → U de clase C 1 e inyectiva en [a, b). Se define la
integral de línea de F a lo largo de α como
Z Z b
F · dα = hF (α(t)), α0 (t)idt.
C a

Así como hicimos con la integral de Rlínea para campos escalares, veamos de dónde viene
la definición anterior. A la integral C f dα la motivamos presentando
R un problema geo-
métrico de cálculo de áreas. Por otro lado, a la integral C F · dα podemos motivarla
mediante un problema físico.

Recordemos que si tenemos un objeto M sobre una mesa, al que le aplicamos una fuerza
constante F , el objeto describirá un movimiendo rectilíneo con desplazamiento d. Sabe-
mos que en este caso básico el trabajo resultante sobre el objeto viene dado por hF , di (es
decir, que se obtiene el mejor resultado cuando la fuerza se aplica en dirección paralela al
desplazamiento).

Figura 7.2: Fuerza constante sobre un desplazamiento rectilíneo.

6
Ahora, supongamos que al objeto M lo movemos a lo largo de una curva C (como en la
Definición 7.2.1), aplicando un campo de fuerza F : R3 → R3 . Queremos calcular el tra-
bajo resultante de mover el objeto del punto inicial al punto final de C. Podemos aplicar
el caso básico anterior para tal fin.

Consideramos nuevamente una partición P = {a = t0 < t1 < t2 < · · · < tn−1 < tn = b}
de [a, b]. El trabajo resultante de mover el objeto M del punto α(ti−1 ) al punto α(ti ) a lo
largo de la curva C se puede aproximar por el trabajo resultante de mover M de α(ti−1 ) a
α(ti ) pero a lo largo del vector α(ti ) − α(ti−1 ). Denotamos el primer trabajo como Ti (C).
Entonces,
Ti (C) ≈ hF (α(ci )), α(ti ) − α(ti−1 )i
para algún ci ∈ (ti−1 , ti ). Por otro lado, usando la definición de derivada, α(ti ) − α(ti−1 )
puede aproximarse como

α(ti ) − α(ti−1 ) ≈ α0 (ci )(ti − ti−1 ).

Luego,
Ti (C) ≈ hF (α(ci )), α(ti ) − α(ti−1 )i ≈ hF (α(ci )), α0 (ci )i(ti − ti−1 ).

Figura 7.3: Campo de fuerza actuando sobre una curva.

Entonces, si denotamos por T (C) al trabajo total, de decir, el trabajo de mover M desde el
punto inicial al punto final de C, tenemos la aproximación
n
X n
X
T (C) ≈ Ti (C) ≈ hF (α(ci )), α0 (ci )i(ti − ti−1 ).
i=1 i=1

La aproximación anterior se mejora a medida que la norma de P tiende a cero. Por otro
lado, la expresión que aparece a la derecha es una suma de Riemann de la función t 7→
hF (α(t)), α0 (t)i, la cual es continua. Entonces, tomando n → +∞ nos queda:
Z b Z
0
T (C) = hF (α(t)), α (t)idt = F · dα.
a C

7
Observación 7.2.2. Si α(t) = (x(t), y(t), z(t)) y F (x, y, z) = (F1 (x, y, z), F2 (x, y, z), F3 (x, y, z)),
entonces
Z Z b
F · dα = hF (α(t)), α0 (t)idt
C a
Z b
= h(F1 (x(t), y(t), z(t)), F2 (x(t), y(t), z(t)), F3 (x(t), y(t), z(t))), (x0 (t), y 0 (t), z 0 (t))idt
a
Z b
= (F1 (x(t), y(t), z(t))x0 (t) + F2 (x(t), y(t), z(t))y 0 (t) + F3 (x(t), y(t), z(t))z 0 (t))dt.
a

A las expresiones x0 (t)dt,

R y 0 (t)dt y z 0 (t)dt se les sule denotar también como dx, dy y dz, respecti-
vamente, por lo cual C F · dα también se escribe como
Z Z
F · dα = F1 (x(t), y(t), z(t))dx + F2 (x(t), y(t), z(t))dy + F3 (x(t), y(t), z(t))dz
C ZC
= F1 dx + F2 dy + F3 dz.
C

Ejemplo 7.2.3.

1. Considere la fuerza dada por F (x, y, z) = (x, y, z). Calcule el trabajo realizado por dicha
fuerza al mover una partícula a lo largo de la parábola z = x2 , y = 0, de x = −1 a x = 2.

En este caso, para la curva dada tenemos la parametrización

α(t) = (t, 0, t2 ),

donde t ∈ [−1, 2]. Tenemos así:

F (α(t)) = (t, 0, t2 ),
α0 (t) = (1, 0, 2t),
hF (α(t)), α0 (t)i = h(t, 0, t2 ), (1, 0, 2t)i = t + 2t3 .

Finalmente, tenemos que el trabajo realizado por F a lo largo de α es:

Z Z 2 Z 2
2
0 1 2 1 4 
3
F · dα = hF (α(t)), α (t)idt = t + 2t dt = t + t  = 9.
C −1 −1 2 2 −1

2. Evaluar la integral
(x + y)dx − (x − y)dy
Z

C x2 + y 2
donde C es la circunferencia de centro (0, 0) y radio a > 0, recorrida en sentido anti-horario.
Evaluar también la misma integral pero con C recorrida en sentido anti-horario.

8
Siguiendo la notación mostrada en la Observación 7.2.2, lo primero que vemos es que el
campo vectorial en este caso está dado por
 
x+y y−x
F (x, y, z) = , ,0 ,
x2 + y 2 x2 + y 2

con (x, y) 6= (0, 0). Por otro lado, C tiene las siguientes parametrizaciones con sentido anti-
horario y horario:

α(t) = (a cos(t), a sin(t), 0), con t ∈ [0, 2π],

β(s) = (a cos(s), −a sin(s), 0), con s ∈ [−2π, 0].

Luego, tenemos
 
a cos(t) + a sin(t) a sin(t) − a cos(t) 1
F (α(t)) = 2
, 2
, 0 = (cos(t) + sin(t), sin(t) − cos(t), 0)
a a a
0
α (t) = (−a sin(t), a cos(t), 0) = a(− sin(t), cos(t), 0),
 
a cos(s) − a sin(s) −a sin(s) − a cos(s) 1
F (β(s)) = 2
, 2
, 0 = (cos(s) − sin(s), − sin(s) − cos(s), 0)
a a a
0
β (s) = (−a sin(s), −a cos(s), 0) = −a(sin(s), cos(s), 0).

Entonces,
Z Z 2π
F · dα = hF (α(t)), α0 (t)idt
C 0
Z 2π  
1
= (cos(t) + sin(t), sin(t) − cos(t), 0), a(− sin(t), cos(t), 0) dt
0 a
Z 2π
= h(cos(t) + sin(t), sin(t) − cos(t), 0), (− sin(t), cos(t), 0)idt
0
Z 2π Z 2π
2 2
= (− cos(t) sin(t) − sin (t) + sin(t) cos(t) − cos (t))dt = −1dt
0 0
= −2π,
Z Z 0
F · dβ = hF (β(s)), β 0 (s)ids
C op −2π
Z 0  
1
= (cos(s) − sin(s), − sin(s) − cos(s), 0), −a(sin(s), cos(s), 0) ds
−2π a
Z 0 Z 0
2 2
=− (cos(s) sin(s) − sin (s) − sin(s) cos(s) − cos (s))ds = 1ds
−2π −2π
= 2π.

9
Del
R ejemplo anterior vemos que, a diferencia de la integral de línea para campos escalares,
C
F · dα sí depende de la parametrización de C. Ésta, entre otras propiedades, las pro-
baremos a continuación.

Proposición 7.2.4 (propiedades de la integral de línea de campos vectoriales).

1. Linealidad respecto al integrando: Sean F , G : U ⊆ R3 → R3 campos vectoriales con-

tinuos y C una curva con parametrización α : [a, b] → U de clase C 1 e inyectiva en [a, b).
Entonces, para cualesquiera escalares k, l ∈ R, se tiene que:
Z Z Z
(kF + lG) · dα = k F · dα + l G · dα.
C C C

2. Aditividad respecto a la curva de integración: Sea F : U ⊆ R3 → R3 un campo vec-

torial continuo y C una curva dada por la yuxtaposición de C1 y C2 con parametrización
α : [a, c] ∪ [c, b] → U (es decir, α(t) recorre a C1 cuando t va de a a c, y α(t) recorre a C2
cuando t va de c a b). Entonces,
Z Z Z
F · dα = F · dα + F · dα.
C C1 C2

3. Continuidad: Sea F : U ⊆ R3 → R3 un campo vectorial continuo y C una curva con

parametrización α : [a, b] → U . Entonces,
Z 
 
 F · dα ≤ M L(C),
 
C

donde M = sup{||F (x, y, z)|| : con (x, y, z) ∈ C}.

4. Cambio de orientación: Sean F , C y α como en la parte anterior, y sea C op la curva C

recorrida en sentido contrario a α. Entonces,
Z Z
op
F · dα = − F · dα
C op C

Demostración: Las partes 1. y 2. se siguen de las propiedades correspondientes de la

integral definida. Se deja su redacción como ejercicio al lector. La parte 4. se sigue de la
idea del ejemplo anterior. Recuerde que si C tiene parametrización α : [a, b] → U , entonces
C op tiene parametrización αop : [−b, −a] → U dada por αop (s) = α(−s). La prueba de 4.
también se le deja al lector como ejercicio.

Probaremos únicamente la parte 3 (que también se deduce de propiedades de la integral

definida):

10
 Z  Z b  Z b
 F · dα =  hF (α(t)), α0 (t)idt ≤ |hF (α(t)), α0 (t)i|dt.
   
   
C a a

Por otro lado, por la desigualdad de Cauchy-Schwarz se tiene que

|hF (α(t)), α0 (t)i| ≤ ||F (α(t))||||α0 (t)|| ≤ M ||α0 (t)||.

Por lo tanto,
Z  Z b Z b Z b
0 0
||α0 (t)||dt = M L(C).
 
 F · dα ≤ |hF (α(t)), α (t)i|dt ≤ M ||α (t)||dt = M
 
C a a a

Escrito en LATEX por Marco A. Pérez.

Material consultado:
• Cálculo Vectorial, de Jerrold E. Marsden y Anthony J. Tromba.
• Calculus Vol. 2, de Tom Apostol.
• Cálculo Vectorial, notas de A. González.
Última actualización: 30 de Septiembre de 2020.

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