Integrales de lı́nea.

Integral de trayectoria 1

Integral de lı́nea.
Curvas
Definición. Llamamos curva simple a la imagen de una función σ : [a, b] → IR2 , IR3 de clase
C 1 a trozos e inyectiva .

La notación más habitual para σ(t) es σ(t) = (x(t), y(t)) en el caso de IR2 y σ(t) = (x(t), y(t), z(t))
en el caso de IR3 . A sus componentes se les llama ecuaciones parametricas de la curva.
Es decir, una curva simple es una curva regular que no se interseca a sı́ misma. A los puntos σ(a)
y σ(b) se llaman los extremos de la curva.

Cada curva simple tiene dos orientaciones o dos direcciones asociadas. Podemos ir de σ(a) a σ(b)
o comenzar en σ(b) y finalizar en σ(a). Si σ(a) = σ(b) se dice que la curva es cerrada.

Ejemplos
La curva σ(t) = (cos 2πt, sin 2πt) con t ∈ [0, 12 ] es una curva simple.

La curva σ(t) = (cos 2πt, sin 2πt) con t ∈ [0, 1] es una curva cerrada simple.

x2 + y 2 = 9 (Curva dada en explı́citas)

 2 
x + y2 = 9
z=1
y = f (x), x ∈ [a, b] (Curva dada en explı́citas)
y = x2 , x ∈ [0, 1]
 
y = x2
, x ∈ [0, 1]
z=0
 
y = x2
, x ∈ [0, 1] (Curva dada en explı́citas)
z = x3
Cuadrado de vértices (0, 0), (1, 0), (1, 1), (0, 1).
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Integral de lı́nea
Integral de lı́nea Sea σ : [a, b] ⊂ IR → IR2 , IR3 de clase C 1 y F̄ un campo vectorial continuo
sobre la curva. Se define la integral de Linea de F̄ a lo largo de σ como la integral del producto
escalar F̄ (σ(t)) · σ 0 (t) sobre el intervalo [a, b]
Z Z b
F̄ = F̄ (σ(t)) · σ 0 (t)dt
σ a

Ejemplo: Sea σ(t) = (t, t2 , 1) con t ∈ [0, 1]. Calcular la integral de lı́nea del campo F̄ (x, y) =
2
(x , xy, −1) a lo largo de σ(t)

Integral de lı́nea sobre IR2

Si F̄ (x, y) = (F1 (x, y), F2 (x, y)) es un campo y σ una curva regular o regular a trozos sobre IR2
que une A con B

σ(t) = (x(t), y(t)) t ∈ [a, b], A = σ(a), B = σ(b)

Z Z b Z b
0
F̄ = F̄ (σ(t)) · σ (t)dt = F̄ (x(t), y(t)) · (x0 (t), y 0 (t))dt =
σ a a
Z b
= (F1 (x(t), y(t)), F2 (x(t), y(t))) · (x0 (t), y 0 (t))dt =
a
Z b
= (F1 (x(t), y(t)) · x0 (t) + F2 (x(t), y(t)) · y 0 (t)) dt
a
Z
F1 (x, y) · dx + F2 (x, y) · dy
σ

Integral de lı́nea sobre IR3

Si F̄ (x, y, z) = (F1 (x, y, z), F2 (x, y, z), F3 (x, y, z)) , sea σ curva regular o regular a trozos sobre
IR3 que une A con B

σ(t) = (x(t), y(t), z(t)) t ∈ [a, b], A = σ(a), B = σ(b)

Z Z b
F̄ = F̄ (σ(t)) · σ 0 (t)dt =
σ a
Z b
= F̄ (x(t), y(t), z(t)) · (x0 (t), y 0 (t), z 0 (t))dt =
a
Z b
= (F1 (x(t), y, z), F2 (x(t), y(t), z(t)), F3 (x(t), y(t), z(t))) · (x0 (t), y 0 (t), z 0 (t))dt =
a
Z b
= (F1 (x(t), y(t), z(t)) · x0 (t) + F2 (x(t), y(t), z(t)) · y 0 (t) + F3 (x(t), y(t), z(t))z 0 (t)) dt
a
Z
F1 (x, y, z) · dx + F2 (x, y, z) · dy + F2 (x, y, z) · dz
σ
Integrales de lı́nea. Integral de trayectoria 3

Ejemplos
Z
2
Sea σ(t) = (t, t , 1) = (x(t), y(t), z(t)) con t ∈ [0, 1]. Calcular la integral x2 dx + xy dy − dz
σ
Z p
Sea σ(t) = (cos3 t, sin3 t, t) con t ∈ [0, π2 ]. Calcular la integral: sin z dx + cos z dy + 3
(xy) dz
σ
H
Calcular Γ (x + y) dx + (x − y) dy donde Γ ≡ x2 + y 2 = 1 orientada en sentido contrario al de
las agujas del reloj.

H 2z = x2 + y 2
Calcular Γ 3y dx − zx dy + yz 2 dz donde Γ ≡
z=2

Proposición. La integral de lı́nea no depende Z de la parametrizacion de la curva.

Ejemplo: Sea F̄ (x, y) = (x2 y, y 3 ). Calcular F̄ donde σ es la recta que va desde (0, 0) a (1, 1).
σ
Propiedades
Z Z
K F̄ = K F̄ .
σ σ
Z Z Z
(F̄ + Ḡ) = F̄ + Ḡ .
σ σ σ

Si σ es una curva regular a trozos, es decir, es la unión de un número finito de curvas regulares
simples σ = σ1 + σ2 + . . . + σn entonces
Z Z Z Z
F̄ = F̄ + F̄ + . . . + F̄
σ σ1 σ2 σn

Z Z
F̄ = − F̄ .
σ −σ

Ejemplo. Se considera el perı́metro del cuadrado de Zextremos (1, 1), (1, 0), (0, 0) y (0, 1), orientado
en el sentido contrario a las agujas del reloj. Calcular x2 dx + xy dy.
σ

Z Z Z Z Z
2 2 2 2
x dx + xy dy = x dx + xy dy + x dx + xy dy + x dx + xy dy + x2 dx + xy dy =
σ σ1 σ2 σ3 σ4

Z 1 Z 1 Z 1 Z 1
2 2 1
= (t + 0) dt + (0 + t)dt + (−(1 − t) + 0) dt + 0 dt =
0 0 0 0 2

Aplicaciones.

Si σ es una trayectoria a lo largo de la cual se mueve una partı́cula sometida a una fuerza RF̄ el
trabajo realizado por dicha partı́cula es la integral de lı́nea de F̄ a lo largo de σ. Es decir, σ F̄

Ejemplo. Calcular el trabajo realizado al mover una partı́cula a lo largo de la parábola y = x2 , z =

0 de x = −1 a x = 2 la cual está sometida a una fuerza F̄ (x, y, z) = (x, y, z).
Integrales de lı́nea. Integral de trayectoria 4

Función potencial
Definición. Si f : IR3 → IR es un campo escalar de clase C 1 , se llama gradiente y se denota
grad f o ∇f a  
∂f ∂f ∂f
grad f = , ,
∂x ∂y ∂z

Definición. Si F̄ : IR2 , IR3 → IR2 , IR3 es un campo vectorial, se dice que tiene función potencial
o que es un campo gradiente si existe un campo escalar f : IR2 , IR3 → IR tal que grad f = F̄ , es
decir,  
∂f ∂f ∂f
, , = (F1 , F2 , F3 )
∂x ∂y ∂z

Ejemplos

Calcular una función potencial para cada uno de los siguientes campos, F̄ (x, y) = (x, y),
F̄ (x, y) = (2x, 2y, 3) .

Sea F̄ (x, y) = (2y, 3). Probar que no tiene función potencial.

Campos conservativos
Teorema. Sea f : A ⊆ IR2 , IR3 → IR un campo escalar de clase C 1 y σ : [a, b] ⊂ IR :→ A de clase
C 1 a trozos. Entonces: Z
grad f = f (σ(b)) − f (σ(a))
σ

Demostración
R
En particular, si σ es cerrada σ
F̄ = 0

Ejemplos
Z
4 3
Sea γ(t) = (t /4, sen (πt/2)), t ∈ [0, 1]. Calcular la integral de lı́nea y dx + x dy
γ

Calcular el trabajo realizado por un móvil que recorre la trayectoria γ(t) = (t, sin3 (tπ/2), t2 )
con t ∈ [0, 1], sometido a un campo de fuerzas F (x, y, z) = (y 2 z 3 , 2xyz 3 , 3xy 2 z 2 ).

Definición. Dado el campo vectorial F = (F1 , F2 , F3 ) de IR3 y de clase C 1 , Llamamos rotacional

de F al campo vectorial en IR3 definido por.
 
∂F3 ∂F2 ∂F1 ∂F3 ∂F2 ∂F1
rot F = − , − , −
∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y
 
∂ ∂ ∂
o lo que es lo mismo si llamamos ∇ = , , entonces
∂x ∂y ∂z
 
 ī j̄ k̄ 
 
 ∂ ∂ ∂ 
rot F = ∇ × F =  
 ∂x ∂y ∂z 

 F1 F2 F3 
Integrales de lı́nea. Integral de trayectoria 5

Teorema. Sea A un abierto convexo de IR2 , IR3 y F̄ : A → IR2 , IR3 un campo vectorial de clase
C 1 . Las siguientes afirmaciones son equivalentes.

F̄ es un campo gradiente, es decir, existe una función potencial f tal que F̄ = grad f .
R
γ
F̄ es independiente del camino γ uniendo dos puntos en A.
H
γ
F̄ = 0 para todo camino cerrado γ.

∂F1 ∂F2
= en el caso de IR2 , rotF̄ = 0 en el caso de IR3
∂y ∂x
Ejemplos

Dado F (x, y) = (exy , ex+y ), ¿tiene función potencial?.

Sea γ(t) = (t4 /4, sen3 (πt/2)), t ∈ [0, 1]. Calcular la integral de lı́nea
Z
y dx + x dy
γ

Calcular la integral del ejemplo anterior donde γ es una circunferencia de radio 1.

Calcular Z
xy dx + y dy + z dz
γ

donde γ(t) = (sen3 (πt/2), 0, cos(πt/2)), t ∈ [0, 1]

Dado F (x, y) = (2xy, x2 + 3y 2 ), determinar si tiene función potencial y en caso afirmativo

calcularla.

Dado F (x, y, z) = (y, z cos(yz) + x, y cos(yz)), probar que es irrotacional y hallar una función
potencial para F .

Calcular la integral de lı́nea

Z
(2xyz + sen x) dx + x2 z dy + x2 y dz
γ

donde γ(t) = (cos5 t, sen3 t, t4 ), t ∈ [0, π]

1. Por definición. (Si se puede)

2. Mediante la función potencial. (Si se puede)
3. Cambiando de camino.(Si se puede)
Integrales de lı́nea. Integral de trayectoria 6

Integral de trayectoria

Definición. Sea f : IR3 → IR una función y σ : [a, b] → IR3 una curva de clase C 1 . Se define la
integral de trayectoria de f a lo largo de la curva σ como
Z Z b
f= f (σ(t)) ||σ 0 (t)|| dt
σ a

Si las ecuaciones paramétricas de la curva son

σ(t) = (x(t), y(t), z(t))

entonces Z Z b p
f= f (x(t), y(t), z(t)) (x0 (t))2 + (y 0 (t))2 + (z 0 (t))2 dt
σ a

Ejemplo
Z
Sea σ(t) = (t, 3t, 2t) con t ∈ [1, 3] y sea f (x, y, z) = yz. Calcular f.
σ

Observar queZ si consideramos a la hélice como un alambre y a la función f como la densidad de

masa, entonces f será la masa total del alambre.
σ
Ejemplo

Calcular la masa M de un muelle que tiene forma de hélice cuya ecuación es σ(t) = (cos t, sin t, t)
con t ∈ [0, 2π] si la densidad en cada punto (x, y, z) es f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 .
p √
Puesto que kσ 0 (t)k = (− sin t)2 + (cos t)2 + 1 = 2 =⇒
Z Z 2π p
f= f (x(t), y(t), z(t)) (x0 (t))2 + (y 0 (t))2 + (z 0 (t))2 dt =
σ 0
Z 2π √
= (sin2 t + cos2 t + t2 ) 2 =
0

Calcular la masa de un alambre que tiene la forma del semicı́rculo x = 1 + cos t, y = sen t,
0 ≤ t ≤ π, si la densidad en cada punto P es directamente proporcional a a la distancia al eje
y.
Z
Si f = 1 entonces f representa la longitud de la curva σ entre los puntos a y b.
σ
Z Z bp
f= (x0 (t))2 + (y 0 (t))2 + (z 0 (t))2 dt
σ a

Ejemplo
Calcula la longitud de la curva σ(t) = (t, 2t, −t) entre los puntos t = 0 y t = 1.

Z √ Z 1 √ √
L= 1+ 22 + 1dt = 6dt = 6
σ 0