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CAPITULO 7

______________________________

“Nuestras almas, cuyas facultades pueden


comprender la maravillosa arquitectura del
mundo, y medir el curso de cada planeta
vagabundo, aún escalan tras el conocimiento
infinito”

Christopher Marlowe.

INTEGRALES DE LÍNEA Y TEOREMA DE


GREEN

7.1. Definición, cálculo y aplicaciones de la integral de trayectoria.


7.2. Definición y cálculo de la integral de línea, como una integral
vectorial.
7.3. Orientación en una integral de línea.
7.4. Aplicación de la integral de línea al cálculo de trabajo.
7.5. Integrales de línea en campos conservativos.
7.6. Teorema de Green, aplicaciones
7.7. Formas vectoriales del teorema de Green.
7.1 DEFINICIÓN, CÁLCULO Y APLICACIONES DE LA INTEGRAL DE
TRAYECTORIA.
Dada una función f ( x, y, z ) : U ⊂ R 3 → R diferenciable y acotada en σ (t ) ,
σ (t ) = ( x(t ), y (t ), z (t )) la parametrización de una trayectoria en R 3,
σ (t ) : [a, b] ⊂ R → R 3 .
z σ (b)
σ (t )

( ) σ (a)
y
a b

∆s
Figura 7-1
x
Dividimos a la trayectoria en “n” particiones. Queda la curva dividida en “n”
segmentos de curva y cada uno tiene una longitud de curva ∆si . Definimos el
producto:
∆S i = f ( xi , yi , zi )∆si
Al considerar la parametrización tendremos que los puntos de la curva se
definen de la siguiente manera:
(xi , yi , zi ) = σ (ti )
Para un segmento de curva muy pequeño su longitud es aproximadamente la
magnitud del vector velocidad por lo cual tendremos:
∆si = σ ' (ti ) ∆ti
Si consideramos S como la suma de todos los ∆S i :
n n
S = ∑ ∆S = ∑ f ( xi , yi , zi )∆si = ∑ f (σ (ti )) σ ' (ti ) ∆ti
i =1 i =1
Cuando se toma un número de particiones “n” muy grande entonces tendremos:
n
S = lim ∑ ( f o σ ) t σ ' (ti ) ∆ti
n →∞ i
i =1
b
S = ∫ ( f o σ ) σ ' (t ) ∂t = ∫ f ds
a σ
Definición:

Sea f ( x, y, z ) una función escalar definida en U ⊂ R 3 → R , diferenciable y


acotada en U, σ (t ) = ( x (t ), y (t ), z (t )) la parametrización de una trayectoria en
R3, σ (t ) : [a, b] ⊂ R → R . Se llama integral de trayectoria de f sobre σ a la
3

integral:
b

∫σ f ∂s = ∫ ( f o σ )σ ' (t ) ∂t
a

Observaciones:

• La integral de trayectoria es una versión escalar de la integral de línea que es


la versión vectorial.
• Cuando se habla de la integral de trayectoria no es necesario asociar una
orientación a σ.
• La integral de trayectoria se puede evaluar como una integral definida

Ejemplo 7-1 f ( x, y , z ) = x 2 + y 2 + z 2 ;
Evaluar la integral del campo escalar
sobre la trayectoria de una hélice σ (t ) = (cos t , sen t , t ) de
[0,2π ] .
Solución: Resolvemos la integral de acuerdo a la definición:

∫ ∫ (cos )
t + sen 2 t + t 2 (− sen t , cos t ,1) ∂t
2
f ∂s =
σ 0

∫ (1 + t )
2
= cos 2 t + sen 2 t + 1 ∂t
0

(
= 2 ∫ 1 + t 2 ∂t )
0

 t3 
= 2 t + 
 3 0
 8 
∫ f ∂s =
σ
2  2π + π 3  
 3 

Aplicaciones de la integral de trayectoria


1era. Aplicación:
Dada una función f ( x, y , z ) = 1 . Al integrar esta función, sobre una región σ,
obtendremos la suma de las longitudes de los segmentos de curva. Es decir tendremos
la longitud total de la curva σ.
b

∫ f ∂s = σ∫ ∂s = ∫ σ ' (t ) ∂t = L[σ ]
σ a

Ejemplo 7-2 Calcule la longitud de curva de una hélice


[
σ (t ) = (a cos t , a sen t , bt ) , donde t ∈ 0,2π . ]
Solución: Resolvemos la integral de acuerdo a la definición:
L[σ ] = ∫ ∂s
σ

= ∫ (− a sen t, a cos t , b ) ∂t
0

= ∫
0
a 2 sen 2 t + a 2 cos 2 t + b 2 ∂t


= a 2 + b 2 ∫ ∂t
0

L[σ ] = 2π a + b 2  2

2da. Aplicación:
Sirve para encontrar el valor promedio del campo escalar f a través de la curva
σ.

∫σ f ds
Vp =
L[σ ]
3ra. Aplicación:
Dada una función f ( x, y ) : U ⊂ R 2 → R , continua e integrable en D ⊂ R 2
tal que f ( x, y ) > 0 , ∀( x, y ) ∈ D ; σ (t ) = ( x (t ), y (t )) la parametrización de una

trayectoria en R2, σ (t ) : [a, b] ⊂ R → D ⊂ R 2 . Entonces la integral ∫ f ∂s


σ
representa el área de la valla levantada desde la curva plana σ, hasta la función f.

∫σ f ∂s
z
Área de la valla =
f(x,y)

σ (t )
x Figura 7-2

Ejemplo 7-3 Encontrar el área de la valla sobre la recta x + y = 1 y limitada por


el paraboloide f ( x, y ) = x + y en el primer cuadrante del plano
2 2

“xy”

Solución: Como podemos observar en la figura 7-3 el problema nos pide


determinar el área de la valla que se levanta desde la recta en el plano
“xy” hasta el paraboloide

Figura 7-3
Primero parametrizamos la curva plana y determinamos su vector
velocidad:
σ (t ) = (t ,1 − t )
σ ' (t ) = (1,−1)
Resolvemos la integral de acuerdo a la definición
A[Valla ] = ∫ f ∂s
σ
1
(
= ∫ t 2 + (1 − t )
2
) 2 ∂t
0
1
(
= 2 ∫ 2t 2 − 2t + 1 ∂t )
0
1
 2t 3 2 
= 2 − t + t
 3 0
2 2
A[Valla ] = 
3

7.2 DEFINICIÓN Y CÁLCULO DE LA INTEGRAL DE LÍNEA, COMO UNA


INTEGRAL VECTORIAL.

Definición:

Sea F ( x, y, z ) = (F1 ( x, y, z ), F2 ( x, y, z ), F3 ( x, y, z )) una función vectorial


definida en U ⊂ R 3 → R 3 , diferenciable y acotada en U;
σ (t ) = ( x(t ), y (t ), z (t )) la parametrización de una trayectoria en R3,
σ (t ) : [a, b] ⊂ R → R 3 . Se llama integral de línea de F sobre σ a la integral:
b

∫σ F • ∂s = ∫ (F o σ ) • (σ ' (t ))∂t
a

Existe otra forma más usual de expresar la integral de línea si tenemos en cuenta
que el vector diferencial de curva se puede expresar de la siguiente manera:
∂s = (∂x , ∂y , ∂z )
Entonces al resolver el producto punto obtendremos otra expresión equivalente:
∫σ F • ∂s = σ∫ (F (x, y , z ), F (x, y , z ), F (x, y , z )) • (∂x, ∂y , ∂z )
1 2 3

∫σ F • ∂s = σ∫ F (x, y , z )∂x + σ∫ F (x, y , z )∂y + σ∫ F (x, y , z )∂z


1 2 3

Ejemplo 7-4 Evaluar la integral de línea del campo vectorial


F ( x, y, z ) = xi + yj + zk sobre la trayectoria de una hélice
σ (t ) = (sen t , cos t , t ) de [0,2π ]

Solución: Resolvemos la integral de acuerdo a la definición


∫ F • ∂s =
σ
∫ (sen t , cos t , t ) • (cos t ,− sen t ,1)∂t
0

= ∫ (sen t cos t − sen t cos t + t )∂t
0


t 2  4π 2
= ∫ t ∂t =   =
0  2 0 2

∫ F • ∂s = 2π
2

σ

7.3 ORIENTACIÓN EN UNA INTEGRAL DE LÍNEA.


Una curva en el espacio puede ser abierta o cerrada. Sea σ (t ) la
parametrización de una curva y σ (a ) , σ (b ) ; si σ (a ) = σ (b ) entonces se la
denomina curva cerrada y si σ (a ) ≠ σ (b ) entonces se la denomina curva abierta.
Además de abierta o cerrada, una trayectoria en el espacio puede ser simple o no
simple. Una curva simple es una curva que no se cruza a si misma y una curva no
simple es aquella que se cruza a si misma.
z z
σ (b)
σ (a ) = σ (b )

y y
σ (a)

x x
Curva Abierta y Simple Curva Cerrada y Simple
z z
σ (b)
σ (a ) = σ (b )

y y
σ (a)

x x
Curva Abierta y No Simple Curva Cerrada y No Simple
Figura 7-4

Cuando la curva es abierta, vamos a asumir orientación positiva hacia arriba y


hacia la derecha; hacia abajo y hacia la izquierda será orientación negativa.
Cuando la curva es cerrada vamos a asumir orientación positiva cuando es en
sentido contrario a la rotación de las manecillas del reloj; cuando es a favor se tratará
de orientación negativa
z z

+ –

y y

x x
Orientación Positiva Orientación Negativa
Figura 7-5

Una trayectoria puede ser puede ser reparametrizada de tal manera que pueden
conservar su orientación original o cambiar la orientación original.

Ejemplo 7-5 Dado el campo vectorial F ( x, y, z ) = ( x, y, z ) . Calcule la integral de


línea en el segmento de la recta que une a los puntos (0,1,0 ) y
(1,2,2) , parametrizandola positivamente y luego reparametrizándola
de tal manera que cambie su orientación.

Solución: Una parametrización positiva del segmento de recta es:


σ (t ) = (t , t + 1,2t ) ; donde 0 ≤ t ≤ 1
Evaluando la integral con dicha parametrización:
1 1

∫ F • ∂s = ∫ (t , t + 1,2t ) • (1,1,2)∂t = ∫ (6t + 1)∂t = [3t ]


2 1
+t 0
σ 0 0

∫ F • ∂s = 4 
σ
Ahora reparametrizándola de tal manera que cambie su orientación:
ρ (t ) = (1 − t ,2 − t ,2 − 2t ) ; donde 0 ≤ t ≤ 1
Evaluando la integral con dicha parametrización:
1 1

∫ρ F • ∂s = ∫ (1− t,2 − t,2 − 2t ) • (−1,−1,−2)∂t = ∫ (6t − 7)∂t = [3t ]


2 1
− 7t 0
0 0

∫ρ F • ∂s = −4 
Teorema 7-1
Sea F : U ⊂ R 3 → R 3 seccionalmente continua, σ la parametrización de una
curva suave, simple y orientada, y sea ρ la reparametrización de la curva, entonces:

∫ F • ∂s = ∫ρ F • ∂s
σ
si ρ no cambia de orientación de la curva

∫σ F • ∂s = −∫ρ F • ∂s si ρ cambia de orientación de la curva

Teorema 7-2
Sea F : U ⊂ R 3 → R 3 seccionalmente continua, σ la parametrización de una
curva suave, no simple y orientada, y sea ρ la reparametrización de la curva,
entonces:

∫ f ds = ∫ρ f ds
σ
sea que ρ cambie o no cambie la orientación de la curva

7.4 APLICACIÓN DE LA INTEGRAL DE LÍNEA AL CÁLCULO DE


TRABAJO.
El trabajo en la física elemental se define como “trabajo es igual a fuerza por
distancia”, es decir que el trabajo que se efectúa sobre el cuerpo se da por: W = Fd ,
donde F es una fuerza constante que actúa sobre el cuerpo y que es paralela al
desplazamiento y d es la magnitud del desplazamiento.
Para la figura 7-6 el trabajo se define
de la siguiente manera:
F W = Fd d
θ Donde Fd es la componente de la
Fd fuerza F paralela al desplazamiento:
Fd = F cos θ
Tenemos entonces el trabajo
d expresado por:
Figura 7-6 W = Fd cos θ

3
Asumiendo que F : U ⊂ R 3 → R 3 representa un campo de fuerza en R ;
σ (t ) la parametrización de una trayectoria en R3, σ (t ) : [a, b] ⊂ R → R 3 .
El trabajo realizado por F en un punto
z de la trayectoria es:
F
σ (a) ∂W = F ∂s cos θ
θ Como F y ∂s son vectores podemos
expresar la expresión anterior como un
∂s producto punto:
∂W = F • ∂s
y Calculamos entonces el trabajo del
σ (b) campo de fuerzas para transportar una
partícula a lo largo de la curva σ, es:
W = ∫ F • ∂s
x
Figura 7-7 σ

Ejemplo 7-6 Dado el campo de fuerzas F ( x, y, z ) = 2 x + 2 y,2 x,3 z 2 .


Encontrar el trabajo que realizará F al mover una partícula a través de
los puntos: (0,0,0 ) → (1,2,0 ) → (1,2,5) .

Solución: El problema nos pide determinar el trabajo de un campo de fuerzas para


mover una partícula a través de una curva, así que se trata de una
integral de línea. Como podemos observar en la figura 7-8, la curva C
es seccionalmente continua así que debemos dividirla en dos curvas:

C2

C1

Figura 7-8
Donde cada curva la parametrizamos:
x = t x = 1
+  +
C1 :  y = 2t C2 :  y = 2
z = 0 z = t
 
0 ≤ t ≤1 0≤t≤5
Resolvemos la integral de línea acuerdo a la definición:

∫ F • ∂s = ∫ F • ∂s + ∫ F • ∂s
C C1+ C2 +
1 5
= ∫ F (t ,2t ,0 ) • (1,2,0 )∂t + ∫ F (1,2, t ) • (0,0,1)∂t
0 0
1 5
= ∫ 10t ∂t + ∫ 3t 2∂t
0 0

= 5t [ ] + [t ]
2 1
0
3 5
0

= 5 + 125
∫ F • ∂s = 130 
C

7.5 INTEGRALES DE LÍNEA EN CAMPOS CONSERVATIVOS.


En el capítulo 5 se estudiaron un tipo particular de campos vectoriales, los
campos vectoriales gradientes (también conocidos como campos vectoriales
conservativos).
Sea F ( x, y , z ) = (F1 ( x, y, z ), F2 ( x, y , z ), F3 ( x, y , z )) un campo vectorial
gradiente definida en U ⊂ R 3 → R 3 , diferenciable y acotada en U;
σ (t ) = ( x(t ), y (t ), z (t )) la parametrización de una trayectoria en R 3,
σ (t ) : [a, b] ⊂ R → R 3 , entonces la integral de línea se puede definir como:
b

σ
∫ F • ∂s = ∫ (F o σ ) • (σ ' (t ))∂t
a
Como F ( x, y, z ) = (F1 , F2 , F3 ) es un campo vectorial gradiente, entonces
existe una función escalar f ( x, y, z ) definida en R 3 → R , tal que:
F = ∇f

(F1 , F2 , F3 ) =  ∂f ,
∂f ∂f 
, 
 ∂x ∂y ∂z 
Entonces la integral de línea queda de la siguiente manera:
b

∫ F • ∂s = ∫ (∇f o σ ) • (σ ' (t ))∂t


σ a

 ∂f   ∂x ∂y ∂z 
b
∂f ∂f
= ∫  (σ (t )), (σ (t )), (σ (t )) •  , , ∂t
a
∂x ∂y ∂z   ∂t ∂t ∂t 
 ∂f ∂z 
b
∂x ∂f ∂y ∂f
= ∫  (σ (t )) + (σ (t )) + (σ (t )) ∂t
a
∂x ∂t ∂y ∂t ∂z ∂t 
b
 ∂f 
= ∫  (σ (t ))∂t
a 
∂t
b
= ∫ (∂f (σ (t )))
a

∫ F • ∂s = f (σ (b )) − f (σ (a ))
σ

Sea F ( x, y , z ) = (2 xyz + sen x )i + x zj + x yk , determinar:


2 2
Ejemplo 7-7
a.- Si F es un campo gradiente y si lo es encontrar su función
potencial.
b.- ∫ F ⋅ ∂r donde C es el segmento de recta que une los puntos
C

(0,0,0) y (1,2,3) .
c.- ∫ F • ∂r donde C es el segmento de recta que une los puntos
C

(0,0,0) , (1,0,0) , (1,2,0) y (1,2,3) .


d.- ∫ F • ∂r donde C es la intersección del plano
C
y = x y la

esfera x2 + y2 + z2 = 1 .

Solución: a.- Para determinar si F es un campo gradiente calculamos su rotor:


i j k
∂ ∂ ∂
rot F =
∂x ∂y ∂z
(
= x 2 − x 2 ,2 xy − 2 xy,2 xz − 2 xz )
2 xyz + sen x x 2 z x 2 y
rot F = (0,0,0)
∴ F es un campo gradiente porque su rotor es igual a cero
Entonces determinamos la función potencial de F:
∂f
= 2xyz+ senx f ( x, y, z) = ∫ (2xyz+ senx)∂x =x2 yz − cosx + k( y, z)
∂x x
∂f
= x2 z f ( x, y, z) = ∫ x2 z∂y = x2 yz + k(x, z)
∂y y

∂f
= x2 y f ( x, y, z) = ∫ x2 y∂z = x2 yz + k(x, y)
∂z z

f ( x, y, z ) = x z − cos x + k 
2

b.- Como F es un campo gradiente podemos calcular la integral de


línea evaluando su función potencial en el punto final, menos su
valor en el punto inicial:

∫ F • ∂r = f (1,2,3) − f (0,0,0) = 6 − cos(1) − 1


C

∫ F • ∂r = 5 − cos(1) 
C
c.- Calculamos la integral de igual manera que en el literal anterior:

∫ F • ∂r = f (1,2,3) − f (0,0,0) = 6 − cos(1) − 1


C

∫ F • ∂r = 5 − cos(1) 
C
d.- Como la curva es cerrada y el campo es conservativo la integral
de línea es cero:

∫ F • ∂r = 0 
C

7.6 TEOREMA DE GREEN, APLICACIONES


Sean P( x, y ) y Q( x, y ) funciones definidas en D ⊂ R 2 → R ; de tal forma
que F ( x, y ) = (P ( x, y ), Q ( x, y )) . D una región plana tipo 3, “ ∂D ” su contorno
orientado positivamente: entonces:
 ∂Q ∂P 
∫ P ∂x + Q∂y = ∫∫  ∂x − ∂y  ∂x ∂y
∂D D
Demostración:
 ∂Q ∂P 
∫ P ∂x + Q ∂y = ∫∫  ∂x − ∂y  ∂x ∂y
∂D D

∂Q ∂P
∫ P ∂x + ∫ Q ∂y = ∫∫ ∂x ∂x ∂y − ∫∫ ∂y ∂x ∂y
∂D ∂D D D
∂P
Primero se demostrará que: ∫ P ∂x = − ∫∫ ∂y ∂x ∂y
∂D D
Para esto consideramos a D como una región tipo 1:
 a≤ x≤b 
D : ( x, y ) ∈ R 2 / 
y
 ϕ1 ( x ) ≤ y ≤ ϕ 2 ( x )
C3 φ2(x) Definimos la curva ∂D como:
∂D (+ ) = C1 ∪ C2 ∪ C3 ∪ C4
+ + − −

C4 D C2 Donde cada curva la parametrizamos:


+ x = t + x = a
φ1(x)
C1 :  C2 : 
C1  y = ϕ1 (t ) y = t
a b x
− x = t − x = b
C3 :  C4 : 
Figura 7-9  y = ϕ 2 (t ) y = t
Entonces la integral de línea queda:

∫ P ∂x = ∫ P ∂x + ∫ P ∂x + ∫ P ∂x + ∫ P ∂x
∂D C1+ C2 + C3 − C4 −
b b
= ∫ P (t , ϕ1 (t )) ∂t − ∫ P (t , ϕ 2 (t )) ∂t
a a
La integral doble queda:
bϕ (x)
∂P 2
∂P
− ∫∫ ∂x ∂y = − ∫ ∫ ∂y ∂x
D
∂y a ϕ1 ( x )
∂y
b
ϕ (x)
= − ∫ [P ( x, y )]ϕ12( x ) ∂x
a
b
= − ∫ (P (x, ϕ 2 ( x )) − P ( x, ϕ1 ( x ))) ∂x
a
b
= ∫ (P ( x, ϕ1 ( x )) − P ( x, ϕ 2 ( x ))) ∂x
a
Haciendo un cambio de variable de x = t , tenemos que:
b b
∂P
∫∂D P ∂x = ∫a P(t ,ϕ1 (t ))∂t − ∫a P(t , ϕ2 (t ))∂t = − ∫∫D ∂y ∂x ∂y
∂Q
Ahora se demostrará que: ∫ Q ∂y = ∫∫ ∂x ∂x ∂y
∂D D
Para esto consideramos a D como una región tipo 2:
 µ ( x ) ≤ x ≤ µ 2 ( x )
y µ1(y) µ2(y) D : ( x, y ) ∈ R 2 / 1 
C3  c≤ y≤d 
d
Definimos la curva ∂D como:
∂D (+ ) = C1 ∪ C2 ∪ C3 ∪ C4
+ + − −
C4
D C2
Donde cada curva la parametrizamos:
c + x = t + x = t
C1 :  C2 : 
 y = µ 2 (t )
C1
y = c
x
− x = t − x = t
C3 :  C4 : 
Figura 7-10 y = d  y = µ1 (t )
Entonces la integral de línea queda:

∫ Q ∂y = ∫ Q ∂y + ∫ Q ∂y + ∫ Q ∂y + ∫ Q ∂y
∂D C1+ C2 + C3 − C4 −
b b
= ∫ P (t , µ 2 (t )) ∂t − ∫ P(t , µ1 (t )) ∂t
a a
La integral doble queda:
d v (y)
∂Q 2
∂Q
∫∫D ∂x ∂x ∂y = ∫c µ ∫( y ) ∂x ∂x ∂y
1

b
µ (y)
= ∫ [Q( x, y )]µ12( y ) ∂y
a
b
= ∫ (Q(µ 2 ( y ), y ) − Q(µ1 ( y ), y )) ∂y
a
Haciendo un cambio de variable de x = y , tenemos que:
b b
∂Q
∫ Q ∂y = ∫ P(t , µ (t ))∂t − ∫ P(t , µ (t ))∂t = ∫∫ ∂x ∂x ∂y
∂D a
2
a
1
D

Ejemplo 7-8 Verificar el teorema de Green en la integral

∫ 2(x )
+ y ∂x + ( x + y ) ∂y , siendo C el contorno del triángulo
2 2 2

con vértices en los puntos (1,1) , (2,2) y (1,3) .


Solución: Como podemos observar en la figura 7-11 el problema nos pide
determinar la integral de línea a lo largo de una curva cerrada que
limita una región plana.

C2

C3
D

C1

Figura 7-11
Donde cada curva la parametrizamos:
+ x = t − x = t − x =1
C1 :  C2 :  C3 : 
y = t y = 4 −t y = t
1≤ t ≤ 2 1≤ t ≤ 2 1≤ t ≤ 3
Resolvemos la integral de línea acuerdo a la definición:

∫ F • ∂s = ∫ F • ∂s + ∫ F • ∂s + ∫ F • ∂s
C C1+ C2 − C3 −
2 2 3
= ∫ F (t , t ) • (1,1)∂t − ∫ F (t ,4 − t )• (1,−1)∂t − ∫ F (1, t )• (0,1)∂t
1 1 1
2 2 3
(
= ∫ 8t 2 ∂t − ∫ 4t 2 − 16t + 16 ∂t − ∫ t 2 + 2t + 1 ∂t ) ( )
1 1 1
2 2 3
 8t   4t
3
 t3 3

=   − − 8t 2 + 16t  −  + t 2 + t 
 3 1  3 1  3 1
56 28 26
= − + 24 − 16 − −8− 2
3 3 3

4
∫ F • ∂s = − 3 
C

Ahora resolvemos aplicando el teorema de Green:


2 4− x

∫ F • ∂s = ∫∫ (2(x + y ) − 4 y )∂y ∂x = ∫
C D 1
∫ (2 x − 2 y )∂y∂x
x
2 2
[
= ∫ 2 xy − y 2 ] 4− x
x (
∂x = ∫ 2 x(4 − 2 x ) − (4 − x ) + x 2 ∂x
2
)
1 1
2 2
 4 
( )
= ∫ − 4 x + 16 x − 16 ∂x = − x 3 + 8 x 2 − 16
2

1  3 1
28
= − + 24 − 16
3
4
∫ F • ∂s = − 3 
C
El teorema de Green puede ser aplicado al cálculo de áreas de regiones planas.
[ ]
Consideremos la región plana D en R2. Sea σ (t ) = ( x (t ), y (t )) , σ(t) : a,b ⊂ R →R ,
2

la parametrización de la frontera de D orientada positivamente. Sea el campo vectorial


F ( x, y ) = (P( x, y ), Q( x, y )) , F ( x, y ) : R 2 → R 2 , continua e integrable en D.
Entonces el área de la región D está definida por:
A[D ] = ∫∫ ∂y ∂x
D
Aplicando el teorema de Green al calcular la integral de línea de F sobre σ:
 ∂Q ∂P 
∫ F • ∂s = σ∫ P ∂x + Q∂y = ∫∫  ∂x − ∂y ∂y ∂x
σ D
Entonces para el valor de la integral de línea sea numéricamente igual al valor
del área de la región D, el campo vectorial F debe cumplir la siguiente condición:
∂Q ∂P
− =1
∂x ∂y
Por ejemplo tomando el campo F ( x, y ) = (− 12 y, 12 x ) , al aplicar el teorema de
Green:

∫σ F • ∂s = σ∫ − 1
2 y ∂x + 12 x∂y = ∫∫ ( 12 + 12 )∂y ∂x = ∫∫ ∂y ∂x = A[D ]
D D

Ejemplo 7-9 Calcular el área encerrada por el hipocicloide x2/3 + y 2/ 3 = a2/3 .

Solución: Como podemos observar en la figura 7-12 el problema nos pide


determinar el área de la región plana limitada por una curva cerrada.
D

Figura 7-12
La parametrización del hipocicloide orientado positivamente es:
σ (θ ) = (a cos3 θ , a sen 3 θ ); 0 ≤ θ ≤ 2π
Aplicando el teorema de Green para el cálculo de áreas tenemos:
A[D] = ∫∫∂y ∂x = ∫ − 12 y ∂x + 12 x∂y
D σ

( )
= ∫ − 12 asen3 θ − 3a cos2 θ senθ ∂θ + 12 a cos3 θ 3asen2 θ cosθ ∂θ( )
0

3a2
∫ (sen θ cos θ + cos θ sen θ )∂θ
4 2 4 2
=
2 0
2 2π
3a
∫sen θ cos θ(sen + cos )∂θ
2 2 2 2
=
2 0
2 2π 2
3a  sen2θ 
=
2 ∫0  2  ∂θ

3a2 1− cos4θ 
8 ∫0  2 
=   ∂θ

3a2  sen4θ 
= θ−
16  4 0
3a 2π
A[D] = 
8
7.7 FORMAS VECTORIALES DEL TEOREMA DE GREEN.
Sea el campo vectorial F ( x, y ) = (P( x, y ), Q( x, y )) , F ( x, y ) : R 2 → R 2 ,
continua e integrable en D. D una región plana tipo 3, “ ∂D ” su contorno orientado
positivamente entonces de acuerdo al teorema de Green:
 ∂Q ∂P 
∫ F • ∂s = ∫ P ∂x + Q∂y = ∫∫  ∂x − ∂y  ∂x ∂y
∂D ∂D D
Ahora si calculamos el rotor de F:
i j k
 ∂Q ∂P 
rotF = ∂∂x ∂∂y ∂∂z = 0,0, − 
 ∂x ∂y 
P Q 0
Definimos el producto punto:

(rotF) •k = 0,0, ∂Q − ∂P  • (0,0,1) = ∂Q − ∂P


 ∂x ∂y  ∂x ∂y
Entonces el teorema de Green pude ser expresado de la siguiente manera:

∫ F • ∂s = ∫∫ ((rot F ) • k )∂x ∂y
∂D D