Semana 2

Integral de lı́nea de campos vectoriales

Cálculo Aplicado

Richard Gonzales

Pontificia Universidad Católica del Perú

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Integral de lı́nea de un campo vectorial. Definición.

Definición:
Sea C ⊂ Rn una curva regular parametrizada por α : [a, b] → Rn .
Sea F un campo vectorial continuo en C. La integral de lı́nea de
F sobre C se define por
Z Z b
F · dr = F(α(t)) · α0 (t) dt.
C a

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Integral de lı́nea de un campo vectorial: trabajo

I Recuerden que el trabajo W se define vı́a

W = Trabajo = (fuerza).(distancia) =F · ∆r
para un pequeño movimiento ∆r.
I El trabajo total realizado por F se obtiene al sumar estos
aportes a lo largo de la trayectoria C, obtenemos ası́
Z
W= F · dr.
C

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Integral de lı́nea de un campo vectorial: trabajo

I Tenendo en cuenta la definición del vector tangente
0 (t)
unitario a C dado por T(t) = kαα0 (t)k , tenemos
Z Z b
F · dr = F(α(t)) · α0 (t) dt
C a
Z b
= [F(α(t)) · T(t)] ||α0 (t)|| dt
a
Z
= F · T ds.
C

I Ası́ Z
W= F · T ds.
C
Ası́ el trabajo W es la integral de lı́nea con respecto de la
longitud de arco de la componente tangencial de la fuerza.
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Propiedades importantes

• Cuando cambiamos el sentido u orientación de la curva C, es-

to es, pasamos de C a −C, entonces el vector unitario tangente
T cambia a −T, por tanto, se tiene
Z Z
F · dr = − F · dr.
−C C

Es decir, la integral de lı́nea de un campo vectorial sı́ depende

de la orientación de C.
• Si C = C1 ∪ C2 . . . ∪ Cn es una curva regular por tramos, enton-
ces
Z Z Z Z
F · dr = F · dr + F · dr + . . . + F · dr.
C C1 C2 Cn

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Ejemplos

Ejemplo 1. Calcule el trabajo realizado por el campo de

fuerzas F(x, y, z) = (xy, yz, zx) al mover una partı́cula a lo largo
de la curva C : α(t) = (t, t2 , t3 ), 0 ≤ t ≤ 1.
Solución:
En este caso, se tiene F(α(t)) = F(t, t2 , t3 ) = (t3 , t5 , t4 ). Además,
α0 (t) = (1, 2t, 3t2 ). Luego, el trabajo realizado es
Z Z 1 Z 1
0
W= F · dr = F(α(t)) · α (t) dt = (t3 , t5 , t4 ) · (1, 2t, 3t2 ) dt
C 0 0
Z 1 Z 1
27
= (t3 + 2t6 + 3t6 )dt = (t3 + 5t6 )dt = .
0 0 28

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Ejemplo 2. Sea C la circunferencia unitariaZx2 +y2 = 1 recorrida

una sola vez en sentido antihorario. Calcule F·dr en cada uno
C
de los siguientes casos:
 
x y
a) F(x, y) = , , (x, y) 6= (0, 0).
x2 + y2 x2 + y2
 
y x
b) F(x, y) = − 2 , , (x, y) 6= (0, 0).
x + y2 x2 + y2
Solución:
En ambos casos, consideramos la parametrización de C dada
por α(t) = (cos t, sin t), 0 ≤ t ≤ 2π.

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a) Notemos que F(α(t)) = F(cos t, sin t) = (cos t, sin t).

Además, α0 (t) = (− sin t, cos t). Por tanto,
Z Z 2π Z 2π
F · dr = (cos t, sin t) · (− sin t, cos t) dt = 0 dt = 0.
C 0 0

b) Se tiene F(α(t)) = F(cos t, sin t) = (− sin t, cos t). Además,

α0 (t) = (− sin t, cos t). Por tanto,
Z Z 2π
F · dr = (− sin t, cos t) · (− sin t, cos t)dt
C 0
Z 2π
= (sin2 t + cos2 t)dt
0
Z 2π
= dt = 2π.
0

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Observación/Ejercicio:
En el Ejemplo 2 se pueden simplificar varios de los cálculos si
usamos la interpretación geométrica de la integral de lı́nea,
esto es Z Z
F · dr = F · T ds.
C C
¿Cómo ası́?

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Observación:
La interpretación geométrica es de mucha utilidad en aplicacio-
nes a situaciones reales, pues nos permite determinar el signo
de una integral de lı́nea (o el trabajo de una fuerza F) cuando
solo se cuenta con información cualitativa de F (por ejemplo, el
diagrama de F), mas no la definición explı́cita de F.

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Ejercicio
Sea F el campo vectorial mostrado en la figura. Considere
R los
caminos C1 y C2 . Determine si el valor de la integral Ci F· dr es
positivo negativo o cero para i = 1, 2.
1. C1 es el segmento de recta vertical que va desde el punto
(−3, −3) al punto (−3, 3).
2. C2 es el cı́rculo centrado en el origen de radio 3, orientado
en sentido antihorario.

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Observaciones sobre notación

I Sea F : R3 → R3 un campo vectorial y sea C una curva
regular parametrizada por α : [a, b] → R3 . Escribimos F en
términos de sus funciones componentes
F = (P, Q, R) = (P(x, y, z), Q(x, y, z), R(x, y, z)).
Además escribimos dr = (dx, dy, dz). Entonces obtenemos
Z Z Z
F · dr = (P, Q, R) · (dx, dy, dz) = Pdx + Qdy + Rdz
C C C
I En esta notación es importante recordar que
dx = x0 (t)dt, dy = y0 (t)dt, dz = z0 (t)dt. Por tanto, tenemos:
Z Z
F · dr = Pdx + Qdy + Rdz
C C
Z b
P(α(t))x0 (t) + Q(α(t))y0 (t) + R(α(t))z0 (t) dt
 
=
a

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Ejemplo 3. Evaluar la integral de lı́nea

Z
A= x2 y dx + (x − z) dy + (xyz) dz
C

donde C es el arco de la curva y = x3 , z = 2 que va desde

(0, 0, 2) hasta (2, 8, 2).
Solución:
• Aquı́ P = x2 y, Q = (x − z) y R = xyz.
• Una parametrización de C es:
α(t) = (x(t), y(t), z(t)) = t, t3 , 2 , 0 ≤ t ≤ 2

• Ası́, dx = dt, dy = 3t2 dt, dz = 0

• Luego,
Z 2
20
t2 t3 + (t − 2)3t2 dt =


A=
0 3

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Ejemplo 4. Sea C la curva que describe la trayectoria de una

partı́cula en el plano que se mueve de la siguiente manera: en
lı́nea recta desde (0, 0) hasta (1, 0), luego a lo largo de la circun-
ferencia de radio 1, desde (1, 0) hasta ( √12 , √12 ) y finalmente en
lı́nea recta desde ( √12 , √12 ) de regreso a (0, 0). Calcule el trabajo
realizado por el campo de fuerzas F(x, y) = (y, x) al mover una
partı́cula a lo largo de la curva C.

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Solución:
Notemos que C = C1 + C2 + C3 donde las curvas Ci se muestran
a continuación:

R
Ası́, para calcular el trabajo total, debemos calcular Ci F·dr para
cada tramo:

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Para C1 : una parametrización es x = t, y = 0, 0 ≤ t ≤ 1. Por

tanto, Z Z 1
F · dr = (0, t) · (1, 0)dt = 0.
C1 0

De manera equivalente, podrı́amos argumentar geométricamen-

te: dado que a lo largo del
R eje x la fuerza
R F es perpendicular a
T = (0, 1), se sigue que C1 F · dr = C1 F · T ds = 0.
Para C2 : usamos la parametrización
x = cos t, y = sen t, 0 ≤ t ≤ π4 . Por tanto,
Z Z π/4
F · dr = (sen t, cos t) · (− sen t, cos t)dt
C2 0

Z π/4  π/4
1 1
= cos(2t)dt = sen(2t) = .
0 2 0 2

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Para C3 : podrı́amos usar (x, y) = √12 , √12 + t − √12 , − √12 ,
0 ≤ t ≤ 1,. . . ¡Pero es más sencillo hacer lo siguiente!:
parametrizamos −C3 vı́a (x, y) = (t, t), 0 ≤ t ≤ √12 , y
recordamos que el trabajo a lo largo de −C3 es el opuesto del
trabajo a lo largo de C3 , ası́:
√ √
Z Z Z 1/ 2 Z 1/ 2
1
F·dr = − F·dr = − (t, t)(1, 1)dt = − 2tdt = − .
C3 −C3 0 0 2

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En resumen, el trabajo total es

Z Z Z Z
1 1
W= F · dr = F · dr + F · dr + F · dr = 0 + − = 0.
C C1 C2 C3 2 2

Pregunta: Habrá alguna razón fundamental por la cual el

trabajo sale cero?

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Campos gradientes

Recordemos que un campo vectorial F : U ⊂ Rn → Rn se

denomina campo gradiente (o campo conservativo) si existe
una función f : Rn → R tal que F = ∇f . En tal caso, decimos
que f es una función potencial de F.
Por ejemplo:
• F(x, y) = (y, x) es un campo gradiente. En efecto, si tomamos
f (x, y) = xy, entonces F(x, y) = ∇f (x, y) = (fx , fy ).
 
x y
• F(x, y) = , , con (x, y) 6= (0, 0), es un campo
x2 + y2 x2 + y2
gradiente. En efecto, una función potencial viene dada por
f (x, y) = 12 ln(x2 + y2 ).

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• El campo gravitacional
 
mMG x mMG y mMG z
F(x, y, z) = − 2 , − , −
(x + y2 + z2 )3/2 (x2 + y2 + z2 )3/2 (x2 + y2 + z2 )3/2

es un campo gradiente o conservativo. Una función potencial

es V(x, y, z) = √ mMG
2 2 2
.
x +y +z

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Cuidado: Campos gradientes son un caso muy particular de

campos vectoriales.
En general, existen campos vectoriales que no son gradientes.
Por ejemplo,
F(x, y) = (−y, x)
no es un campo gradiente.
Para probar esto, notemos que F es de clase C1 , por tanto, si
fuese un campo gradiente, existirı́a una función potencial f (x, y)
de clase C2 tal que ∇f = F.
Pero entonces, por el Teorema de Schwarz, se tendrı́a fxy = fyx .
Esto es imposible, pues fxy = −1 y fyx = 1.

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Teorema fundamental del cálculo para integrales de

lı́nea

Teorema
Sea C una curva regular en Rn con punto inicial P y punto final
Q. Sea f : Rn → R una función diferenciable cuyo gradiente ∇f
es continuo en C. Entonces
Z
∇f · dr = f (Q) − f (P).
C

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TFC para integrales de lı́nea: Observaciones:

• Se sigue de este teorema que si F es un campo gradiente, es

decir,
R F = ∇f , para cierta función f entonces la integral de lı́nea
C F · dr se puede calcular evaluando la función potencial f en
los extremos.
• En particular, la integral de lı́nea no depende de C, solo de los
puntos inicial y final de C! En términos fı́sicos, si F = ∇f es un
campo gradiente, entonces el trabajo realizado por F a lo largo
de C es igual al cambio neto en la función potencial f .
• Este teorema también es válido para curvas regulares por tra-
mos.

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Ejemplo 5. Considere el campo de fuerzas F(x, y) = (y, x). Sea

C la espiral α(t) = (t cos t, t sin t), 0 ≤ t ≤ 2π. Calcule el trabajo
realizado por F al mover un objeto a lo largo de la curva C.
Solución:
Notemos que F es un campo gradiente. En efecto, F = ∇f , don-
de f (x, y) = xy. Por tanto, podemos usar el teorema fundamental
para calcular el trabajo: como el punto inicial de C es (0, 0) y el
punto final (2π, 0), entonces
Z Z
W= F · dr = ∇f · dr = f (2π, 0) − f (0, 0) = 0.
C C

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Consecuencias del teorema fundamental.

Para un campo gradiente F = ∇f , se tiene:
• Independencia del camino: si C1 y C2 son dos curvas que
tienen el mismo punto inicial P y el mismo punto final Q, enton-
ces Z Z
∇f · dr = ∇f · dr.
C1 C2

En efecto, por el teorema fundamental, Z ambas integrales son

iguales a f (Q) − f (P). Ası́, la integral ∇f · dr solo depende de
C
los puntos inicial y final, mas no del camino C.
•Z Campo conservativo: si C es una curva cerrada, entonces
∇f · dr = 0.
C
En efecto, por el teorema fundamental,
Z dado que C es cerrada,
entonces P = Q y por tanto ∇f · dr = f (P) − f (P) = 0.
C
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Ejemplo 6. Determine si el campo vectorial

 
−y x
F(x, y) = , , (x, y) 6= (0, 0)
x2 + y2 x2 + y2

del Ejemplo 2 (b) es un campo gradiente o no.

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Ejemplo 7.
La figura muestra una curva C y los conjuntosZ de nivel de una
función f cuyo gradiente es continuo. Halle ∇f · dr.
C

Solución:
Sean P y Q los puntos inicial y final de C respectivamente. De
los conjuntos de nivel, notamos que f (P) = 10 y f (Q) = 50. Por
tanto, por el Teorema Fundamental, se tiene
Z
∇f · dr = f (Q) − f (P) = 50 − 10 = 40.

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Ejemplo 8.
La figura muestra el campo vectorial F(x, y) = (2xy, x2 ) y tres
curvas que comienzan en (1, 2) y terminan en (3, 2).
Z
1. Explique por qué F · dr tiene el mismo valor para las
C
tres curvas.
2. ¿Cuál es el valor común de dicha integral?

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Solución:
(a) Notemos que F = ∇f , donde f (x, y) = x2 y. Por tanto, F es
un campo gradiente. Se sigue de este hecho queZ la integral es
independiente del camino. En consecuencia, F · dr tiene el
C
mismo valor para las tres curvas.
(b) Para hallar el valor común, basta usar el teorema fundamen-
tal: Z
F · dr = f (3, 2) − f (1, 2) = 18 − 2 = 16.
C

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