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Diseño conceptual de un transponder
utilizando Arduino
Isaí E. Arias, Rafael E. Hernández, Vanessa A. Rauda, Eduardo A. Salinas,
Wilfredo E. Saravia, Kevin O. Vargas1
Resumen - El avance de los vehículos aéreos no tripulados
(VANT) crece exponencialmente y con ello se llegó hasta el punto
donde se pueden implementar componentes basados en elementos
de uso en aeronaves como lo sería un transpondedor el cual es un
aparato cuya finalidad es el recibir y a su vez transmitir
información en forma de señal ante una interrogación; y en un
vehículo no tripulado permite que el controlador pueda conocer la
posición de este y de otros VANT que tengan transpondedor, a su
vez también permite el poder identificarlos y evitar colisiones
entre ellos.
Índice de Términos – Comunicación bidireccional, frecuencia,
modulación, transmisión. transpondedor.
I. INTRODUCCIÓN
Un transpondedor instalado en un vehículo aéreo no tripulado
puede llegar a proporcionar información tal como la
identificación y altitud de vuelo del elemento, dependiendo del
modo de transpondedor utilizado, la implementación de
transpondedores en vehículos aéreos no tripulados tal como los
drones no es de carácter mandatorio, pero ofrece muchas
ventajas sobre todo cuando se opera en un espacio donde circula
más de un dron con el propósito de evitar colisiones entre ellos.
Para el diseño de un transpondedor es imprescindible conocer
las necesidades del por qué se va a implementar este elemento,
ya que dependiendo de estas necesidades se va a utilizar uno de
los modos de transpondedores existentes para aviación civil, y
en el caso de este proyecto al ya contar con esta información se
procede a considerar el rango de frecuencia adecuado para
cumplir con estos requerimientos y tomando en cuenta las
ventajas de la utilización de una frecuencia de 2.4Ghz y la
disponibilidad de está, se ha decido el utilizar un módulo de
transmisión NRF24L01.
II. OBJETIVOS
A. Objetivo General.
Implementar el diseño de un transponder utilizando una placa
Arduino uno.
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Isaí Arias (e-mail: isaiarias3@gmail.com, carnet: AM170490). Rafael
Hernández (e-mail: rafa3202016@gmail.com, carnet: HR162721). Vanessa
Rauda (e-mail: vrauda63@gmail.com, carnet: RL191457). Eduardo Salinas
(e-mail: Eduardosalinas648@gmail.com, carnet: SC180483). Wilfredo Saravia
B. Objetivos Específicos.
• Determinar el rango de alcance de un transponder utilizando
un módulo NRF 24L01 para transmitir parámetros de
posición.
• Comprender el funcionamiento de los transponder al recibir
y transmitir señales en respuesta a una interrogación
especifica.
• Hacer uso correcto de los diversos componentes a utilizar
para realizar un transponder eficiente al momento de
transmitir y recibir señales.
III. INTRODUCCIÓN TEÓRICA DEL PROYECTO
A. Operación del transponder.
Un transpondedor es un medio simple para que una aeronave
comunique su posición con el control de tráfico aéreo. Es un
aparato de abordo que se ocupa de recibir/transmitir señales en
respuesta a una interrogación, interrogación y respuesta se
propagan en frecuencias diferentes. (ICAO).
Fig. 1. Transponder.
El control de tráfico aéreo asigna un código de cuatro dígitos
por ejemplo 6287. Al introducir el código, el controlador puede
identificar la aeronave, su posición, altitud, etc. Previo a la
partida de un vuelo, el control aéreo le asigna un código
numérico particular, exclusivo para esa partida. Antes de
despegar, la tripulación habrá colocado dicho código de cuatro
dígitos (entre 0000 y 7777) en el equipo, tal como si sintonizara
la frecuencia de una radio. En determinadas situaciones de
emergencia, como por ejemplo ante una eventual falla total de
las comunicaciones de la aeronave, la tripulación dispone de
ciertos códigos de transponder preestablecidos, para alertar al
controlador.
(e-mail: Wess1999@hotmail.com, carnet: SS170057). Kevin Vargas (e-mail:
kevinomar_vargas@hotmail.com, carnet: VM170335). Pertenecen a la Cátedra
de Sistemas en Aeronaves (SIA171) de la carrera de Ingeniería Aeronáutica en
la Universidad Don Bosco, dirigida por MBA-Eng. Jorge E. Guevara C.

B. Modos del transpondedor.
Los formatos de comunicación estándar de los
transpondedores de aviación se conocen como modos y
generalmente se diferencian por el espacio entre los pulsos de
transmisión. Los modos 1 a 5 están designados para uso militar,
y también hay otros modos utilizados por transpondedores de
aviación civil.
El modo A recibe una solicitud de interrogación y responde
con el código de identificación de cuatro dígitos predefinido de
la aeronave.
El Modo C aumenta la transmisión del Modo A con una
lectura de altitud de presión adicional, que es proporcionada por
un codificador de altitud integrado o externo.
El Modo S es un modo compatible con el Modo A y C, pero
significativamente mejorado, que es capaz de interrogar a una
aeronave a la vez para reducir la carga de trabajo del
transpondedor. Utiliza un protocolo de comunicación más
robusto que puede transmitir una variedad más amplia de
información, además de reducir la congestión de frecuencia y
mejorar la precisión de la posición.
C. Interacción con el TCAS.
También el funcionamiento de los sistemas TCAS de evasión
de colisiones se basa en señales de transponder a fin de percibir
la posibilidad de conflicto entre las trayectorias de dos o más
aeronaves. En caso de existir una situación potencial de
conflicto de las trayectorias, el TCAS emite indicaciones de
orientación para las aeronaves. De mantenerse el conflicto
potencial, el TCAS pasa a emitir indicaciones de resolución de
dicho conflicto.
Esencialmente, indicará a los pilotos las correspondientes
maniobras evasivas, de cumplimiento riguroso e inmediato, por
medio de señales visuales y auditivas. Cuando ambas aeronaves
cuentan con transponerse modo S, el TCAS coordina las
orientaciones de resolución para asegurar que las maniobras
evasivas sugeridas para ambas aeronaves sean seguras.
D. Aeronaves no tripuladas.
Un vehículo aéreo no tripulado (VANT), UAV, más
apropiadamente RPAS, comúnmente conocido como dron,
hace referencia a una aeronave que vuela sin tripulación, la cual
ejerce su función remotamente. Un VANT es un vehículo sin
tripulación, reutilizable, capaz de mantener de manera
autónoma un nivel de vuelo controlado y sostenido, y
propulsado por un motor de explosión, eléctrico o de reacción.
Por el momento, el uso de este dispositivo no es obligatorio
en los RPAS, no obstante, este sistema permite que un
controlador pueda conocer la posición de todos los drones y
otro tipo de aeronaves en su campo de vuelo. Todas y cada una
de ellas estarán identificadas y controladas con el fin de evitar
colisiones, al tiempo que todos los vehículos tendrán
información del resto que les rodean. En la actualidad ya se ha
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conseguido crear un transponder para RPAS de 6 gr. y con un
alcance de su señal de unas 30 millas.
E. Transpondedores ADS-B para Drones.
Los transpondedores de drones también se pueden usar para
transmitir información ADS-B (vigilancia dependiente
automática: transmisión). ADS-B es una tecnología de
seguimiento que se está considerando como un reemplazo
potencial para los modos de control de tráfico aéreo de radar de
vigilancia secundaria anteriores, y puede ser un componente
clave de los futuros sistemas UTM (gestión de tráfico no
tripulado).
Los transpondedores ADS-B transmiten automáticamente la
identificación, la posición GNSS, la velocidad y la altitud de
una aeronave en respuesta a una señal de interrogación.
F. Transponder para Drones.
Uavionix ping200X es el primer transpondedor de drones del
mundo con certificado TSO de la FAA. Con un peso de solo 50
gramos, ping200X ofrece 200 vatios de potencia de transmisión
y solo consume un promedio de 1,5 vatios de la fuente de
alimentación del avión. Su perfil permite tiempos de vuelo más
largos y cargas útiles más grandes con un consumo mínimo de
energía. Cuando se combina con truFYX (truFYX es la primera
fuente de posición GPS certificada por TSO que aporta una
herencia de estándares y confiabilidad de grado aeronáutico a
las operaciones de UAS [1].
Aprovechando la misma tecnología avanzada de detección y
exclusión de fallas en la que confían más de 20 000 aeronaves
tripuladas, truFYX garantiza que sus sistemas de piloto
automático y ADS-B solo utilicen los datos de mayor integridad
disponibles), el GPS SBAS de Uavionix, ping200X, cumple
con los requisitos del espacio aéreo controlado global,
brindando información de separación segura a los sistemas de
Control de tráfico aéreo (Air Traffic Control, ATC), Sistemas
de prevención de colisiones de tráfico (Traffic Collision
Avoidance Systems, TCAS) y Detectar y evitar (Detect and
Avoid, DAA) [2].
La tecnología ADS-B y transpondedor es un componente
clave de la integración de UAS para el espacio aéreo de uso
mixto. La reciente decisión de la FAA sobre la identificación
remota para UAV establece que las aeronaves certificadas
según la Parte 21 deben estar equipados con un dispositivo de
identificación remota o un transpondedor ADS-B OUT para
legal. Además, el concepto de operaciones de la FAA para la
gestión del tráfico de clase alta (Upper-Class E Traffic
Management, ETM) incluye transpondedores ADS-B y Modo
S como tecnologías clave que permiten la coordinación en la
atmósfera superior [3].
Ping200X integra y combina un transpondedor de modo S,
ADS-B OUT y un codificador de altitud certificado para los
siguientes TSO:
• TSO-C112e (Transpondedor modo S).

• TSO-C166b (Squitter extendido ADS-B OUT).
• TSO-C88b (codificador de altitud).
El ping200X se puede integrar automáticamente con muchos
pilotos UAS integrados populares para el control dinámico
desde las estaciones de control terrestre (ground control station,
GCS). ping200X también puede preconfigurarse antes del
vuelo y transportarse como carga útil. Replicando la
funcionalidad de un controlador de transpondedor de cabina, el
mini controlador Uavionix le permite marcar un código de
pitido antes del despegue para una integración aún más rápida
y un uso rápido.
IV. PROPUESTA CONCEPTUAL DE DISEÑO DE TRANSPONDER
A. Lista de componentes a utilizar.
• 2 Arduino uno
• 2 módulos transponder NFR24L01
• Jumpers
• 2 Breadboard
• Computadora con programa Arduino
B. Canales de comunicación.
Las ondas de radio son un tipo de radiación electromagnética
con longitudes de onda en el espectro electromagnético más
largo que la luz infrarroja.
Estas ondas se propagan desde frecuencias de 10 kHz hasta
10 THz, cuyas correspondientes longitudes de onda son desde
los 100 kilómetros hasta los 100 micrómetros. Como todas las
ondas electromagnéticas, si viajan por el vacío o por el aire, las
ondas de radio viajan a la velocidad de la luz
En este proyecto utilizaremos en canal de comunicación vía
ondas de radio mediante el módulo de transmisión NRF24L01
que logra generar una frecuencia de 2.4GHz Esta longitud de
onda tiene mayor alcance y puede traspasar objetos sólidos con
mayor facilidad, con eso podemos transmitir datos con mayor
facilidad y claridad siendo menos sensible al ruido haciendo
más eficiente él envió de datos, generando diversas ventajas por
el cual usar este canal de comunicación. Algunas de ellas son:
• Los datos digitales se pueden comprimir fácilmente.
• Los equipos que utilizan señales digitales son más
comunes y menos costosos.
• Estas señales hacen que los instrumentos en movimiento
estén libres de errores.
• Las señales digitales pueden transmitir información con
menos ruido, distorsión e interferencia.
• Las señales digitales se pueden reproducir fácilmente en
grandes cantidades a costos comparativamente bajos.
• El procesamiento de señales digitales es más seguro
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porque la información digital a menudo se encripta y
comprime fácilmente.
• Las señales digitales a menudo se almacenan fácilmente
en cualquier medio magnético u óptico utilizando chips
semiconductores.
• Las señales digitales se pueden transmitir a largas
distancias.
C. Tipo de transponder a implementar.
El transpondedor Modo S es parte de un proceso de
seguimiento asistido por radar que permite la interrogación
selectiva, en función de una dirección única de 24 bits asignada
a cada aeronave.
El objetivo de este transpondedor es proporcionar datos de
identificación y altitud, mientras que un dispositivo ADS-B se
encarga de incorporar datos de navegación global comúnmente
recibidos de sistemas GPS. Estos datos de posición e
identificación pueden ser utilizados por pilotos y controladores
de tránsito aéreo, ya que se actualizan rápidamente y con gran
precisión, proporcionando información general sobre el estado
de la aeronave.
Para propósitos del proyecto, se tomará la idea básica y
función del transpondedor modo S para emitir y recibir señales
de presión y altitud, con ayuda de módulos sensores de estas
variables. Como se ha dicho anteriormente, en el diseño de este
proyecto se utilizará el módulo NRF24L01, que hará la función
de transmitir y recibir las señales de dichos módulos sensores a
través de conexión inalámbrica bidireccional y les dará lectura
mediante el monitor serie de Arduino IDE.
Este transceptor opera en la banda de frecuencias ISM
(Industrial, Scientific and Medic) a 2.4 GHz, es decir, no
requiere ningún permiso en cualquier entorno y es de uso
gratuito, respetando las regulaciones que limitan los niveles de
potencia transmitida.
El módulo NRF24L01 utiliza una modulación GSFK para la
transmisión de datos, que utiliza un filtro gaussiano para filtrar
pulsos de datos y hacer que las transiciones sean más suaves.
Este filtro tiene la capacidad de reducir la potencia de la banda
lateral y disminuir la interferencia del canal adyacente al
aumentar la interferencia entre símbolos
V. ORGANIZACIÓN GRUPAL
Integrante Código de
asignación
Isaí Enrique Arias Molina I
Rafael Ernesto Hernández Rauda R
Vanessa Alejandra Rauda Laínez V
Eduardo Alberto Salinas Cabezas E
Wilfredo Enrique Saravia Salvador W
Kevin Omar Vargas Martínez K
Fig. 2. Código de asignación para facilitar la búsqueda de cada integrante del
grupo en la distribución de tareas.
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A. Diagrama organizacional. VI. CONCLUSIÓN

En la aeronáutica, todas las plataformas tienen que contar con

Representante y
encargado de
un transpondedor para el control del tráfico aéreo, una de las
delegar funciones principales funciones de este es la identificación de la aeronave,
(W).
así como también la correcta posición de esta, estos funcionan
bajo un interrogador, el cual el transpondedor entiende y genera
una respuesta con la información solicitada, en el espacio aéreo
Responsable de Responsable de controlado el uso del transponder es obligatorio. En conclusión,
diseño de circuito Y investigación y
pruebas (I). base teórica (K) el uso del transponde en la aviación es de gran importancia, ya
que este establece una comunicación entre el equipo a bordo de
la aeronave y la estación en tierra, por el cual el personal de
Responsable de
control de tránsito aéreo proporciona guía a la aeronave,
Resoonsable de Responsable de la
compra de material implementación
coordinación de detectándola en una pantalla de radar, y así el CTA mantiene la
informes y
(E). del circuito (V).
correcciones (R). separación entre las aeronaves evitando colisiones y haciendo
que la aviación sea uno de los transportes más seguros.
Fig. 3. Diagrama con carga de tareas de los miembros del grupo.

REFERENCIAS
B. Cronograma de actividades.
[1] Mitchell, D., 2022. truFYX - uAvionix. [en línea] uAvionix. Disponible
SIA171 Ciclo 02-2022 en: https://uavionix.com/products/trufyx/
Cronograma [2] uAvionix ping200X es el primer transpondedor de drones del mundo con
certificado TSO de la FAA. (2021, 8 abril). Business Wire. Recuperado
Semana 8

Semana 9

Semana 10

Semana 11

Semana 12

Semana 13

Semana 14

Semana 15

Semana 16

23 de septiembre de 2022, de
https://www.businesswire.com/news/home/20210408005681/es/
Descripción [3] Avionics, S. (2022, 14 agosto). Drone Transponders | Mode 5 IFF | Mode-
de tarea a S | ADS-B In and Out | Sagetech. Unmanned Systems Technology.
realizar Recuperado 23 de septiembre de 2022, de
https://www.unmannedsystemstechnology.com/company/sagetech-
corporation/
Investiga- [4] PROMETEC. (2022, 5 marzo). Los módulos de radio NRF2401. Tienda
ción de la K K y Tutoriales Arduino. Recuperado 20 de septiembre de 2022, de
https://www.prometec.net/nrf2401/
base teórica [5] Cómo funciona el módulo inalámbrico nRF24L01 y su interfaz con
Compra de Arduino. (2020, 17 abril). Descubrearduino.com. Recuperado 20 de
E septiembre de 2022, de https://descubrearduino.com/nrf24l01/
materiales
Diseño del
circuito W W
prototipo
Implemen-
tación del V V
circuito
Pruebas de
transmisión I I
de campo
Corrección
de errores en E R
el diseño
Informe final
y culmina-
R
ción del
proyecto
Nota: La asignación en esta matriz está diseñada para que
cada responsable asignado sea el encargado de dirigir dicha
actividad a realizar.
Fig. 4. Cronograma de actividades planificadas desde semana 8 a semana 16
del ciclo 02 - 2022.