ACTIVIDAD: FORO 5 COMUNICACIONES.

NOMBRE: William Esparza.

1. ¿Que proporcionan las Telecomunicaciones Aeronáuticas?

RTA: Las comunicaciones aéreas o

telecomunicaciones aeronáuticas, vía terrestre o por satélite,
principalmente geoestacionarios (sistema de satélites inmarsat),
proporcionan a la navegación aérea las comunicaciones y radio
ayudas necesarias para la seguridad, regularidad y eficiencia de la
navegación aérea internacional.

2. ¿Para qué sirve el servicio de Radiodifusión Aeronáutica?

RTA: El servicio de radiodifusión aeronáutica es un servicio

dedicado a la transmisión de información relativa a
la navegación aérea.

En particular, el servicio aeronáutico (SA) es el servicio prestado

entre estaciones fijas aeronáuticas con estaciones móviles y
portátiles en aeronaves en vuelo o que realizan maniobras en
aeropuertos, así como entre estas y las estaciones portátiles del
personal de los aeropuertos a cargo del control del tráfico aéreo.

3. ¿Qué son comunicaciones Tierra Aire?

RTA: Se entienden aquellas que se establecen en ambos sentidos

entre las aeronaves y las estaciones o posiciones ubicadas en la
superficie de la tierra. Son las que se realizan, por ejemplo, entre la
torre de control del aeropuerto y la nave en vuelo o de maniobras
por la pista.

4. ¿Porque está prohibida la telefonía a bordo de una aeronave?

RTA: La razón es que puede causar alguna interferencia en los

sistemas embarcados y poner en peligro la aeronave, causando que
varias estaciones base que tienen redes celulares no sean capaces de
 discriminar a cuál se debe conectar, causando problemas
de gestión y operación.

5. ¿Qué es una banda de frecuencia aeronáutica enuncie un

ejemplo?

RTA: Poseen la finalidad de contribuir al normal desarrollo de la

navegación aérea por medio de la radiación de mensajes e
informaciones destinadas a preparar el vuelo y otorga seguridad a
las aeronaves y en caso de desastre, proveen las medidas necesarias
para una rápida búsqueda y salvamento de los posibles
sobrevivientes. Las bandas de frecuencia empleadas para
las comunicaciones aeronáuticas son, básicamente, las de HF
(High frequency) y VHF (very high frequency).

6. ¿Qué es comunicación en HF?

RTA: La frecuencia alta u onda corta (en inglés:

High Frequency [HF] o shortwave [SW]) se refiere a la banda del
espectro electromagnético englobada entre los 3 y los 30
megahercios. La onda corta es una banda de radiofrecuencias en la
que transmiten (entre otras) las emisoras de radio internacionales
para transmitir su programación a todo el mundo y las estaciones de
radioaficionados.

7. ¿Qué es comunicación en VHF?

RTA: Es usada cuando la aeronave está próxima a su destino y se

dispone a iniciar el procedimiento de descenso, para realizar las
comunicaciones entre el piloto y las estaciones ubicadas en
tierra. Así pues, el SMA opera en VHF entre 117,97 y 136 MHz
siendo usada esta banda para comunicaciones T/A (Tierra/Aire) en
proximidades de los aeropuertos, y en caso militar se usa de 136 a
143 MHz.

8. ¿Qué es una estación aeronáutica?

RTA: Se trata de estaciones que desempeñan una función específica

durante las operaciones de despegue y aterrizaje de las aeronaves,
especialmente en aquellas terminales aéreas donde se presenta una
actividad intensa.
9. ¿Cuáles son las 4 clasificaciones de estaciones aeronáuticas?

RTA:

▪ Estaciones de Ayuda meteorológica – VOLMET.

▪ Radio ayudas aeronáuticas.
▪ Estaciones operando en hf y vhf.
▪ Estaciones fijas.

10.¿Qué es una estación VOLMET?

RTA: Se encargan de brindar

información meteorológica relacionada con las condiciones de
aeronavegabilidad en la zona geográfica desde donde transmiten
con el propósito de facilitar los procedimientos de aproximación,
descenso y despegue. Para suministrar esta información se hace uso
de ondas de radio fusión sonora (AM/FM), el radioteletipo (RTTY)
y el facsímil (FAX).

11.¿Qué es una radio ayuda aeronáutica?

RTA: Aquí encontramos varios tipos de estaciones que emiten

señales destinadas a facilitar y garantizar la navegabilidad de las
aeronaves durante el vuelo y asistirlas durante la etapa de
aproximación a la pista para aterrizar.

12.¿Qué es un Radiofaro NBD?

RTA: Los radiofaros no direccionales-NDB

(No directional Beacon) son emisoras situadas en tierra en
una posición para que en conjunción con el equipo de la aeronave
constituyan una guía para que el piloto fije su rumbo hacia
la posición geográfica desde donde aquellas transmiten. Emiten en
las bandas de 200KHz, cada 30 segundos.

13.¿Qué es un radiofaro VHF-VOR?

RTA: Los radiofaros Omnidireccionales en VHF-VOR

(Very High Omnidirectional Range), se trata de una radio ayuda a
 la navegación que utilizan las aeronaves para seguir en vuelo una
ruta preestablecida. proporcionan información del azimut en los
360° a las aeronaves que se hallan dentro de su cobertura
de radiación. Operan en la banda de VHF entre los 112 y 117,975.

14.¿Qué es un sistema de aterrizaje por ILS?

RTA: Su significado es Sistema de aterrizaje por instrumentos y se

trata de un sistema de aproximación de precisión que es instalado
en tierra para asistir en la aproximación y aterrizaje. Emite ondas
electromagnéticas con guía vertical y lateral en la trayectoria de
aproximación a una pista.

15.¿Qué es una Radioayuda LORAN-C?

RTA: El sistema LORAN- C usa una cadena de estaciones

formadas por una estacion muestra y de 2 a 4 estaciones esclavas.
La muestra con cada una de las esclavas actúa como una pareja para
poder calcular una única línea de posición.

16.¿Qué es una Radio Baliza?

RTA: Una radio baliza es un aparato transmisor de radio utilizado

en situaciones de emergencia para facilitar la localización de un
barco, un avión o una persona que se encuentra en peligro.

17.¿Qué es la fraseología Aérea?

RTA: Para evitar la ambigüedad y el lugar a error en las

comunicaciones, existe una fraseología aeronáutica formada por
palabras o frases estándar. Todo el personal que forma parte en los
procesos de vuelo, pilotos, personal de tierra, o personal de
servicios de tránsito aéreo, debe conocer y usar esta fraseología o
lenguaje.

18.¿Como se pronuncia el número cero (0) en la fraseología aérea?

RTA: SI - RO
19.¿Cuál es la abreviatura de CIELO DESPEJADO en la
fraseología Aeronáutica?

RTA:

▪ Termino: Cielo despejado.

▪ Palabra: Sky clear.
▪ Abreviatura: SKC.

20.¿Cuál es la abreviatura de LLUVIA en la fraseología

Aeronáutica?

RTA: RA

21.¿Cuál es la abreviatura de NIEBLA en la fraseología

Aeronáutica?

RTA: FG

22.¿Cuál es la abreviatura de TORMENTA en la fraseología

Aeronáutica?

RTA: TS

23.¿Cuál es la abreviatura de NIEBLA PARCIAL en la fraseología

Aeronáutica?

RTA: PRFG

24.¿Cuál es la clave de la letra (A) la fraseología Aeronáutica?

RTA: Alfa

25.¿Cuál es la clave de la letra (B) la fraseología Aeronáutica?

RTA: Bravo

26.¿Cuál es la clave de la letra (C) la fraseología Aeronáutica?

RTA: Charlie

27.¿Cuál es la clave de la letra (D) la fraseología Aeronáutica?

 RTA: Delta

28.¿Cuál es la clave de la letra (Z) la fraseología Aeronáutica?

RTA: Zulu

29.¿Cuál es la clave de la letra (X) la fraseología Aeronáutica?

RTA: X - ray

30.¿Cuál es la clave de la letra (K) la fraseología Aeronáutica?

RTA: Kilo

31.¿Cómo funcionan las comunicaciones en los drones?

RTA:

▪ PWM
Un puerto PWM permite usar una señal digital, por ejemplo, una
sinusoidal o una cuadrada, que proporciona el microcontrolador
para controlar dispositivos como un servomotor. Según el ancho del
pulso de la señal PWM, determinado por el “duty cicle”, podemos
indicar parámetros como: dirección de giro, velocidad, posición…
Este protocolo puede ser muy práctico para aplicaciones como: una
compuerta que queremos abrir o cerrar en más o menos medida para
soltar una carga, como puede ser semillas para una plantación o para
fumigar una zona.

▪ RS232, RS422, RS485

Pasando a puertos más complejos que un PWM, tenemos varias
opciones para los drones. Los puertos serie, como son: RS232,
RS422 y RS485, cada uno creado como mejora en cantidad de
dispositivos permitidos conectados simultáneamente y en velocidad
y distancia de transmisión. RS232 solo permite la conexión de 2
dispositivos, RS422 permite conexión unidireccional (en un sólo
sentido) de 1 transmisor y hasta 10 receptores, y RS485 una
conexión bidireccional semidúplex (en cualquier sentido pero sólo
un dispositivo a la vez) si es de 2 hilos, o bidireccional full-
dúplex (en cualquier sentido y varios pueden transmitir a la vez) si
es de 4 hilos con hasta 32 dispositivos.
 ▪ UART
Un puerto que viene de la mano con el RS232 es el UART,
son similares, pero no son lo mismo. De hecho, se suele usar una
interfaz RS232 junto con el UART para poder generar un mayor
voltaje para las cargas de pago. El UART es un circuito electrónico
que envía y recibe una secuencia de bits representada en la salida
por un voltaje de 3.3V o 5V dependiendo del microcontrolador de
nuestro dron. Para comunicaciones a larga distancia no es un
método seguro, por eso se convierte a +12V para el valor lógico “0”
y -12V para el “1” con un RS232. Una mayor oscilación en el
voltaje hace nuestra comunicación más resistente a interferencias.

▪ CAN
Al igual que el UART, nos proporciona la capa de enlace de datos
al RS232 (la capa física), una alternativa es usar un bus CAN, que
contiene estas dos capas. Al igual que el RS485, el CAN está basado
en una estructura de varios nodos maestro/esclavo interconectados.
Ambos ofrecen buena resistencia a interferencias, similar velocidad
de transmisión y requisitos de cableado. La diferencia principal es
la complejidad de la implementación del bus CAN en
el microcontrolador, a cambio, la conexión entre la carga de pago y
el dron es más fácil y es capaz de manejar fallos y colisiones.

▪ I2C
Otro protocolo muy usado en los drones es el I2C. Sólo necesita dos
pines de entrada/salida, lo cual hace que sea barato al ahorrar
espacio, y una implementación software bastante simple. En
cambio, es más lento y muy susceptible a interferencias, por lo que
se suele usar para la conexión de cargas de pago o periféricos al
controlador que no necesitan mucha velocidad de transmisión.

32.¿Cuáles son los modos de control?

RTA:

▪ Modos de control comunes

Los modos de control semiautomático y manual a veces cumplen la
función de aprendizaje sobre el control del UAV para el piloto de
seguridad. Esto es ventajoso ya que para algunas operaciones son
modos obligatorios, dependiendo de la autoridad aérea competente.
El modo de control automático sería el modo habitual de control
con el Autopiloto Veronte, el cual puede ser desactivado en
cualquier momento del vuelo para que el piloto controle el UAV.

▪ Modo Manual
En este modo de control el piloto maneja completamente al dron,
comandando directamente sobre las superficies de control mediante
el joystick, el cual permite manejar directamente los movimientos
en los servos. Es en este modo donde el piloto debe de mostrar
mayor pericia a los mandos de la aeronave, ya que no dispone del
apoyo del Autopiloto Veronte.

▪ Modo Semiautomático o Arcade

El modo semiautomático o arcade es equivalente al modo manual
pero asistido por el Autopiloto Veronte. En este caso el piloto
comanda a través del Autopiloto Veronte, el cual recibe la señal del
joystick al igual que maneja los servos mediante un control
automáticamente estabilizado. En definitiva, con este modo de
control una persona que no tiene conocimientos avanzados de
pilotaje podría controlar manualmente el UAV: por ejemplo, el
Autopiloto Veronte podría controlar la actitud mientras que el
piloto, manualmente, podría controlar la altura, la velocidad y/u
otras variables.

▪ Modo Automático
Este modo de control permite que el UAV realice operaciones de
forma completamente autónoma sin necesidad de un piloto, al igual
que hace posible que un único piloto esté controlando
varios UAVs simultáneamente. En este caso el
Autopiloto Veronte junto con el software Veronte Pipe, permite
diversas fases de vuelo con las que el piloto puede supervisar la
operación. Estas fases van desde seguir una ruta de waypoints y
seguir una dirección prefijada, hasta realizar despegues y
aterrizajes, maniobras tipo hover (vuelo estacionario en un punto)
y loiter (vuelo estacionario en círculos alrededor de un punto de
interés), entre otras muchas posibilidades.
 ▪ Modos de control avanzados
Además de lo indicado previamente, existen modos de control
avanzados que se vuelven indispensables para el desarrollo de
multitud de operaciones. Sin embargo, estos modos de control sólo
están disponibles en algunos sistemas de control, como en el caso
del Autopiloto Veronte. A continuación, se describen algunos de
ellos.

▪ Modo Fly-by-Camera
En ocasiones durante una operación con una
ruta preconfigurada puede aparecer un foco de interés para el fin de
dicha operación; en ese instante el sistema nos puede alertar de
dicha eventualidad y sugerirnos tomar el control mediante el modo
Fly-by-Camera. Con este modo se toma el control del UAV de una
forma intuitiva, apuntando con la cámara sobre el foco de interés y
haciendo que el Autopiloto Veronte ajuste su vuelo manteniéndolo
estable y controlándolo directamente hacia la dirección marcada por
la cámara. Este modo de control se presta a aplicaciones como son
el seguimiento de vehículos, la vigilancia de fronteras y otras
situaciones similares.

▪ Modo Followme
El modo de control avanzado “Follow Me” habitualmente limita al
UAV a seguir al objetivo a una distancia fija, pero en el caso de
los UAVs que incorporan el Autopiloto Veronte este modo va más
allá: el “Follow Me” del Autopiloto Veronte facilita desarrollar toda
clase de operaciones y maniobras referentes a un objetivo, realizar
despegues, aterrizas, ascensos, descensos, loiters, hovers,
mapeado…

▪ Modo Follow My Path

Una de las incorporaciones más recientes a los modos de control
avanzados del Autopiloto Veronte es el “Follow My Path”. Con
este nuevo modo de control, en vez de seguir a un objetivo en
movimiento, el UAV sigue la trayectoria descrita por dicho
objetivo, por lo que, si éste ha seguido una ruta evitando colisiones
con obstáculos fijos, el UAV con el Autopilot Veronte realizará la
misma maniobra evitando las colisiones con el entorno.
33.¿Qué es la telemetría y que función tiene?

RTA: La telemetría es un proceso de comunicación altamente

automatizado con el cual se efectúan las mediciones y recogidas de
datos en puntos remotos o inaccesibles, y se transmiten a equipos
receptores para su monitorización. La telemetría es simplemente
datos que nosotros podemos enviar desde nuestro receptor al
radio y puede conectarse sensores como
temperatura, velocidad, el altímetro, voltaje y una cantidad de
sensores que podemos obtener en el mercado para las
distintas marcas, nosotros podemos conectar todo eso a el puerto de
sensores y mandar esos datos al radio.

34.¿Cuál es la cantidad mínima de canales para poder controlar

un drone y cuáles son?

RTA: Se requiere de 4 canales en nuestra emisora para controlar el

dron, los cuales son el acelerador, el movimiento jaw, el
movimiento inclinación y el movimiento roll.

Se recomienda que tenga 5 canales porque con este último que

generalmente es un switch de 3 posiciones que nos
permite controlar los modos de vuelo del dron.