Torsión en barras de sección circular

“Ciencia y Tecnología al Servicio del País”
Facultad de Ingeniería Mecánica
Curso: Resistencia de Materiales I (MC 324)
Docente: José Fernando Peralta Guerra

Ciclo Académico 2022-I
Unidad 4:
Torsión
Agenda:
• Torsión en barras de sección circular
Torsión en barras de sección circular
Una barra, que se muestra, se aplica torsión, si en sus secciones transversales surgen momentos
torsores, que se encuentran en los planos de la sección, estos momentos torsores interiores son
consecuencia de momentos exteriores.
Si, la carga transversal, está aplicada a cierta distancia respecto al eje de la barra, también origina
momentos torsores interiores; en este caso, en las secciones transversales de la barra,
simultáneamente a los momentos torsores, surgen también otros esfuerzos interiores, como las
fuerzas cortantes y los momentos flectores.
Para determinar los momentos torsores, empleamos el método de las secciones. Tracemos
mentalmente una sección a-a, por la barra cilíndrica, y apartemos una de las partes, en este caso la
izquierda, y veamos el equilibrio de la parte derecha.
Relación de signos, para aplicarlos a la solución de problemas.

Antes de aplicar el momento torsor Después de aplicar el momento torsor en

en los extremos los extremos
Trazos geométricos fundamentales, para demostrar el esfuerzo de torsión
Ahora revisemos el procedimiento para determinar el esfuerzo de torsión máximo al que puede ser
expuesto la barra de sección circular.
El arco NN` es común a la generatriz del cilindro y a la

sección del cilindro: Por longitud de Arcos:
𝑟 𝑑𝜑
𝛾𝑚𝑎𝑥. ·dz = r d𝛗 = r d𝛗 ⇒ 𝛾𝑚𝑎𝑥.=
𝑑z
……… ( 1 )
Separando de esta parte de la barra un cilindro de

radio ρ arbitrario y repitiendo los mismos
razonamientos, obtendremos el ángulo de distorsión
correspondiente al elemento situado a una distancia
ρ del eje de la barra.
𝑟 𝑑𝜑
𝛾𝑚𝑎𝑥. ·dz = r d𝛗 = r d𝛗 ⇒ 𝛾𝑚𝑎𝑥.=
𝑑z
……… ( 1 )
ρ 𝑑𝜑
𝛾·dz = ρ d𝛗 ⇒ 𝛾 = ……. ( 2 )
𝑑𝑧
Según la ley de Hooke para el deslizamiento, obtenemos:
𝑑𝜑
𝝉=G𝛾= 𝐺ρ
𝑑𝑧
…………… ( 3 )
Donde:
G = Módulo de rigidez del material
En el centro de gravedad de una sección circular, las

tensiones tangenciales son nulas. Las tensiones
tangenciales máximas aparecen en los puntos de la
sección que se encuentran en la superficie de la barra.
Entonces, en la torsión, la deformación por

deslizamiento y las tensiones tangenciales son
proporcionales a la distancia al centro de gravedad.
Conociendo la distribución de las tensiones

tangenciales, es fácil ya determinar su magnitud,
partiendo de la condición de equilibrio.
La suma algebraica de los momentos respecto al eje de la barra, que actúan sobre la parte separada,
es igual a cero, es decir
𝑑𝜑
𝝉=G𝛾=𝐺ρ
𝑑𝑧
…………… ( 3 )
τ 𝜌 dA = Momento torsor elemental de las fuerzas

interiores que actúan sobre el diferencial de área dA
∫𝐴 𝜏 𝜌 𝑑𝐴 = el momento torsor en la sección en cuestión.
Introduciendo en esta fórmula el valor de la

tensión de la ecuación (3), obtendremos:
m - ∫ 𝐴 𝜏 ∙ ρ · dA = 0 …..………… ( 4 )
𝑚 - ∫ 𝐴 𝐺 ∙ 𝜌 ∙ 𝑑𝜌 ∙ 𝜌 ∙ 𝑑𝐴 = 0
𝑑𝑧
𝑚 – G 𝑑𝜑 ∫𝐴 𝜌2 𝑑𝐴 = 0 ……… ( 5 )
𝑑𝑧
Teniendo en cuenta que:
∫ 𝐴 𝜌2 ∙dA = 𝐽ρ …..………… ( 6 )
Donde Jp es el momento polar de inercia de la

sección, hallaremos:
𝑑𝜌
𝑚-G 𝐽𝜌 = 0 , ordenando:
𝑑𝑧
𝑑𝜑 𝑚 ……… ( 7 )
=
𝑑𝑧 𝐺 𝐽𝜌
Teniendo en cuenta que:
𝑑𝜑
𝝉=G𝛾=𝐺ρ
𝑑𝑧
…… ( 3 )
Introduciendo en la fórmula ( 3 ) el valor de d/dz, deducimos:
𝑚
𝝉 = G ·ρ· ⇒ 𝝉 = 𝑚 𝜌 ………… ( 8 )
𝐺· 𝐽 𝜌 𝐽𝜌
𝑚
𝝉 = G ·ρ· ⇒ 𝝉 = 𝑚 𝜌 ………… ( 8 )
𝐺· 𝐽 𝜌 𝐽𝜌
Si actúan varios momentos exteriores en lugar de uno,

entonces “M” = suma de estos momentos exteriores que es
de magnitud igual al momento torsor interior Mtor, así la
fórmula definitiva para la determinación de las tensiones
tangenciales en la torsión es:
𝑀 𝑡𝑜𝑟.
𝜏= · ρ ……….. ( 9 )
𝐽𝜌
𝑀 𝑡𝑜𝑟.
𝜏= · ρ ……….. ( 9 )
𝐽𝜌
De esta fórmula se deduce que en los puntos equidistantes

del centro de la sección las tensiones τ son iguales. Las
tensiones máximas en los puntos situados en el borde de la
sección son:
𝑀 𝑡𝑜𝑟.
𝜏 𝑚𝑎𝑥 = · r = 𝑀𝑡𝑜𝑟. ……….. ( 10 )
𝐽𝜌 𝑊𝜌
Siendo:
𝐽 𝑃.
𝑊𝑃 =
𝑟
……….. ( 11 )
La característica geométrica se denomina módulo polar de

la sección o módulo de la sección en la torsión.
En el caso de una sección circular maciza:
𝐽𝑃 𝜋 𝑑4 𝜋 𝑑3
𝑊𝑃 = = 32 𝑑 = ≈ 0,2 d3……….. ( 12 )
𝑟 16
2
En el caso de una sección anular, se muestran dos casos semejantes, dado que los esfuerzos, se
pueden graficar en cualquier parte de la circunferencia, así se indican en las siguientes figuras.
𝐽𝑃 𝜋 𝑑4 𝜋 𝑑3
𝑊𝑃 = = 32 𝑑 = ≈ 0,2 d3……….. ( 12 )
𝑟 16
2
4− 𝑑4) 3
𝑊𝑃 = 2·𝐽 𝑃. = 𝜋 (𝐷 = 𝜋 𝐷 (1-𝑐4) ≈ 0,2 𝐷3 (1-𝑐4)………… ( 13 )
𝑟 16 𝐷 16
𝑑
Donde: c = 𝐷 … … . . ( 𝟏𝟒 )
La condición de resistencia estática de un eje sometido

a torsión se escribe así:
𝑀 𝑡𝑜𝑟.
𝜏 𝑚𝑎𝑥 = ≤ 𝜏 ……….. ( 15 )
𝑊𝜌
𝑀 𝑡𝑜𝑟.
𝜏 𝑚𝑎𝑥 = ≤ 𝜏 ……….. ( 15 )
𝑊𝜌
Aquí [] es la tensión tangencial admisible. Cuando se trata

de cargas estáticas, se considera: [] = (0,5 0,6) [ σ ]
Aparte de comprobar la resistencia, esta fórmula permite

también calcular el diámetro del eje, u obtener el
momento torsor admisible, cuando es conocido el resto
de las magnitudes.
Teniendo en cuenta que, para una sección circular maciza,
W p  0,2 d 3 , obtendremos:
Mtor M tor
d = = 1,72
0,2 τ  τ 
3 3 …………(16)
Con esta fórmula se calcula el diámetro del eje, partiendo

de la condición de resistencia.
Cuando un eje tiene como datos potencias:

Generalmente los ejes transmiten potencia, entonces, en los ejes se indican potencias como, HP, Cv (caballo vapor)
o Kw ( kilo watt), las incognitas pueden ser, el esfuerzo a torsión, el ángulo de giro, el diámetro, etc.
Las expresiones que se usan para estos casos son:

a.- Si los datos son: potencia N 𝑪𝑽 y velocidad de giro n 𝒓𝒑𝒎 (𝒓𝒆𝒗𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔 𝐦𝐢𝐧) 𝒔𝒆 𝒂𝒑𝒍𝒊𝒄𝒂:
𝑁 𝐶𝑉
𝑀𝑡 𝑘𝑔 − 𝑓 . 𝑐𝑚 = 71620
𝑛 𝑟𝑝𝑚
b.- Si los datos son: potencia N 𝑯𝑷 y velocidad de giro n 𝒓𝒑𝒎 (𝒓𝒆𝒗𝒐𝒍𝒖𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔 / 𝒎𝒊𝒏) 𝒔𝒆 𝒂𝒑𝒍𝒊𝒄𝒂:
𝑁 𝐻𝑃
𝑀𝑡 𝑘𝑔 − 𝑓 . 𝑐𝑚 = 72575
𝑛 𝑟𝑝𝑚
c.- Si se tiene datos de: potencia N 𝑾 , se lee watt y la velocidad de giro n 𝒄/𝒔 𝒐 𝑯𝒛 , 𝒆𝒒𝒖𝒊𝒗𝒂𝒍𝒆𝒏𝒕𝒆 𝒂 [𝒓𝒆𝒗/𝒔],
se aplica:
𝑁𝑊
𝑀𝑡 𝑁. 𝑚 = 2 𝞹 .𝑛 𝐻𝑧
Ejercicio 1
Un eje sólido de radio 100 mm y un tubo del mismo material de radio exterior 100 mm y radio interior
75 mm están hechos de un material que tiene un esfuerzo cortante permisible de 75 MPa. Determine
el par de torsión máximo que puede aplicarse a cada sección transversal y demuestre el esfuerzo que
actúa sobre un elemento pequeño de material en la superficie y en el caso del tubo, en la parte
externa e interna.
Ejercicio 1 - Solución
Ejercicio 2
El tubo mostrado en la figura tiene un radio interior de 40 mm y un radio exterior de 50 mm. Si su

extremo se aprieta contra el soporte en A mediante una llave de torsión, determine el esfuerzo
cortante desarrollado en el material sobre las paredes interior y exterior a lo largo de la porción central
del tubo
Ejercicio 2 - Solución
¡MUCHAS GRACIAS!

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Relación de signos, para aplicarlos a la solución de problemas.

Antes de aplicar el momento torsor Después de aplicar el momento torsor en

Trazos geométricos fundamentales, para demostrar el esfuerzo de torsión

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El arco NN` es común a la generatriz del cilindro y a la

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En el centro de gravedad de una sección circular, las

Entonces, en la torsión, la deformación por

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Donde Jp es el momento polar de inercia de la

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Teniendo en cuenta que:

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