Torsión

𝑁=0 My
𝑇≠0
𝑉𝑦 = 0 𝑀𝑦 = 0
𝑉𝑧 = 0
Vy
𝑀𝑧 = 0
y

C
z
x
N
Vz
Mz Mx = T
Objetivo:

Comprender la teoría de la torsión de ejes de

transmisión de sección circular, así como sus
limitaciones y aplicaciones para el diseño y análisis.
Introducción

Por torsión se entiende la acción de un momento

externo con respecto al eje de una barra recta.
 ¿Cómo actúan y
cómo se representan
los momentos de
torsión?
Las barras que trabajan a torsión son llamadas árboles, o bien,
ejes de transmisión.

En ingeniería mecánica, se denomina árbol a toda barra que

gira, y, además de soportar momentos de torsión, transmite
potencia.

Un eje es un elemento sobre el que se apoya una pieza

giratoria, por lo tanto su única función es ser soporte y no se ve
sometido a esfuerzos de torsión.
Ejemplo de un árbol
Ejemplo de eje
Casos de problemas de torsión:

1) Torsión de una barra de sección transversal circular sólida.

2) Torsión de una barra de sección transversal circular hueca.

3) Torsión de una barra de sección transversal no circular sólida.

4) Torsión de una barra de paredes delgadas.

 El problema de la torsión

Al calcular una barra a torsión es necesario resolver dos problemas

fundamentales:

1) Determinar los esfuerzos que aparecen en la barra: fórmula de la

torsión.

2) Calcular los desplazamientos angulares en función de los

momentos externos: ángulo de torsión.
 Análisis preliminar de los esfuerzos en un eje

Considerando un eje AB sometido

en A y en B a un par de torsión T y
T’, se efectúa un corte
perpendicular al eje de la flecha en
algún punto arbitrario C.

El diagrama de cuerpo libre de la

porción BC del eje debe incluir las
fuerzas cortantes elementales dF,
perpendiculares al radio del eje, que
la porción AC ejerce sobre BC al
torcerse el eje.
 Análisis preliminar de los esfuerzos en un eje

Pero las condiciones de

equilibrio para BC requieren que
el sistema de estas fuerzas
elementales sea equivalente a
un par de torsión interno T, igual
y opuesto a T’. Así:
O ya que 𝑑𝐹 = 𝜏𝑑𝐴,
entonces:
න 𝜌𝑑𝐹 = 𝑇
න 𝝆(𝝉𝒅𝑨) = 𝑻 (1)
 Deformaciones en un eje
circular
Considerando que se tiene un
eje de longitud L y radio c, que
ha sido girado un ángulo 𝜙, del
cual se desprende un cilindro
de radio 𝜌.

Se observa que la deformación

por cortante 𝜸 debe ser igual al
ángulo entre las líneas AB y A’B
(donde 𝛾 se expresa en
radianes).
 Deformaciones en un eje circular

Se observa entones que, para

valores pequeños de 𝛾 , la
longitud de arco de AA’ puede
expresarse como 𝐴𝐴′ = 𝐿𝛾 .
Pero por otra parte, se tiene
que 𝐴𝐴′ = 𝜌𝜙. De esta manera,
se deduce que 𝐿𝛾 = 𝜌𝜙, o bien:

𝝆𝝓
𝜸= (2)
𝑳

Donde 𝛾 y 𝜙 están expresados

en radianes.
 Deformaciones en un eje circular

Se deduce de la ecuación (2) que la deformación por cortante es

máxima en la superficie del eje, donde 𝜌 = 𝑐. Así:

𝒄𝝓
𝜸𝒎á𝒙 = (3)
𝑳

Despejando 𝜙 de las ecuaciones (2) y (3), e igualándolas, se tiene:

𝝆
𝜸 = 𝜸𝒎á𝒙 (4)
𝒄
 Esfuerzos en el rango elástico
Considere ahora el caso en que el par de torsión T es tal que todos los
esfuerzos cortantes en el eje se encuentran por debajo de la resistencia
a la fluencia (𝝉𝒀 ). Se sabe, por lo temas anteriores, que esto significa que
los esfuerzos en el eje permanecerán por debajo del límite de
proporcionalidad y también por debajo del límite elástico. Por lo tanto, se
aplicará la ley de Hooke y no habrá deformación permanente:

𝜏 = 𝐺𝛾

Donde G es el módulo de rigidez.

 Esfuerzos en el rango elástico

Multiplicando ambos lados de la ecuación (4) por G, se tiene:

𝝆
𝑮𝜸 = 𝑮𝜸𝒎á𝒙
𝒄

Donde, se puede sustituir el valor de 𝜏 a partir de la ley de

Hooke:

𝝆
𝝉 = 𝝉𝒎á𝒙 (𝟓)
𝒄
 Esfuerzos en el rango elástico

𝝆
𝝉 = 𝝉𝒎á𝒙 (𝟓)
𝒄

La ecuación obtenida muestra que, mientras la

resistencia a la fluencia (o el límite de
proporcionalidad) no sea excedida en ninguna
parte de una flecha circular, el esfuerzo
cortante en la flecha varía linealmente con la
distancia r desde el eje de la flecha.

La figura de la derecha muestra la distribución

de esfuerzos en un eje circular de radio c.
 Esfuerzos en el rango elástico

Por otro lado, la figura en esta

diapositiva muestra en un eje
circular hueco de radio interior
𝑐1 y radio exterior 𝑐2 . De la
ecuación (5) se encuentra que,
en este segundo caso:

𝒄𝟏
𝝉𝒎𝒊𝒏 = 𝝉𝒎á𝒙 (𝟔)
𝒄𝟐
 Esfuerzos en el rango elástico
Recordando ahora la ecuación (1):

‫𝑻 = 𝑨𝒅𝝉𝝆 ׬‬ (1)

Y sustituyendo el valor de 𝝉 de la ecuación (5) en la ecuación (1):

𝝉𝒎á𝒙
𝑻 = න 𝝆𝝉𝒅𝑨 = න 𝝆𝟐 𝒅𝑨
𝒄

Donde la integral, representa el momento polar de inercia de la sección

transversal con respecto a su centro O, se tiene entonces que:

𝝉𝒎á𝒙 𝑱
𝑻=
𝒄
 Esfuerzos en el rango elástico

Despejando la ecuación anterior para el esfuerzo cortante máximo:

𝑻𝒄
𝝉𝒎á𝒙 = (𝟕)
𝑱

O bien, sustituyendo 𝝉𝒎á𝒙 de la ecuación (7), en la ecuación (5):

𝑻𝝆
𝝉= (8)
𝑱

Las ecuaciones (7) y (8) se conocen como las fórmulas de torsión elástica.
 Esfuerzos en el rango elástico
Recordando de la estática, en las ecuaciones (7) y (8) aparece el momento
polar de inercia J, el cual para una sección circular de radio c, se calcula como:

𝟏 𝟒
𝑱 = 𝝅𝒄
𝟐

O bien, en el caso de un eje circular hueco de radio de radio interno 𝑐1 y radio

exterior 𝑐2 , el momento polar de inercia es:

𝟏 𝟒 𝟏 𝟒
𝑱 = 𝝅𝒄𝟐 − 𝝅𝒄𝟏
𝟐 𝟐
𝟏
𝑱 = 𝝅(𝒄𝟒𝟐 − 𝒄𝟒𝟏 )
𝟐
Repaso: https://www.youtube.com/watch?v=irZPH76M6bc
Problema 21. Un eje cilíndrico hueco de acero mide 1.5 m de longitud y tiene
diámetros interior y exterior iguales a 40 y 60 mm, respectivamente. a) ¿Cuál es el
máximo par de torsión que puede aplicarse al eje si el esfuerzo cortante no debe
exceder 120 MPa? b) ¿Cuál es el valor mínimo correspondiente del esfuerzo
cortante en el eje?

1. Datos

𝐶1 = 20 mm = 0.02 m
𝐶2 = 30 mm = 0.03 m
𝜏𝑚á𝑥 = 120 MPa
𝑇𝑚á𝑥 =?
𝜏𝑚í𝑛 =?
Solución a) Cálculo de 𝑻𝒎á𝒙 :
𝑇𝑐
𝜏𝑚á𝑥 =
𝐽

Dónde:

𝑐 = 𝑐2 = 0.03 m

𝑇 =?

1 1
𝐽= ∙ 𝜋 ∙ 𝑐2 4 − 𝑐1 4 = 𝜋 0.03 4
− 0.02 4
m
2 2
1. Datos 𝐽 = 1.021 × 10−6 m4
𝐶1 = 20 mm = 0.02 m
𝜏𝑚á𝑥 ∙ 𝐽 (1.021 × 10−6 m4 )(120 × 106 Pa)
𝐶2 = 30 mm = 0.03 m 𝑇= =
𝑐 (0.03 m)
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 120 MPa
𝑇𝑚𝑎𝑥 =? 𝑇 = 4084 N ∙ m

𝜏𝑚𝑖𝑛 =?
𝑻𝒎á𝒙 = 𝟒. 𝟎𝟖 𝐤𝐍 ∙ 𝐦 → 𝐑𝐞𝐬𝐩𝐮𝐞𝐬𝐭𝐚
Solución
b) Cá𝐥𝐜𝐮𝐥𝐨 𝐝𝐞𝐥 𝐞𝐬𝐟𝐮𝐞𝐫𝐳𝐨 𝐜𝐨𝐫𝐭𝐚𝐧𝐭𝐞 𝐦í𝐧𝐢𝐦𝐨:

𝑐1
𝜏𝑚í𝑛 = ∙𝜏
𝑐2 𝑚á𝑥

0.02 m
𝜏𝑚í𝑛 = ∙ 120 MPa
0.03 m

𝝉𝒎í𝒏 = 𝟖𝟎 𝐌𝐏𝐚 → 𝐑𝐞𝐬𝐩𝐮𝐞𝐬𝐭𝐚

1. Datos

𝐶1 = 20 mm = 0.02 m
𝐶2 = 30 mm = 0.03 m
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 120 MPa
𝑇𝑚𝑎𝑥 =?
𝜏𝑚𝑖𝑛 =?