“Año de la unidad, la paz y el desarrollo”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA

CALCULO DE ELEMENTOS FINITOS MC 516

TERCERA PRACTICA CALIFICADA

Sección: “C”

Docente: Ing. Jorge Arturo Morales

Perteneciente:

Berrocal Romani Evelyn 20215504H

Flores Enciso Alfredo David 20200076E

29 de Mayo de 2023
 INDICE

INTRODUCCION .........................................................................................................................1
1. OBJETIVOS ..........................................................................................................................1
2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ...................................................................................1
2.1. PROBLEMA 1 ...............................................................................................................1
2.2. PROBLEMA 2 ...............................................................................................................2
3. RESOLUCION .......................................................................................................................2
3.1. PROBLEMA 1 ...............................................................................................................2
3.1.1. SOLUCION A MANO USANDO EXCEL ..................................................................2
3.1.2. VALIDACION ANSYS ................................................................................................7
3.1.3. CONCLUSION ........................................................................................................8
3.2. PROBLEMA 2 ...............................................................................................................8
3.2.1. SOLUCIÓN A MANO MEDIANTE EXCEL ..................................................................8
3.2.2. VALIDACIÓN EN ANSYS ..................................................................................... 15
3.2.3. CONCLUSION ...................................................................................................... 17
4. BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................. 17
INTRODUCCION

Las vigas son estructuras que en su mayoría están sometidas a esfuerzos, deformaciones
flexión o rotación, dependiendo del tipo de estructura que necesitemos como fin. Por ello es
de suma consideración conocer las propiedades de los elementos con lo que estamos
trabajando, así como también sus parámetros con el fin de predecir los valores de
desplazamientos que actuán en el sistema, para estos casos considerando que no existe rotación
entre ellas.

1. OBJETIVOS
● Calculas las reacciones, esfuerzos, desplazamientos y deformaciones unitarias de
las dos armaduras tridimensionales que se presentan en la práctica dirigida.
● Validar los resultados calculados mediante ANSYS.

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

2.1. PROBLEMA 1
Determinar el desplazamiento nodal y el esfuerzo en cada elemento, donde
E=210Gpa y A= 10x 10-4 m2 para todos los elementos. Verificar la fuerza de
equilibrio en el nodo 1. Las coordenadas de cada nodo, en metros, son mostradas
en la figura. Todos los apoyos son articulación de rotula.
Hallar también las reacciones, los esfuerzos y las deformaciones unitarias.

1
 2.2. PROBLEMA 2
Para las vigas espaciales mostradas en la figura siguiente, determinar los
desplazamientos nodales, las reacciones y los esfuerzos en cada elemento. Tener en
cuenta que E=210Gpa y A=10x10-4m para todos los elementos. Verificar el
equilibrio de fuerzas en el nodo 1. Las coordenadas de cada nodo están mostradas
en dicha figura y están en metros (m). Todos los soportes están en simples soportes
fijados.

3. RESOLUCION
3.1. PROBLEMA 1

3.1.1. SOLUCION A MANO USANDO EXCEL

PASO 1: Calculo de la longitud de elementos

X Y Z
1 12 -3 -4 (NODO EN COMUN)
2 0 0 0
3 12 -3 -7
4 14 6 0

L1 13
L2 3
L3 10.0498756

2
 ELEMENTO E A L
1 2.1E+11 0.001 13
2 2.1E+11 0.001 3
3 2.1E+11 0.001 10.0498756

PASO 2: Estableciendo los cosenos directores, y tomando como base el

punto 1
Es decir; 1 al 2, 1 al 3, 1 al 4.

Elemento Cx Cy Cz
1 -0.9230769 0.23076923 0.30769231
2 0 0 -1
3 0.19900744 0.89553347 0.39801488

PASO 3: Calculo de los otros elementos de la matriz

Elemento

1 0.85207101 -0.21301775 -0.28402367 0.05325444 0.07100592 0.09467456

2 0 0 0 0 0 1
3 0.03960396 0.17821782 0.07920792 0.8019802 0.35643564 0.15841584

PASO 4: Expresando para cada elemento

0.85207101 -0.21301775 -0.28402367

-0.2130178 0.05325444 0.07100592

-0.2840237 0.07100592 0.09467456

0 0 0

0 0 0
0 0 1

0.03960396 0.17821782 0.07920792

0.17821782 0.8019802 0.35643564

0.07920792 0.35643564 0.15841584

3
 PASO 5: Condicion de contorno (u,v,w)--> son los desplazamientos en
cada nodo de la barra

u2=v2=w2= 0
u3=v3=w3= 0
u4=v4=w4= 0

PASO 6: Se obtiene la matriz de rigidez para cada elemento

u1 v1 w1 u2 v2 w2
0.85207101 -0.21301775 -0.2840237 -0.852071 0.21301775 0.28402367
u1
16153846.2 -0.21301775 0.05325444 0.07100592 0.21301775 -0.0532544 -0.0710059 v1
-0.28402367 0.07100592 0.09467456 0.28402367 -0.0710059 -0.0946746 w1
-0.85207101 0.21301775 0.28402367 0.85207101 -0.2130178 -0.2840237 u2
0.21301775 -0.05325444 -0.0710059 -0.2130178 0.05325444 0.07100592 v2
0.28402367 -0.07100592 -0.0946746 -0.2840237 0.07100592 0.09467456 w2

u1 v1 w1 u3 v3 w3
0 0 0 0 0 0 u1
0 0 0 0 0 0 v1
0 0 1 0 0 -1
w1
70000000 0 0 0 0 0 0 u3
0 0 0 0 0 0 v3
0 0 -1 0 0 1 w3

u1 v1 w1 u4 v4 w4
0.03960396 0.17821782 0.07920792 -0.039604 -0.1782178 -0.0792079 u1
0.17821782 0.8019802 0.35643564 -0.1782178 -0.8019802 -0.3564356 v1
0.07920792 0.35643564 0.15841584 -0.0792079 -0.3564356 -0.1584158 w1

-0.03960396 -0.17821782 -0.0792079 0.03960396 0.17821782 0.07920792

20895781 u4
-0.17821782 -0.8019802 -0.3564356 0.17821782 0.80198020.35643564 v4
-0.07920792 -0.35643564 -0.1584158 0.07920792 0.35643564 0.15841584 w4

14591779.6 282944.588 -2932963.3

282944.588 17618266.6 8595019.81

-2932963.28 8595019.81 74839580.9

4
 PASO 7: Se expresa como la siguiente educación de matriz, para calcular
los desplazamientos u1,v1 y w1.

14591779.6 282944.588 -2932963.28 u1 40000

282944.588 17618266.6 8595019.81 v1 0
-2932963.3 8595019.81 74839580.9 w1 0

u1 0.00276745
v1 -0.00010313
w1 0.0001203

PASO 8: Calculo de esfuerzo.

ESFUERZO EN EL ELEMENTO 1 0.00276745

-0.00010313

0.000120301
1.6154E+10 0.92307692 -0.2307692 -0.3076923 -0.9230769 0.23076923 0.30769231 0
0
0

41052631.6 Pa

ESFUERZO EN EL ELEMENTO 2 0.00276745

-0.00010313

7E+10 0 0 1 0 0 -1 0.000120301
0
0

8421052.63 Pa 0

ESFUERZO EN EL ELEMENTO 3
0.00276745
-0.00010313

2.0896E+10 -0.19900744 -0.8955335 -0.3980149 0.19900744 0.89553347 0.39801488 0.000120301

0
0
0

-10578816.4 Pa

5
PASO 9: Matriz de rigidez total

PASO 10: Calculo de Reacciones

X1 -37894.73684
REACCION EN
1 Y1 9473.684211
Z1 12631.57895
X2 0
REACCION EN
2 Y2 0
Z2 -8421.052632
X3 -2105.263158
REACCION EN
3 Y3 -9473.684211
Z3 -4210.526316

PASO 11: Deformaciones UNITARIAS

1= 0.000195489

2= 4.01003E-05

6
 3= -5.03753E-05
3.1.2. VALIDACION ANSYS

● Soportes fijos en la armadura tridimensional:

Soporte 1🡪 Indicado en el punto A
Soporte 2🡪 Indicado en el punto C
Soporte 3🡪 Indicado en el punto B

● Desplazamiento en el eje X, Y y Z donde la fuerza de 40000N es aplicada:

7
 ● Reacciones en 1, 2, y 3

3.1.3. CONCLUSION

✓ Las reacciones en los soportes fijos 1,2 y 3 fueron 41042N, 8418.2N y

10577N respectivamente. Obteniendo desplazamientos de 0.0027m, -
0.0001031m y 0.00012035m, según el analisis en ANSYS el punto con
mayor criticidad es donde la fuerza de 40000N es aplicado.

3.2. PROBLEMA 2

3.2.1. SOLUCIÓN A MANO MEDIANTE EXCEL

Los datos del problema son los siguientes:

E = 210Gpa , A=10x10-4m
Teniendo ello vamos a hacer un cuadro para enumerar los desplazamiento y reacciones de
cada nodo:
NODOS Enumeración en el Enumeración en el Enumeración en el
eje X eje Y eje Z
1 13 14 15
2 1 2 3
3 4 5 6
4 7 8 9
5 10 11 12

Procedemos a calcular cada longitud de las barras ya enumeradas en la figura mostrada:

8
Como menciona el problema cada coordenada está en metros, por lo que las longitudes también
estarán en metros.

Ahora hallaremos las matrices locales de rigidez de cada elemento barra tridimensional (en
N/m):

ELEMENTO 1 (de 2a1):

k 42000000 1 -1
Cx1 0.8 -1 1
Cy1 0
Cz1 0.6 k1 42000000 -42000000
-42000000 42000000

R1 0.8 0 0.6 0 0 0
0 0 0 0.8 0 0.6

U1 U2 U3 U13 U14 U15

26880000 0 20160000 -26880000 0 -20160000 U1
0 0 0 0 0 0 U2
20160000 0 15120000 -20160000 0 -15120000 U3
K1 -26880000 0 -20160000 26880000 0 20160000 U13
0 0 0 0 0 0 U14
-20160000 0 -15120000 20160000 0 15120000 U15

ELEMENTO 2 (de 3a1):

k 42000000 1 -1
Cx2 0.8 -1 1
Cy2 0
Cz2 -0.6 k2 42000000 -42000000
-42000000 42000000

9
R2 0.8 0 -0.6 0 0 0
0 0 0 0.8 0 -0.6

U4 U5 U6 U13 U14 U15

26880000 0 -20160000 -26880000 0 20160000 U4
0 0 0 0 0 0 U5
-20160000 0 15120000 20160000 0 -15120000 U6
K2 -26880000 0 20160000 26880000 0 -20160000 U13
0 0 0 0 0 0 U14
20160000 0 -15120000 -20160000 0 15120000 U15

ELEMENTO 3 (de 4a1):

k 52500000 1 -1
Cx3 0 -1 1
Cy3 1
Cz3 0 k3 52500000 -52500000
-52500000 52500000

R3 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0

U7 U8 U9 U13 U14 U15

0 0 0 0 0 0 U7
0 52500000 0 0 -52500000 0 U8
0 0 0 0 0 0 U9
K3 0 0 0 0 0 0 U13
0 -52500000 0 0 52500000 0 U14
0 0 0 0 0 0 U15

ELEMENTO 4 (de 5a1):

k 31304970 1 -1
Cx4 -0.59628514 -1 1
Cy4 0.745356429
Cz4 0.298142572 k4 31304970 -31304970
-31304970 31304970

R4 -0.59628514 0.74535643 0.29814257 0 0 0

0 0 0 -0.59628514 0.74535643 0.29814257

10
 U10 U11 U12 U13 U14 U15
11130669.06 -13913336.3 -5565334.53 -11130669.1 13913336.3 5565334.53 U10
-13913336.3 17391670.4 6956668.16 13913336.3 -17391670.4 -6956668.16 U11
-5565334.53 6956668.16 2782667.27 5565334.53 -6956668.16 -2782667.27 U12
K4 -11130669.1 13913336.3 5565334.53 11130669.1 -13913336.3 -5565334.53 U13
13913336.33 -17391670.4 -6956668.16 -13913336.3 17391670.4 6956668.16 U14
5565334.532 -6956668.16 -2782667.27 -5565334.53 6956668.16 2782667.27 U15

ELEMENTO 5 (de 2a3):

k 35000000 1 -1
Cx5 0 -1 1
Cy5 0
Cz5 1 k5 35000000 -35000000
-35000000 35000000

R5 0 0 1 0 0 0
0 0 0 0 0 1

U1 U2 U3 U4 U5 U6
0 0 0 0 0 0 U1
0 0 0 0 0 0 U2
0 0 35000000 0 0 -35000000 U3
K5 0 0 0 0 0 0 U4
0 0 0 0 0 0 U5
0 0 -35000000 0 0 35000000 U6

Donde:
ki: Matriz base respecto al eje del elemento barra
Ki: Matriz local de cada elemento barra en ejes tridimensionales globales.

Teniendo en cuenta que solo U13, U14, U15 son los únicos desplazamientos globales que tendrán
valor no nulo (no fijados). Procedemos a hallarlos:

64890669.1 -13913336.3 -5565334.53

K13,14,15 -13913336.3 69891670.4 6956668.16
-5565334.53 6956668.16 33022667.3

11
 0
F13,14,15 -10000
0

Ahora mediante:

[𝐾]−1 × [𝐹] = [𝑈]

Por lo que U13,U14 y U15 serán respectivamente, en metros (m):

U13 -3.02368E-05
U14 -0.000151773
U15 2.68772E-05

Para culminar con esta primera parte, hallaremos los desplazamientos unitarios de cada elemento
barra, utilizando la siguiente ecuación:
𝜎 = 𝐸𝜖
Donde:
𝜎 = 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑎𝑐𝑡𝑢𝑎𝑛𝑡𝑒 (𝑃𝑎)
𝐸 = 𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝐸𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 (𝑃𝑎)
𝜖 = 𝐷𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑢𝑛𝑖𝑡𝑎𝑟𝑖𝑎 (𝑎𝑑𝑖𝑚𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙)

Procedemos a hallar las deformaciones unitarias para cada barra:

ELEMENTO 1:

338653
𝜖1 = − = 1.6126 × 10−6
210×109

ELEMENTO 2:

1693263
𝜖2 = − 9
= 8.0631 × 10−6
210 × 10

ELEMENTO 3:

7968084
𝜖3 = − 9
= 3.7943 × 10−5
210 × 10

12
 ELEMENTO 4:

2726099
𝜖4 = − = 1.2981 × 10−5
210 × 109

Ahora hallaremos la matriz total de rigidez global de todo el sistema de vigas o elementos
barra (en N/m).

Se hallan las fuerzas y reacciones (en N):

F1 270.922081
F2 0
F3 203.191561
F4 1354.61041
F5 0
F6 -1015.9578
F7 0
F8 7968.08439
F9 0
F10 -1625.53249
F11 2031.91561
F12 812.766243
F13 0
F14 -10000
F15 0

Finalmente hallaremos los esfuerzos para cada viga o elemento barra, en Pa:

13
Esfuerzo en el ELEMENTO 1: -338652.6 Pa

Esfuerzo en el ELEMENTO 2: -1693263 Pa

Esfuerzo en el ELEMENTO 3: -7968084.4 Pa

Esfuerzo en el ELEMENTO 4: -2726099.3 Pa

14
 3.2.2. VALIDACIÓN EN ANSYS

Resultados de la Deformación Total del Sistema de Vigas

Datos a considerar en el Sistema de vigas: Puntos simples fijos y fuerza actuante.

● Desplazamiento en el eje X,Y y Z del nodo 1.

15
● Reacciones en cada nodo

16
Validación de esfuerzos en cada elemento de acuerdo a la fuerza axial que actúa en ellos, en N.

3.2.3. CONCLUSION
✓ Se demostró que a pesar de que el elemento 5, que es un bastidor,
aumenta el número de elementos a analizar; no provoca cambio
significativo a la hora de encontrar las reacciones, desplazamientos y
esfuerzos en el sistema total. Debido a su nulo actuar en el sistema
mismo. Vemos que se presenta mayor desplazamiento en el eje Y del
nodo 1, por la fuerza actuante. Por el resto, se logró encontrar las
reacciones y esfuerzos a pesar de se rótulas los puntos fijos.

4. BIBLIOGRAFIA

● Fundamentos del Elemento Finito- Primera edición. Jaime Molina. 2010.

● Introducción al Elemento Finito en Ingeniería - 4ta edición . Tirupathi

R.Chandrupatla.2012.

17