TORSIÓN

1. Inducción de momentos torsores por cargas externas en ejes y árboles.

Consideraciones

 se estudiarán los esfuerzos y las deformaciones en elementos de sección transversal circular

sometidos a pares de torsión, o momentos torsores.
 Propiedad importante de los ejes circulares: cuando un eje circular se somete a torsión, todas
las secciones transversales permanecen planas y sin distorsión.
 Esta propiedad permite determinar la distribución de los esfuerzos cortantes sobre un eje
circular y obtener en conclusión que la deformación a cortante varía linealmente con la
distancia desde el eje de la flecha.
 En el SI, T se expresará en N.m, c o r en metros y J en m4; se verifica, el esfuerzo cortante se
exprese en pascales (N/m2). Sistema inglés, T se expresa en lbf-ft, c en in., y J en in4 y el
esfuerzo en psi

Momento torsor

∫ 𝜌 𝑑𝐹 = 𝑇

∫ 𝜌(𝜏 𝑑𝐴) = 𝑇

2. Relación entre los momentos torsores y los esfuerzos cizallantes producidos.

𝜌𝜑
𝛾=
𝐿
𝑐𝜑
𝛾𝑚á𝑥 =
𝐿

Reemplazando φ
𝜌
𝛾= 𝛾
𝑐 𝑚á𝑥
3. Ley de Hooke para elementos sometidos a torsión.
Ley de Hooke

𝜏 = 𝐺𝛾
𝜌
Multiplicando 𝛾 = 𝑐 𝛾𝑚á𝑥 por G
𝜌
𝐺𝛾 = 𝐺𝛾𝑚á𝑥
𝑐
𝜌
𝜏= 𝜏
𝑐 𝑚á𝑥

Retomando la ecuación de momento torsor

∫ 𝜌(𝜏 𝑑𝐴) = 𝑇
Entonces
𝐶
𝜌 𝜏𝑚𝑖𝑛 = 𝐶1 𝜏𝑚𝑎𝑥
2
𝑇 = ∫ 𝜌𝜏 𝑑𝐴 = ∫ 𝜌 𝜏𝑚á𝑥 𝑑𝐴
𝑐
𝜏𝑚á𝑥
𝑇= ∫ 𝜌2 𝑑𝐴
𝑐
𝜏𝑚á𝑥
𝑇= 𝐽
𝑐
Siendo J el momento polar de inercia de la
sección transversal

𝐽 = ∫ 𝜌2 𝑑𝐴

Es así que

𝑇𝑐
𝜏𝑚á𝑥 =
𝐽
Y que

𝑇𝜌
𝜏=
𝐽

4. Momento de inercia de elementos sometidos a torsión.

Momento polar de inercia

 También podemos tomar el segundo momento de dA respecto al “polo” O o eje z

 Esto se conoce como el momento polar de inercia

𝒅𝑱 = 𝒓𝟐 𝒅𝑨

Siendo r la distancia perpendicular desde el polo (eje z) al elemento dA.

  El momento polar de inercia para todo el área resulta de
𝑱 = ∫ 𝒓𝟐 𝒅𝑨 = 𝑰𝒙 + 𝑰𝒚
Siendo
𝑰𝒙 = ∫ 𝒚𝟐 𝒅𝑨

𝑰𝒚 = ∫ 𝒙𝟐 𝒅𝑨
Momento de Inercia: Disco Delgado

El momento de inercia de un fino disco circular, es el mismo que el del cilindro

sólido de cualquier longitud, pero que merece una consideración especial,
porque a menudo se usa como un elemento para la construcción de expresiones
de momentos de inercia para otras geometrías, tales como la esfera o
el cilindro sobre un diámetro de un extremo. El momento de inercia sobre un
diámetro, es el ejemplo clásico del teorema de los ejes perpendiculares. Para un
objeto plano:

5. Relación de esfuerzos, deformaciones angulares y deflexiones angulares en ejes en

sistemas estáticamente determinados e indeterminados.

𝑐𝜑
𝛾𝑚𝑥 =
𝐿
𝑇𝑐
𝜏𝑚á𝑥 =
𝐽
𝜏𝑚𝑥 𝑇𝑐
𝛾𝑚𝑥 = =
𝐺 𝐽𝐺

𝑇𝐿
𝜑=
𝐽𝐺
 𝑇𝐿
𝜑=∑
𝐽𝐺

𝑇 𝑑𝑥
𝑑𝜑 =
𝐽𝐺
𝐿
𝑇 𝑑𝑥
𝜑=∫
𝑜 𝐽𝐺
EJERCICIOS
 PROBLEMAS ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS

Los cilindros sólidos AB y BC están unidos en B y se encuentran adheridos a soportes fijos en A y C.

Si se sabe que el módulo de rigidez es 3.7 x 106 psi para el aluminio y 5.6 x 106 psi para el latón,
determine el esfuerzo cortante máximo a) en el cilindro AB, b) en el cilindro BC.

Dos ejes sólidos de acero están provistos de bridas que se conectan por pernos como se observa en
la figura. Los pernos están ligeramente holgados y permiten una rotación de 1.5° de una brida
respecto a la otra antes de que las bridas empiecen a girar como una sola unidad. Si se sabe que G
= 11.2 x 106 psi, determine el esfuerzo cortante máximo en cada eje cuando un par T con magnitud
420 kip.ft se aplica a la brida B.