Torsión

Se refiere a la carga de un miembro estructural que tiende a torcerlo.

Semejante carga se llama par de torsión, momento de torsión o par. Cuando
se aplica un par de torsión a una flecha circular, se genera un esfuerzo
cortante.
 Esfuerzo cortante torsional
Sección circular sólida

𝑇𝑐 Cuando un eje se somete a un par de

𝜏𝑚𝑎𝑥 = torsión, en el material se desarrolla un par
𝐽 de torsión interno, el cual es el resultado
del esfuerzo cortante torsional.
En donde:
• T= par de torsión aplicado en la sección de interés
• c= radio de la sección transversal
• J=momento polar de inercia de la sección transversal circular

𝜋𝐷4
𝐽=
32
Donde D es el diámetro del eje
 Esfuerzo cortante torsional 𝜋(𝐷4 −𝑑 4 )
Sección circular hueca 𝐽=
32
𝑇𝑟 donde:
𝜏=
𝐽 • D = diámetro exterior del eje
• d = diámetro interior del eje
donde:

• r= distancia radial desde el centro del eje hasta el

punto de interés.
 Derivación del esfuerzo cortante torsional

 Se supone que el material de la barra

circular se comporta según la ley de
Hooke, el esfuerzo es directamente
Por triángulos semejantes (ver figura 5-4) proporcional a la deformación.
tenemos la proporción:  El esfuerzo máximo ocurrirá en el exterior
𝜏 𝜏𝑚𝑎𝑥 de la barra circular
=
𝑟 𝑐
Derivación del esfuerzo cortante torsional

 Por consiguiente, el esfuerzo cortante en cualquier radio puede

expresarse:
𝑟
𝜏 = 𝜏𝑚𝑎𝑥
𝑐
 El esfuerzo cortante actúa de modo uniforme en una pequeña área
anular, 𝑑𝐴 (ver figura). Como la fuerza es igual al esfuerzo por el área, la
fuerza en el área 𝑑𝐴 es:

𝑟
𝑑𝐹 = 𝜏 𝑑𝐴 = 𝜏𝑚𝑎𝑥 𝑑𝐴
𝑐
Derivación del esfuerzo cortante torsional

 Considerando que el par de torsión 𝑑𝑇 que se generó por esta fuerza es el

producto de 𝑑𝐹 por la distancia radial a 𝑑𝐴. Entonces la ecuación del par
de torsión resistente desarrollado en la pequeña área 𝑑𝐴 es:

𝑟 𝑟2
𝑑𝑇 = 𝑑𝐹 𝑟 = 𝜏𝑚𝑎𝑥 𝑑𝐴 𝑟 = 𝜏𝑚𝑎𝑥 𝑑𝐴
𝑐 𝑐
 El par de torsión total que actúa en toda el área sería la suma de todos los
pares individuales que actúan en todas las áreas de la sección transversal.

𝑟2
𝑇= 𝑑𝑇 = 𝜏𝑚𝑎𝑥 𝑑𝐴
𝐴 𝐴 𝑐

𝜏𝑚𝑎𝑥
𝑇= 𝑟 2 𝑑𝐴
𝑐 𝐴
Derivación del esfuerzo cortante torsional

 El término 𝑟 2 𝑑𝐴 se define como momento polar de inercia y se identifica

con el símbolo 𝐽. Sustituyendo en la ecuación anterior:

𝐽
𝑇 = 𝜏𝑚𝑎𝑥
𝑐

 Despejando tenemos la ecuación para calcular el esfuerzo cortante

máximo en la superficie exterior de una barra circular sujeta a torsión:

𝑇𝑐
𝜏𝑚𝑎𝑥 =
𝐽
Derivación momento polar de inercia
Barra circular sólida

 Para evaluar 𝐽 considerando 𝑑𝐴como el área de un pequeño anillo de espesor 𝑑𝑟

que se localiza a una distancia 𝑟 del centro de la sección.

𝐽= 𝑟 2 𝑑𝐴

 Con 𝑑𝑟 de pequeña magnitud, el área es la de un listón de longitud igual a la

circunferencia del anillo por su espesor:

𝑑𝐴 = 2𝜋𝑟 𝑑𝑟
 Por consiguiente, el momento polar de inercia de toda la sección transversal se
determina integrando desde 𝑟 = 0 en el centro de la barra, hasta 𝑟 = 𝑅 en la
superficie exterior.
𝑅 𝑅 𝑅 4 4
2𝜋𝑅 𝜋𝑅
𝐽= 𝑟 2 𝑑𝐴 = 𝑟 2 2𝜋𝑟 𝑑𝑟 = 2𝜋𝑟 3 𝑑𝑟 = =
0 0 0 4 2
𝜋(𝐷 2)4 𝜋𝐷4
𝐽= =
2 32
Derivación momento polar de inercia
Barra circular hueca

 Partiendo de la definición básica del momento polar de inercia:

𝐽= 𝑟 2 𝑑𝐴
 En el caso de una barra hueca, el radio varía únicamente de 𝑅𝑖 a 𝑅𝑜

𝑅𝑜 𝑅𝑜 𝑅𝑜 4 4
2𝜋(𝑅𝑜 −𝑅𝑖 )
𝐽= 𝑟 2 𝑑𝐴 = 𝑟 2 2𝜋𝑟 𝑑𝑟 = 2𝜋 𝑟 3 𝑑𝑟 =
𝑅𝑖 𝑅𝑖 𝑅𝑖 4
𝜋
𝐽 = (𝑅𝑜 4 − 𝑅𝑖 4 )
𝐷 𝐷𝑖
2
 Si 𝑅𝑜 = 𝑜 y 𝑅𝑖 = se obtiene el momento polar de inercia para una barra
2 2
circular hueca

𝜋
𝐽= (𝐷𝑜 4 − 𝐷𝑖 4 )
32
Par de torsión
Es el producto de la fuerza aplicada y la distancia de la línea de la fuerza al eje del perno

𝑇=𝐹𝑑
En sistema métrico: N m
En sistema estándar: lb plg ó lb pie
 Potencia
Es la velocidad de transferencia de energía

𝑃=𝑇𝑛
Unidades de potencia en SI:

T=par de torsión (Nm)

n=velocidad de rotación (rpm)

𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑗𝑜𝑢𝑙𝑒 𝐽 𝑁𝑚
𝑷= = = = = 𝑤𝑎𝑡𝑡 = 𝑊
𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 𝑠 𝑠

Conversión de rpm a rad/s:

𝑟𝑒𝑣 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 𝑚𝑖𝑛 𝑟𝑎𝑑

𝑛= =
𝑚𝑖𝑛 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠 𝑠
Potencia
Es la velocidad de transferencia de energía

𝑃=𝑇𝑛

Unidades de potencia en sistema estándar:

• T = par de torsión (lb plg)

• n = velocidad de rotación (rpm)

𝑟𝑒𝑣 𝑚𝑖𝑛 2𝜋 𝑟𝑎𝑑 ℎ𝑝 𝑇𝑛

𝑷 = 𝑻 𝑙𝑏 𝑝𝑙𝑔 𝒏 = ℎ𝑝
𝑚𝑖𝑛 60𝑠 𝑟𝑒𝑣 𝑙𝑏 𝑝𝑙𝑔 63000
6600 𝑠
𝑙𝑏 𝑝𝑙𝑔
• Un caballo de fuerza, ℎ𝑝 = 6600
𝑠
Resuelva los siguientes problemas: