TORSIÓN EN EJES

MECÁNICA DE MATERIALES
MECÁNICA DE CUERPOS DEFORMABLES 2
 TORSIÓN EN EJES
Torsión se refiere al torcimiento de una
barra recta al ser cargada por
momentos (o pares de torsión) que
tienden a producir rotación con respecto
al eje longitudinal de la barra.
T = par de torción

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DEFORMACIÓN TORSIONAL DE UNA BARRA
CIRCULAR

Deformación de una barra o eje en Todas las secciones permanecen

torsión pura. planas y circulares y todos los
radios permanecen rectos.
ϕ = Ángulo de torsión en radianes

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DEFORMACIONES UNITARIAS POR CORTANTE EN LA
SUPERFICIE EXTERIOR

γmáx = deformación unitaria por cortante (en radianes) en la superficie exterior.

γ = deformación unitaria por cortante dentro de la barra.

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DEFORMACIONES UNITARIAS POR CORTANTE EN LA
SUPERFICIE EXTERIOR

De la figura
𝑏𝑏′ 𝑟𝑑𝜙
𝛾𝑚á𝑥 = =
𝑎𝑏 𝑑𝑥
𝑑𝜙
También 𝜃 =
𝑑𝑥

𝜃 = razón de torsión o ángulo

de torsión por unidad de
longitud (radianes por unidad de
longitud).
Para torsión pura
𝑟𝜙
𝛾𝑚á𝑥 = 𝑟𝜃 𝛾𝑚á𝑥 =
𝐿

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DEFORMACIONES UNITARIAS POR CORTANTE
DENTRO DE LA BARRA

Tubo circular
𝜌 Deformaciones unitarias por cortante en
𝛾𝑚á𝑥 = 𝜌θ = 𝛾𝑚á𝑥 un tubo circular.
𝑟
𝑟2 𝜙
𝛾𝑚á𝑥 =
𝐿
𝜃 = razón de torsión o
ángulo de torsión por 𝑟1 𝑟1 𝜙
𝛾𝑚í𝑛 = = 𝛾𝑚á𝑥 =
unidad de longitud. 𝑟2 𝐿

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ESFUERZOS CORTANTES EN UNA BARRA CIRCULAR EN
TORSIÓN PURA.

𝜏𝑚á𝑥 = 𝐺𝑟𝜃
𝜏 = esfuerzo cortante. El
esfuerzo cortante por torsión
es máximo en la superficie de
la barra.
G = módulo de elasticidad en
cortante.
𝜃 = razón de torsión o ángulo
de torsión por unidad de
longitud (radianes por unidad
de longitud).

𝜌
𝜏 = 𝐺𝜌𝜃 = 𝑟 𝜏𝑚á𝑥

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ESFUERZOS CORTANTES EN UNA BARRA CIRCULAR EN
TORSIÓN PURA.

Figura (a)
Esfuerzos cortante longitudinal y
transversal en una barra circular
sometida a torsión.

Figura (c)
Esfuerzos de tensión y compresión
que actúan sobre un elemento
orientado a 45° con respecto al
eje longitudinal.

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LA FÓRMULA DE LA TORSIÓN: ESFUERZO CORTANTE

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LA FÓRMULA DE LA TORSIÓN: ÁNGULO DE TORSIÓN

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LA FÓRMULA DE LA TORSIÓN: LIMITACIONES

➢Las ecuaciones deducidas en esta sección están limitadas a barras con

sección transversal circular (solidas o huecas) que se comportan de una
manera linealmente elástica.
➢Las ecuaciones para esfuerzos son validas solo en partes de las barras
alejadas de concentraciones de esfuerzos (como agujeros y otros cambios
abruptos de la forma) y alejadas de las secciones transversales donde se
aplican las cargas.
➢Las ecuaciones para la torsión de barras y tubos circulares no se pueden
utilizar para barras que tengan otras formas.
➢Las barras no circulares, como las rectangulares y las que tienen
secciones transversales en forma de “I,” se comportan de manera muy
diferente a las barras circulares. Por ejemplo, sus secciones transversales
no permanecen planas y sus esfuerzos máximos no se ubican en las
distancias mas alejadas desde los puntos medios de las secciones
transversales.

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 EJEMPLO
El eje de la figura es de acero (G = 11 200 ksi) y está hueco desde A hasta
C y es sólido desde C hasta B.
El mismo tiene un par T = 400 klb-in aplicado en el punto B. Bajo estas
condiciones determine:
a) La rotación del punto B.
b) Los esfuerzos cortantes máximos y mínimos en el tramo AC.

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EJEMPLO
El eje de la figura es de acero (G = 11 200 ksi), está hueco desde A
hasta C, es sólido de C hasta B y está empotrado en ambos extremos, es
decir, es indeterminado. El mismo tiene un par T = 400 klb-in. aplicado
en el punto C. Bajo estas condiciones determine:
a) La rotación del punto C.
b) El esfuerzo cortante mínimo en el tramo AC.

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EJEMPLO

El eje de la figura es de acero

(G = 11 200 ksi). El mismo tiene
una torsión distribuida de forma
triangular en el tramo BC.
Determine:
a) Las reacciones en a y c.
b) La rotación del punto b.

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ENGRANAJES
Mapa conceptual
Para calcular ϕE se necesita determinar ϕB
usando la ecuación
∅E/𝐵 = ∅𝐸 − ∅𝐵
ϕE/B se determina con la torsión interna del
tramo BE.
𝑇𝐸𝐵 𝐿
∅𝐸/𝐵 =
𝐺𝐼𝑝
Para determinar ϕB se debe determinar ϕA.
Luego que se determina ϕA, ϕB se
determina relacionando los arcos de los
engranajes A y B.
El arco que describe la rotación del
engranaje B es igual al arco que describe
el engranaje A (punto C).
𝑠𝐶/𝐴 = 𝑠𝐶/𝐵
𝑟𝐵 × ∅𝐵 = 𝑟𝐴 × ∅𝐴

MECÁNICA DE CUERPOS DEFORMABLES 16

ENGRANAJES

Para calcular ϕA se necesita determinar

ϕA/D
∅𝐴/𝐷 = ∅𝐴 − ∅𝐷 ∅𝐷 = 0
ϕA/D se calcula con la torsión interna del
tramo AD
𝑇𝐴𝐷 𝐿
∅𝐴/𝐷 =
𝐺𝐼𝑝
La fuerza sobre el engranaje B debido a
la reacción del engranaje A es F’’. Esta
reacción se aplica en sentido contrario
sobre el engranaje A (F).
𝑇𝐸𝐵
𝐹 = 𝐹′′ =
𝑟𝐵
La torsión interna en el tramo AD se
determina con
𝑇𝐴𝐷 = 𝐹 × 𝑟𝐴

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EJEMPLO
Dos ejes, cada uno de 3/4 in de diámetro, están conectados por
engranajes como indica la figura. Sabiendo que G = 11 200 ksi y que
el punto F está fijo, determine el ángulo que rota el extremo A cuando
un par T = 750 lb-in se aplica en ese punto.

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SOLUCIÓN

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RESOLVER
Los dos ejes sólidos de acero mostrados en la figura se acoplan entre si
mediante engranes dentados. Determine el ángulo de giro del extremo A
del eje AB cuando se aplica el par de torsión T = 45 N-m. Considere G=80
GPa. Cada eje tiene un diámetro de 75 mm.

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TRANSMISIÓN DE POTENCIA POR EJES CIRCULARES
▪El uso mas importante de los ejes circulares es transmitir potencia mecánica de un dispositivo o una
maquina a otra, como en el caso del eje impulsor de un automóvil, el eje de la hélice de un barco o
el eje de una bicicleta.
▪La potencia se transmite mediante el movimiento rotatorio del eje, y la cantidad de potencia
transmitida depende de la magnitud del par de torsión y de la velocidad de rotación.
▪El Trabajo W realizado por un par de torsión de magnitud constante es igual al producto del par
de torsión por el ángulo que gira.

𝑊 = 𝑇𝜓 𝜓: 𝑝𝑠𝑖

▪Potencia es la rapidez con que se realiza un trabajo.

𝑑𝑊 𝑑𝜓
𝑃= =𝑇
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Con P en N.m/s, lb.pie/s, etc.
Como
𝑑𝜓
𝜔= = 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑑𝑡

MECÁNICA DE CUERPOS DEFORMABLES 21

TRANSMISIÓN DE POTENCIA POR EJES CIRCULARES
Entonces
𝑃 = 𝑇𝜔 → 𝜔 = 2𝜋𝑓

Donde f es la frecuencia en hertzios, que es la tasa de rotación por unidad de tiempo, ejemplo,
radianes en un segundo.

𝑃 = 2𝜋𝑓𝑇
También
𝑛 = 60𝑓 = 𝑟𝑝𝑚

2𝜋𝑛𝑇
𝑃=
60
P = watts y T = N.m
P = pies-lb/s y T = lb-pie.
1 hp = 550 ft-lb/s
1 hp = 746 watts.

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EJEMPLO
Un motor suministra una potencia de 275 hp a 1000 rpm al extremo de
un eje. Los engranajes en B y C toman del total, 125 y 150 hp,
respectivamente.
Determine el diámetro “d” requerido para el eje, si el esfuerzo cortante
permisible es de 7500-psi y el ángulo de torsión entre el motor y el
engranaje C esta limitado a 1.5º.
Asuma G = 11.5x106 psi, L1 = 6 pies, y L2 = 4 pies.

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SOLUCIÓN:

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MECÁNICA DE CUERPOS DEFORMABLES 25
RESOLVER
Un motor suministra una potencia Pmáx a 1000 rpm al extremo de un eje
de 2 pulgadas de diámetro y longitud L = 5 pies.
Si el esfuerzo cortante permisible es 7500 psi y el ángulo de torsión
entre el motor y el engranaje en B está limitado a 1.5°, determine la
potencia Pmáx que puede suministrar el motor al eje.
(Suponga G = 11.5 x 106 psi)

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FIN

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